【導讀】步進(jìn)電機與伺服電機在工業(yè)控制中應用非常廣泛,過(guò)程中不乏出現各種各樣的問(wèn)題。本次技術(shù)問(wèn)答連連看分三部分,共31個(gè)關(guān)于步進(jìn)電機與伺服電機的技術(shù)問(wèn)答,本文是第三部分,更多技術(shù)問(wèn)答一解你設計中遇到的問(wèn)題。
21,減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點(diǎn)?
如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)減速器的最大連續轉矩,許多減速比會(huì )遠遠超過(guò)減速器的轉矩等級。如果我們要設計每個(gè)減速器來(lái)匹配滿(mǎn)轉矩,減速器的內部齒輪會(huì )有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。這樣會(huì )使得產(chǎn)品價(jià)格高,且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。
22,我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時(shí),即小體積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應用。
部分伺服驅動(dòng)器故障檢查方法參考 :

23,何為負載率 (duty cycle)?
負載率 (duty cycle) 是指電機在每個(gè)工作周期內的工作時(shí)間 / (工作時(shí)間 + 非工作時(shí)間)的比率。如果負載率低,就允許電機以 3 倍連續電流短時(shí)間運行,從而比額定連續運行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。
24,標準旋轉電機的驅動(dòng)電路可以用于直線(xiàn)電機嗎?
一般都是可以的。你可以把直線(xiàn)電機就當作旋轉電機,如直線(xiàn)步進(jìn)電機、有刷、無(wú)刷和交流直線(xiàn)電機。具體請向供應商咨詢(xún)。
25 ,直線(xiàn)電機是否可以垂直安裝,做上下運動(dòng)?
可以。根據用戶(hù)的要求,垂直安裝時(shí)我們可以加裝動(dòng)子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車(chē)。
26 ,在同一個(gè)平臺上可以安裝多個(gè)動(dòng)子嗎?
可以。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。
27,是否可以將多個(gè)無(wú)刷電機的動(dòng)子線(xiàn)圈安裝于同一個(gè)磁軌道上?
可以。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。
28,AMS 的直線(xiàn)電機是否可以用于特殊環(huán)境,如水濺、真空、潔凈室、輻射等環(huán)境?
可以。
29,使用直線(xiàn)電機比滾珠絲桿的線(xiàn)性電機有何優(yōu)點(diǎn)?
由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題,運動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(cháng)壽命、免維護等特點(diǎn)。
30,你們的滑臺可以做多個(gè)組合一起使用嗎?
是的??梢越M合為 XY, XZ, YZ, XYZ 及其它靈活組合。
31,如何選用電動(dòng)缸、滑臺、精密平臺類(lèi)產(chǎn)品?其成本是如何計算的?
選擇致動(dòng)執行器類(lèi)產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運動(dòng)參數有什么樣的要求,可以根據您需要的應用來(lái)確定具體運動(dòng)參數等技術(shù)條件,這些參數要符合您的實(shí)際需要,既要滿(mǎn) 足應用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會(huì )數倍于標準型產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō),如果0.1mm精度夠用的話(huà),就不要選0.01mm的參數。其它如 負載能力、速度等也是如此。
另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數不要同時(shí)要求很高,因為致動(dòng)執行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機電 一體化產(chǎn)品,我們在設計制造時(shí)需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精 度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,使之達到需要的整體運動(dòng)參數,可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿(mǎn)足,只是成本會(huì )相應的提高。
正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題,只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線(xiàn)電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會(huì )引起過(guò)速,但可能發(fā)生驅動(dòng)器等故障。
此外 , 必須保證電機符合驅動(dòng)器的最小電感系數要求,而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。