【導讀】隨著(zhù)新能源汽車(chē)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的深入發(fā)展,CAN通信的速率從基礎的125kbps速率提升到目前8Mbps速率的應用,通信速率越高對CAN收發(fā)器差分信號的質(zhì)量要求越來(lái)越高。芯力特研發(fā)工程師在SIT1043Q芯片中內置振鈴抑制電路,在不需要增加任何外圍元器件的情況下,用于改善星型網(wǎng)絡(luò )下高速通信信號質(zhì)量(星型網(wǎng)絡(luò )如圖1所示),使SIT1043Q CAN FD收發(fā)器能支持到5Mbps~8Mbps通信速率,而無(wú)需進(jìn)行大規模網(wǎng)絡(luò )架構重新設計。
一、SIT1043Q CAN收發(fā)器振鈴抑制功能簡(jiǎn)述
隨著(zhù)新能源汽車(chē)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的深入發(fā)展,CAN通信的速率從基礎的125kbps速率提升到目前8Mbps速率的應用,通信速率越高對CAN收發(fā)器差分信號的質(zhì)量要求越來(lái)越高。芯力特研發(fā)工程師在SIT1043Q芯片中內置振鈴抑制電路,在不需要增加任何外圍元器件的情況下,用于改善星型網(wǎng)絡(luò )下高速通信信號質(zhì)量(星型網(wǎng)絡(luò )如圖1所示),使SIT1043Q CAN FD收發(fā)器能支持到5Mbps~8Mbps通信速率,而無(wú)需進(jìn)行大規模網(wǎng)絡(luò )架構重新設計。
圖1:SIT1043Q組成的高速多節點(diǎn)星型CAN網(wǎng)絡(luò )架構
二、SIT1043Q CAN FD收發(fā)器信號增強(SIC)
SIC是Signal Improvement Capability的簡(jiǎn)稱(chēng),SIT1043Q CAN FD收發(fā)器在實(shí)現超低功耗應用的同時(shí),芯片進(jìn)一步完善SIC功能,具體表現在:1、增加了斜率控制電路提升了總線(xiàn)信號的一致性與對稱(chēng)性,縮短總線(xiàn)信號上升沿與下降沿爬升斜率,減少信號回環(huán)時(shí)間;2、增加了振鈴抑制電路,用于抑制高速率通信下顯性電平切換到隱性電平信號振蕩。圖2展示一個(gè)常規CAN FD收發(fā)器,其中CAN總線(xiàn)信號在高于900 mV和低于500 mV時(shí)產(chǎn)生振鈴,從而導致差分信號位撕裂,使接收數據(RXD)信號撕裂。圖3展示了具有SIC功能的CAN FD收發(fā)器,從而得到完整的RXD信號。
圖2:無(wú)振鈴抑制差分信號與RXD信號
圖3:增加振鈴抑制后差分信號與RXD信號
三、SIT1043Q CAN FD收發(fā)器振鈴實(shí)現原理
CAN總線(xiàn)在正常通信時(shí)有兩種邏輯狀態(tài):隱性電平和顯性電平,如圖4所示。
圖4:SIT1043Q 總線(xiàn)電壓電平
當以差分方式驅動(dòng)總線(xiàn)時(shí),總線(xiàn)為顯性狀態(tài),對應于 TXD 和RXD引腳上的邏輯低電平。當總線(xiàn)通過(guò)接收器內部的高阻值輸入電阻器偏置為VCC/2時(shí),總線(xiàn)為隱性狀態(tài),對應TXD和RXD引腳上的邏輯高電平。原理上CAN總線(xiàn)上的隱性到顯性信號邊沿通常不易產(chǎn)生振鈴,因為CAN收發(fā)器驅動(dòng)能力強,同時(shí)CAN收發(fā)器在顯性階段的發(fā)送器輸出阻抗約為50Ω,與CAN網(wǎng)絡(luò )特征阻抗緊密匹配。當總線(xiàn)信號由顯性變?yōu)殡[性電平時(shí),在沒(méi)有振鈴抑制的CAN驅動(dòng)器差分輸出阻抗突然變?yōu)榧s30kΩ,且反射回來(lái)的信號遇到阻抗不匹配,在顯性到隱性邊沿產(chǎn)生振蕩信號,從而產(chǎn)生總線(xiàn)信號振鈴。為了很好的抑制顯隱切換到隱性時(shí)總線(xiàn)負載導致的信號振鈴,SIT1043Q內置振鈴抑制電路,通過(guò)總線(xiàn)反饋檢測電路,偵測到信號閾值超過(guò)一定的電壓時(shí),SIT1043Q自動(dòng)激活振鈴抑制電路,通過(guò)動(dòng)態(tài)的自動(dòng)負載調節,實(shí)現信號振鈴抑制,減少信號反射,實(shí)現RXD位信號完整。
四、SIT1043Q CAN FD收發(fā)器振鈴抑制效果應用實(shí)測
在某大型星型網(wǎng)絡(luò )通信實(shí)測中(如圖1所示),國外某無(wú)振鈴抑制1043芯片CAN收發(fā)器(圖5所示)與SIT1043Q集成振鈴抑制電路CAN收發(fā)器在同板載環(huán)境下試驗對比波形(如圖6所示)。從單體Ringing測試波形效果看,SIT1043Q的RXD信號完整,振鈴抑制效果好,而無(wú)振鈴抑制的CAN收發(fā)器,RXD位信號撕裂不完整。此外,該芯片目前已經(jīng)大規模應用于:車(chē)身控制,智能座艙,域控制器,T-Box、ADAS、智能網(wǎng)關(guān)、底盤(pán)與動(dòng)力系統等,通過(guò)實(shí)際項目應用進(jìn)一步反饋芯力特SIT1043Q CAN FD 收發(fā)器是一顆性能不錯的芯片,推薦大家選型使用。
圖5:國外某1043收發(fā)器無(wú)振鈴抑制效果波形圖
圖6:SIT1043QT振鈴抑制效果波形圖
來(lái)源:芯力特
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