步進(jìn)電機：雙極連接和單極連接

 

步進(jìn)電機有雙極連接型和單極連接型兩種類(lèi)型，每種都有其優(yōu)缺點(diǎn)，因此需要了解它們的特點(diǎn)并根據應用需求來(lái)選用。

 

■雙極連接

 

 

雙極連接的方法如圖所示，采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅動(dòng)方式（雙極驅動(dòng)）。這種方式電機的結構比較簡(jiǎn)單，端子數也較少，但由于必須控制一個(gè)端子的極性，因此驅動(dòng)電路較為復雜。不過(guò)，這種電機的繞組利用率好，并且可以進(jìn)行精細的控制，因此可以獲得很高的輸出轉矩。另外，還可以減小在線(xiàn)圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢，所以可以使用耐壓較低的電機驅動(dòng)器。

 

■單極連接

 

 

如圖所示，單極連接具有一個(gè)中心抽頭，采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅動(dòng)方式（單極驅動(dòng)）。雖然步進(jìn)電機的結構較為復雜，但是由于僅需要電流ON/OFF的控制，因此步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路較簡(jiǎn)單。不過(guò)，其繞組的利用率較差，與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉矩。另外，由于電流ON/OFF時(shí)會(huì )在線(xiàn)圈中產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢，所以需要使用高耐壓的電機驅動(dòng)器。

 

關(guān)鍵要點(diǎn):

 

?雙極連接

 

 －采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅動(dòng)方式（雙極驅動(dòng)）。

 －結構簡(jiǎn)單，但步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路復雜。

 －繞組利用率好，且可以進(jìn)行精細的控制，因此步進(jìn)電機能夠獲得很高的輸出轉矩。

 －可以減小在線(xiàn)圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢，因此可以使用耐壓低的電機驅動(dòng)器。

 

?單極連接

 

 －具有中心抽頭，采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅動(dòng)方式（單極驅動(dòng)）。

 －結構復雜，但步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路簡(jiǎn)單。

 －繞組利用率差，與雙極連接相比，步進(jìn)電機只能獲得約一半的輸出轉矩。

 －由于會(huì )在線(xiàn)圈中產(chǎn)生較高的反電動(dòng)勢，因此需要使用高耐壓的電機驅動(dòng)器。

 

 

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