【導讀】CAN總線(xiàn)作為可靠性、穩定性最高的總線(xiàn)之一，在工業(yè)現場(chǎng)、汽車(chē)電子、軌道交通等行業(yè)都有廣泛應用。但是在實(shí)際使用CAN總線(xiàn)中還是會(huì )遇到一些問(wèn)題，今天我們就總線(xiàn)分支過(guò)長(cháng)、過(guò)多引起的總線(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行深入的剖析，并對應給出五種解決方案。
CAN總線(xiàn)的布線(xiàn)受現場(chǎng)環(huán)境、產(chǎn)品形狀等因素的影響，可能導致現場(chǎng)布線(xiàn)中出現總線(xiàn)的分支過(guò)長(cháng)/過(guò)多等現象，某系統中A、B（AB各有120電阻）一條CAN線(xiàn)上掛有CDEF等節點(diǎn)，若將C支線(xiàn)延長(cháng)100m，則F全部關(guān)閉，系統會(huì )報錯，去掉100m延長(cháng)線(xiàn)，F任意狀態(tài)系統都不會(huì )報錯。
當總線(xiàn)支線(xiàn)過(guò)長(cháng)，上升沿和下降沿產(chǎn)生臺階現象，當臺階正好處于0.5V邏輯識別閾值附近時(shí)，容易導致位寬度失調，從而使接收節點(diǎn)接收錯誤，針對此類(lèi)錯誤給出如下解決方案：
總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(cháng)的解決方案一
使用標準的“手牽手”的接口與布線(xiàn)規則，讓分支長(cháng)度最小，為了保證阻抗連續，收發(fā)器應靠近接口擺放，以減少分支殘段的長(cháng)度，收發(fā)器到接口距離控制在10cm以?xún)取?/div>
總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(cháng)的解決方案二
根據不同波特率，制定最長(cháng)分支距離的規范。
ISO11898-1/2中對高速CAN的分支長(cháng)度規定值是1Mbps下最長(cháng)0.3米。其他波特率的最長(cháng)分支一般由應用廠(chǎng)商自定義。原則是：
分支長(cháng)度總和+主干長(cháng)度<總線(xiàn)傳輸極限長(cháng)度（注意極限長(cháng)度一般要*0.7使用）；
分支總和一般不超過(guò)總長(cháng)度的30%。
總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(cháng)的解決方案三
按照分支越長(cháng)，匹配電阻越小，匹配電阻在120-680歐之間，總并聯(lián)電阻在30-60歐之間的原則，進(jìn)行每個(gè)分支的匹配。比如在完全等長(cháng)情況下：
R=n×60歐姆
R：每個(gè)分支的終端電阻
n：分支數量<11
總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(cháng)的解決方案四
采用收發(fā)器前置、TTL分支的方法，徹底解決分支問(wèn)題與節點(diǎn)擴展問(wèn)題。
總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(cháng)的解決方案五
采用CANBridge中繼器，CANHub集線(xiàn)器等組網(wǎng)設備進(jìn)行分支。這些設備每路都具備獨立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨立的直線(xiàn)拓撲，方便施工。
以上是ZLG致遠電子根據實(shí)際現場(chǎng)應用總結的解決方案，如何更好、更快的發(fā)現錯誤、定位錯誤，解決錯誤就需要使用ZLG致遠電子CANScope，對于問(wèn)題進(jìn)行全面系統的分析。
CANScope總線(xiàn)分析儀是一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò )分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián)，如下圖所示CANScope的軟件界面圖；重新定義CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò )通訊正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估；幫助用戶(hù)快速定位故障節點(diǎn)，解決CAN總線(xiàn)應用的各種問(wèn)題，是CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測試的終極工具。
