在具體應用場(chǎng)合，當終端負載穩定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機最為合適；但當終端負載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機，則會(huì )面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動(dòng)的步進(jìn)電機難以消除振動(dòng)和噪音，并會(huì )因為力矩波動(dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。實(shí)際上，當終端負載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運轉狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會(huì )發(fā)現選用價(jià)格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

圖1：伺服電機

用伺服電機替代步進(jìn)電機時(shí)應注意哪些問(wèn)題：

1、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，可仍采用原來(lái)的脈沖控制方式；
2、由于伺服電機的過(guò)載能力強，可以參照原步進(jìn)電機額定輸出扭矩的1/3來(lái)確定伺服電機的額定扭矩；
3、因為伺服電機的額定轉速比步進(jìn)電機要高得多，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，

這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

當前伺服電機趨向步進(jìn)化的具體表現：

1、小體積高功效：采用最新永磁材料及優(yōu)化電機設計，使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅動(dòng)器匹配時(shí)，最大輸出扭矩不同；相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數時(shí)，輸出功率也不相同；
2、抗沖擊扭矩：最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍；
3、采用高性能的磁性材料，高磁能積；
4、電機和驅動(dòng)器上均可帶有溫度監視器。步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、無(wú)刷電機、無(wú)刷電機驅動(dòng)器。