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反饋電路中的相位補償到底是什么?

發(fā)布時(shí)間:2021-03-29 責任編輯:wenwei

【導讀】有一次幫朋友做鎳氫充電器,利用鎳氫電池充滿(mǎn)電時(shí)電壓有一個(gè)微小的下降這個(gè)特點(diǎn)來(lái)識別是否已經(jīng)充滿(mǎn),比如1.2V的鎳氫電池,快充滿(mǎn)的時(shí)候,電壓在1.35V,之后逐步下降,電壓可以低于1.30V。所以需要單片機間歇檢測電池兩端電壓,大概充3秒鐘電再停止,之后檢測電池兩端電壓。
 
因為需要識別下降的微小電壓,所以需要加一級運放,放大這個(gè)下降的幅度,如下圖:
 
反饋電路中的相位補償到底是什么?
 
那個(gè)時(shí)候剛進(jìn)入社會(huì ),實(shí)踐經(jīng)驗不足,為了更好的提升放大性能提高穩定性,想當然的在運放的反相輸入端并了一顆小電容,我記得大概是10nF,如下圖:
 
反饋電路中的相位補償到底是什么?
 
調試程序的時(shí)候發(fā)現,電池降壓的信號很難檢測到,往往電池充滿(mǎn)發(fā)熱很久才能檢測到,這個(gè)問(wèn)題困擾了一段時(shí)間沒(méi)有解決,朋友帶回香港,跟一個(gè)硬件人員一起調試,用示波器一個(gè)個(gè)腳的看信號,最終發(fā)現運放輸出存在短時(shí)間的振蕩,而這個(gè)振蕩導致了信號采樣問(wèn)題,于是我很快想到是自己加了這顆電容的問(wèn)題,并且在腦子中想象了整個(gè)振蕩過(guò)程,給朋友做了分析。這個(gè)畫(huà)蛇添足行為,最終導致了這個(gè)項目失敗。
 
上幾年做紅外溫度測試儀,溫度范圍是400~1200度,采用PID紅外傳感器,電流轉電壓放大部分電路如下圖:
 
反饋電路中的相位補償到底是什么?
 
測試中發(fā)現,在700度附近溫度測量不準,最后用示波器看輸出,發(fā)現在這個(gè)溫度點(diǎn)上,輸出出現了振蕩,這個(gè)時(shí)候馬上想到,因為PID傳感器,內阻高,寄生電容大,等價(jià)于在反相輸入上并聯(lián)了一顆電容,類(lèi)似鎳氫電池的放大了,所以馬上按如下電路改進(jìn):
 
反饋電路中的相位補償到底是什么?
 
在做手機期間,測試發(fā)現一些劣質(zhì)手機充電器,用示波器測量發(fā)現,其輸出電壓的紋波,除了100KHz附近的開(kāi)關(guān)紋波外,還有一個(gè)5K附近的正弦波基于5V附近波動(dòng),比如輸出電壓5V,實(shí)際則是在4.8~5.2V之間按5KHz的頻率波動(dòng),當時(shí)很奇怪怎么產(chǎn)生這個(gè)波動(dòng)的?
 
以上三個(gè)案例是我碰到的,雖然前兩個(gè)問(wèn)題解決了,但是還留有困惑,隨著(zhù)自己對運放理解的深入,認識到這些問(wèn)題的出現,都是跟相位有關(guān),但是看很多運放方面的書(shū),雖然告訴我們穩定的放大需要一個(gè)180度的負反饋,若相位在360度上,可能會(huì )引起振蕩,這個(gè)還要取決于放大倍數,那么若反饋信號在270度呢?
 
實(shí)際上,相位引起的問(wèn)題并不是太多,我做技術(shù)這么多年,也就是碰到這么幾個(gè)案例,但是看很多資料,比如PLL鎖相環(huán)的濾波,開(kāi)關(guān)電源的反饋,運放的一些參考電路,都寫(xiě)著(zhù)需要相位補償,實(shí)際中把這些補償去掉,似乎也沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題,所以這個(gè)讓我一直疑惑到底怎么回事?這也讓大家對于相位問(wèn)題,并不是很關(guān)心。
 
去年應朋友邀請錄制了運放方面的視頻,為了要錄制視頻,專(zhuān)門(mén)深入的分析了一下相位,終于明白了相位到底怎么回事。
 
我們大部分電路的應用,都是工作在穩態(tài)下的,比如放大一個(gè)信號,開(kāi)關(guān)電源輸入輸出比較穩定等等,對于穩態(tài)信號,相位問(wèn)題確實(shí)不突出,哪怕相位是360度,但只要系統回路放大倍數小于1,也不會(huì )引起振蕩,以前三極管剛興起時(shí)代,一些放大電路還工作在自舉狀態(tài)下,典型的就是AM收音機。但是對于輸入輸出信號存在階躍突變的場(chǎng)合,因為每一個(gè)突變,導致系統回路失衡,系統需要再一次平衡,那么這個(gè)相位(這兒不討論放大增益)就決定了進(jìn)入平衡的時(shí)間周期,也就是說(shuō),相位在180度下,可以最快的進(jìn)入新的平衡,而相位在360度下,則需要較長(cháng)的時(shí)間進(jìn)入再一次平衡。大家可以把180度理解為恰阻尼,越偏離180度,阻尼振蕩的時(shí)間就越長(cháng)。
 
下面給大家提供multisim的仿真結果:
 
C1為1uF的效果:進(jìn)入穩態(tài)相對快一些:
 
反饋電路中的相位補償到底是什么?
反饋電路中的相位補償到底是什么?
 
C1為10uF的效果,進(jìn)入穩態(tài)時(shí)間較長(cháng):
 
反饋電路中的相位補償到底是什么?
反饋電路中的相位補償到底是什么?
 
所以對于存在階躍突變的反饋系統中,我們要盡可能的讓電路工作在180度上,提高系統再一次平衡的速度。
 
 
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