【導讀】隨著(zhù)工業(yè)4.0、無(wú)人機、智慧家居、新能源汽車(chē)和機器人等領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，電機行業(yè)爆發(fā)出了前所未有的市場(chǎng)機遇。但這些領(lǐng)域對電機技術(shù)提出了更高的要求，為了順應市場(chǎng)要求，使產(chǎn)品獲得競爭力，高精度、高可靠性、長(cháng)壽命、低功耗、小型化、高集成度正成為現今電機產(chǎn)品需要努力的方向。
以步進(jìn)電機，特別是閉環(huán)步進(jìn)電機為例，它們非常適合應用于對精度有一定要求的低成本工業(yè)控制市場(chǎng)，如紡織機具、ATM機、驗鈔機等。未來(lái)，從開(kāi)環(huán)走向閉環(huán)，與驅動(dòng)器和伺服系統集成一體化發(fā)展，將是步進(jìn)電機的主要潮流。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國步進(jìn)電機制造行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求與投資預測分析報告》也顯示，2018-2023年，中國步進(jìn)電機制造行業(yè)市場(chǎng)規模將保持5.1%左右的年均增速。樂(lè )觀(guān)預計，到2023年，行業(yè)市場(chǎng)規模有望突破180億元。
如何選擇優(yōu)良的電機控制器
圣邦微電子推出的SGM42630正是一款面向此類(lèi)工業(yè)應用的雙極性步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它不但通過(guò)小體積解決了發(fā)熱不好處理的困惑，還依靠自適應控制衰減模式省去了用戶(hù)針對不同電機型號都要進(jìn)行調試的麻煩。
眾所周知，在現代工業(yè)中，步進(jìn)電機驅動(dòng)具有慢速衰減、快速衰減、混合衰減等不同的控制策略，要想得到圓滑、安靜的驅動(dòng)曲線(xiàn)，電機驅動(dòng)器必須根據電機電感量大小、線(xiàn)圈內阻, 電流變化方向來(lái)精細調整混合衰減比例。否則，不但會(huì )導致電機運行效率差、噪音大、震動(dòng)大、容易堵轉，控制器廠(chǎng)商還不得不根據不同的整機參數逐一進(jìn)行調試，工作效率極低。
表1 步進(jìn)電機的不同衰減模式的使用策略
相比同類(lèi)產(chǎn)品，SGM42630步進(jìn)電機驅動(dòng)器的最大優(yōu)勢來(lái)自以下三點(diǎn)：
● 該器件的輸出級由兩個(gè)N溝道功率金屬氧化物半導體場(chǎng)效應晶體管（MOSFET）H橋驅動(dòng)器組成，具備大電流輸出能力。每個(gè)H橋能夠在全溫度范圍內驅動(dòng)高達2.6A的峰值電流或1.8A均方根（RMS）電流（采用適當的印刷電路板接地層進(jìn)行散熱，電壓為35V），過(guò)流點(diǎn)高達 3.2A。
圖1 SGM42630應用電路圖
● 業(yè)界相同規格產(chǎn)品中RDS(ON)最低（小于同類(lèi)產(chǎn)品24%）；相同條件下，發(fā)熱最小，溫升最低（多片使用的情況下整板溫升低約10℃），實(shí)現了業(yè)內最大電流最低溫升設計，便于散熱工藝處理，或者不加散熱器。
圖2 SGM42630與同類(lèi)產(chǎn)品溫升比較
● 提供包括慢速、快速和混合及自適應衰減模式（Auto Decay Mode）功能，可自動(dòng)調整電機以實(shí)現最佳電流調節性能，噪音更低，并且能夠對電機變化和老化問(wèn)題進(jìn)行補償，適合于如紡織行業(yè)等控制板廠(chǎng)客戶(hù)。同時(shí)，用戶(hù)調試更加簡(jiǎn)單，與競品間可實(shí)現P2P兼容。SGM42630的電流波形更加干凈，運轉更加圓滑、安靜（參見(jiàn)下圖）。
圖3 調試最好的混合衰減模式電流波形圖
圖4 自適應衰減的SGM42630電流波形圖
SGM42630性能參數
● 雙H橋式電機驅動(dòng)
○ 電源電壓：8V到35V
○ 輸出電流：3.2A電流保護
○ HS+LS FET導通電阻：290m? (at VM=24V，TA=+25℃)
● 內置細分索引器，支持高達8微步
● 簡(jiǎn)單的STEP/DIR接口
● 支持快速、慢速、混合比例，以及自適應衰減模式
● 低功耗休眠模式
● 過(guò)電流、熱保護、短路保護和欠壓保護等綜合保護功能
● 支持工業(yè)級操控溫度范圍
相關(guān)產(chǎn)品信息
同時(shí)，圣邦微電子還可提供其他類(lèi)型的馬達驅動(dòng)器產(chǎn)品：
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