眾所周知，在動(dòng)物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導航員。撒哈拉沙漠螞蟻可以在高于60°C的惡劣條件下覓食并生存下去。在這種極端環(huán)境下，它們無(wú)法像其他螞蟻一樣使用信息素跟蹤自己的長(cháng)距離路程返回巢穴。相反，他們采用一種被稱(chēng)為路徑集成的生物計算。它們通過(guò)天空亮度指南針(它們看待天空亮度顏色的模式和我們人類(lèi)有很大的差別)和計量學(xué)刺激來(lái)估計當前的位置。路徑集成不僅可用于安全返回巢穴，還有助于學(xué)習所謂的矢量記憶。這些記憶已經(jīng)被證明足以讓螞蟻和蜜蜂產(chǎn)生目標導向的導航。由于這些能力能夠讓螞蟻和蜜蜂導航數百里，所以這種控制系統在人造代理設備的應用上具有很大的潛力。

 

隨著(zhù)科技自動(dòng)化的發(fā)展，人類(lèi)憑借機器學(xué)習和受昆蟲(chóng)啟發(fā)的基于矢量的導航系統，代理設備可以無(wú)需依靠GPS就能夠達到關(guān)鍵地點(diǎn)，實(shí)現真正的自動(dòng)化。機器人可以使用攝像機和其他傳感器獲得的信息，根據環(huán)境感官線(xiàn)索學(xué)習如何獨立導航。

 

 

基于圖像的人體部位檢測的深度學(xué)習，我們可以看到孩子在機器人面前移動(dòng)，可能阻礙住了機器人，機器人要識別出這是人還是自行車(chē)，所以這就需要對人體部位進(jìn)行檢測識別不僅需要激光雷達，還需要多傳感器數據的融合，實(shí)現有效避障和自主導航。工釆網(wǎng)提供兩款超聲波傳感器倒是用于機器人自動(dòng)導航他們分別是：

 

 

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

 

 

 

機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節省了MCU的資源，更合適應用于機器人領(lǐng)域。

 

 

超聲波定位導航的工作原理是由超聲波傳感器發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波,超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回接收裝置。通過(guò)接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據超聲波發(fā)出及回波接收時(shí)間差及傳播速度，計算出傳播距離S，就能得到障礙物到機器人的距離，即有公式： S=Tv/2 式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時(shí)間差；v—超聲波在介質(zhì)中傳播的波速。

 

 

優(yōu)點(diǎn)：

 

成本低廉；

 

可以識別紅外傳感器識別不了的物體，比如玻璃、鏡子、黑體等障礙物；

 

缺點(diǎn)：

 

容易受天氣、周?chē)h(huán)境（鏡面反射或者有限的波束角)等以及障礙物陰影，表面粗糙等外界環(huán)境的影響；由于超聲波在空氣中的傳播距離比較短，所以適用范圍較小，測距距離較短。采集速度慢，導航精度差；

 

 

為解決超聲波定位導航中的不足，本文提供了超聲波傳感器 - MB1004的解決方案，該傳感器是一款專(zhuān)門(mén)有高低電平報警信號輸出的接近傳感器，可測范圍可達213cm，適用于行人檢測、停車(chē)檢測等。當行人進(jìn)入檢測范圍內，MB1004就會(huì )輸出由低電平變成高電平的報警信號。同時(shí)它也具備輸出目標具體距離的功能，通過(guò)RS232輸出距離數據。MB1004是一款非常低成本的人體檢測超聲波傳感器。同樣適用于接近區域探測、行人檢測  展臺/信息亭、機器人自動(dòng)導航、自主導航、多傳感器陣列、近距離檢測等領(lǐng)域。