【導讀】MCU 在電源轉換應用中起著(zhù)至關(guān)重要的作用。人們不斷追求使電源轉換器更高效、更緊湊、更智能、更便宜，這就需要使用只能以數字方式執行的高度復雜的控制和信號處理算法。MCU 通?？梢匀〈鄠€(gè)分立元件，在某些情況下甚至可以消除對某些傳感器的需求。專(zhuān)用于電源轉換應用的 MCU 的價(jià)格已經(jīng)下降到即使對成本高度敏感的產(chǎn)品（例如緊湊型 DC-DC 和 AC-DC電源模塊）也能從其使用中受益的程度。但是，為此類(lèi)嵌入式應用程序編寫(xiě)軟件并非易事。
電源轉換應用中的 MCU
MCU 在電源轉換應用中起著(zhù)至關(guān)重要的作用。人們不斷追求使電源轉換器更高效、更緊湊、更智能、更便宜，這就需要使用只能以數字方式執行的高度復雜的控制和信號處理算法。MCU 通?？梢匀〈鄠€(gè)分立元件，在某些情況下甚至可以消除對某些傳感器的需求。專(zhuān)用于電源轉換應用的 MCU 的價(jià)格已經(jīng)下降到即使對成本高度敏感的產(chǎn)品（例如緊湊型 DC-DC 和 AC-DC電源模塊）也能從其使用中受益的程度。但是，為此類(lèi)嵌入式應用程序編寫(xiě)軟件并非易事。
在電源轉換應用中使用 MCU 的挑戰通常來(lái)自于開(kāi)發(fā)和調試過(guò)程嵌入式代碼的難度。這有幾個(gè)原因，特別是在成本敏感的應用中。重要的是，應用程序充分利用 MCU 的有??限資源（即處理能力和內存）。因此，通常幾乎沒(méi)有空間添加調試和故障排除功能。此外，開(kāi)發(fā)人員通常被迫編寫(xiě)非?！熬o湊”的代碼，有時(shí)甚至仍然使用匯編語(yǔ)言，以限度地利用給定的微處理器。這樣的代碼可能難以分析和排除故障。開(kāi)發(fā)和測試用于電源轉換的嵌入式代碼的另一個(gè)挑戰是高速執行此類(lèi)代碼（通常為 10 – 500 kHz）來(lái)控制功率級。這禁止使用傳統的調試器，因為調試器會(huì )暫停和停止應用程序，并限制了硬件在環(huán) (HIL) 模擬器的適用性。
圖1：PIL模擬原理
處理器在環(huán) (PIL) 聯(lián)合仿真
Plexim 推出了一款新的 PIL 模塊，該模塊帶有PLECS 3.6，專(zhuān)門(mén)用于幫助電力電子和嵌入式控制工程師測試、驗證和確認嵌入式代碼。該方法基于將 MCU 和 PLECS 電路模擬器結合到處理器在環(huán) (PIL) 聯(lián)合仿真中。換句話(huà)說(shuō)，在真實(shí) MCU 硬件上運行的實(shí)際代碼與 PLECS 模型的虛擬世界相關(guān)聯(lián)，而模擬和嵌入式代碼的執行是同步的。
在 PIL 模式下，模擬工具計算出的值將用作嵌入式算法的輸入，而不是讀取物理傳感器。同樣，在處理器上執行的控制算法的輸出也會(huì )反饋到模擬中以驅動(dòng)虛擬環(huán)境。這種方法可以暴露特定于平臺的軟件缺陷，例如數值溢出和鑄造錯誤。
PLECS PIL 方法與代碼的編寫(xiě)/生成方式無(wú)關(guān)，不需要使用基于模型的開(kāi)發(fā)方法。它僅依靠嵌入在代碼中的探針來(lái)讀取和覆蓋變量，其中這種 PIL 方法類(lèi)似于在印刷電路板上放置測試點(diǎn)以允許注入和測量信號，例如用于在線(xiàn)測試 (ICT) 或網(wǎng)絡(luò )分析。
圖 2：偽實(shí)時(shí) PIL 操作中的嵌套嵌入式控制代碼執行
在 PIL 操作期間，控制代碼的執行必須與 PLECS 同步，以便交換探測信息和更新仿真模型。在同步期間，控制代碼的執行完全凍結，包括所有與時(shí)間相關(guān)的 MCU 外設（如計數器）。一旦發(fā)生同步，控制代碼就會(huì )以正常速度執行一個(gè)完整的采樣周期。圖 2 在多線(xiàn)程應用程序的上下文中進(jìn)一步說(shuō)明了這一概念。同步周期由“停止”和“繼續”信號標識?？梢钥闯?，代碼在同步步驟之間以正常和嵌套的方式執行。
這種模式稱(chēng)為“偽實(shí)時(shí)操作”，能夠檢測和分析與控制算法的多線(xiàn)程執行相關(guān)的潛在問(wèn)題，包括抖動(dòng)和資源損壞。它還可以查看延遲和裕度計算的處理器利用率。
PIL 的應用
有幾種情況可用于 PIL，例如，在開(kāi)始開(kāi)發(fā)新的電源轉換器時(shí)，可以編寫(xiě)和測試實(shí)際控制代碼，而無(wú)需任何控制或電源轉換硬件。PIL 模擬的所有要求都是低成本評估板上的 MCU。
PIL 方法有利于自下而上的軟件開(kāi)發(fā)，允許在 PLECS 仿真的受控環(huán)境中實(shí)施和測試諸如濾波器和補償器之類(lèi)的構建塊。然后可以將經(jīng)過(guò)單獨測試和驗證的模塊組合成完整的控制應用程序，并在應用于實(shí)際硬件之前再次與 PLECS 一起進(jìn)行全面徹底的測試?？刂拼a只需編寫(xiě)，無(wú)需在仿真工具中重復。
在驗證和測試階段，PIL 可以作為 HIL 的補充方法。與 HIL 相反，PIL 不需要專(zhuān)門(mén)的仿真硬件，并且仿真模型的復雜性/保真度不受限制，因為它不必真正實(shí)時(shí)執行。此外，如上所述，PIL 方法可以處理低功耗應用中常見(jiàn)的非常高的采樣率。因此，相同的工廠(chǎng)模型可用于詳細的離線(xiàn)分析以及 PIL 仿真。與需要維護一個(gè)控制代碼實(shí)現類(lèi)似，PIL 允許工程師維護和使用單個(gè)仿真模型。
圖 3：PLECS 中帶有防孤島模型的太陽(yáng)能逆變器示意圖
PIL 方法也遠優(yōu)于軟件在環(huán) (SIL) 方法，因為后者無(wú)法準確重現多線(xiàn)程操作和處理器/編譯器特定行為。，PIL 允許隨時(shí)訪(fǎng)問(wèn)嵌入式軟件測試點(diǎn)（讀取和覆蓋探針），而無(wú)需重新編譯代碼。這使得 PIL 模擬成為產(chǎn)品發(fā)布后回歸測試和根本原因分析的強大工具。
使用 PIL 方法的外圍設備建模和示例應用
在 PIL 模式下，控制代碼的操作與 MCU 的實(shí)際數字和模擬 I/O 完全隔離。因此，有必要在 PLECS 仿真模型中鏡像 MCU 外設（例如 ADC 和 PWM 模塊）。因此，Plexim 發(fā)布了一系列高保真 MCU 外設模型作為我們 PIL 產(chǎn)品的一部分。這些模型在行為上與實(shí)際 MCU 外設完全相同，并且位準確。有關(guān) PLECS MCU 外設模型的更多信息，
示例應用：具有防孤島功能的三級太陽(yáng)能逆變器
圖 3 顯示了 PIL 方法在并網(wǎng)太陽(yáng)能逆變器應用中的工作情況。PLECS 電路的下半部分顯示了電廠(chǎng)的電氣模型，該電廠(chǎng)由一個(gè)光伏陣列組成，該陣列為通過(guò)三相濾波元件連接到電網(wǎng)的三級逆變器的分離直流鏈路供電。還顯示了符合 IEEE 1547 的防孤島測試負載。因此，該模型為逆變器控制的所有方面提供了一個(gè)虛擬測試臺，包括為防止意外孤島而實(shí)施的方法。
需要強調的是，PLECS 模型不包含任何控制算法。與太陽(yáng)能逆變器示例應用程序相關(guān)的所有控制代碼均采用純 C 語(yǔ)言編寫(xiě)，并編程到 TI C2000 MCU 中。PIL 操作將結合上述工廠(chǎng)模型運行實(shí)際的嵌入式控制代碼。
ADC 和增強型脈沖寬度調制器 (ePWM) 外設模型之間的 PIL 塊充當 PLECS 模型和 MCU 之間的接口。它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的圖形用戶(hù)界面 (GUI)，如圖 4 所示，顯示可用于覆蓋或讀取信號的探針列表（軟件“測試點(diǎn)”）。PIL 塊直接從編譯器生成的二進(jìn)制文件中包含的調試信息中提取可用測試點(diǎn)列表。因此，無(wú)需手動(dòng)配置即可在 PLECS 中定義和解釋探針。
圖 4：PIL 塊的 GUI 顯示可用探測器的列表
圖 5 顯示了完整的系統仿真結果，一旦鎖相環(huán)鎖定到傳感器電網(wǎng)電壓，逆變器就會(huì )被激活，以提供測試負載所消耗的功率。因此，電網(wǎng)電流降至接近零安培，在 t=50ms 時(shí)電網(wǎng)斷開(kāi)，此時(shí)反孤島算法（滑移模式頻率偏移）會(huì )檢測到這種情況并關(guān)閉逆變器。請注意，在標準 PC 上，整個(gè) PIL 系統仿真需要不到 40 秒的時(shí)間。
圖 5：PLECS 示波器顯示了具有防孤島效應 PIL 模擬的太陽(yáng)能逆變器的結果
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