【導讀】工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，EtherCAT作為一種高效的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，以其出色的實(shí)時(shí)性能、靈活的拓撲結構和強大的擴展能力，成為眾多伺服驅動(dòng)與步進(jìn)驅動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)的首選。
工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，EtherCAT作為一種高效的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，以其出色的實(shí)時(shí)性能、靈活的拓撲結構和強大的擴展能力，成為眾多伺服驅動(dòng)與步進(jìn)驅動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)的首選。
我愛(ài)方案網(wǎng)配合原廠(chǎng)生態(tài)，推薦基于HPM6E00開(kāi)發(fā)的全套伺服驅動(dòng)器整機方案，方案整套代碼開(kāi)源可交付，更方便工程師設計開(kāi)發(fā)相應方案。
先楫HPM6E00伺服驅動(dòng)器支持單相AC~90V- AC~253V 電源供電，配合100W~750W 高響應伺服電機（電機搭配17位絕對值編碼器），實(shí)現全閉環(huán)功能，電機運行安靜平穩。該方案支持適配電機、支持EtherCAT總線(xiàn)控制，支持DI輸入和DO輸出，具備過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載等保護。該方案應用于電子制造、鋰電、機械手、包裝、機床等行業(yè)的自動(dòng)化設備，以其高性能實(shí)現快速精確的位置控制、速度控制和轉矩控制，提高系統的響應速度和生產(chǎn)效率。
方案硬件結構：
EtherCAT 高壓驅動(dòng)器是先楫研制的高性能中小功率的直流伺服產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品支持的功率范圍為 100W~750W，采用以太網(wǎng)通訊接口，支持 EtherCAT 通訊協(xié)議，配合上位機可實(shí)現多臺伺服驅動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運行。
電路設計包含電源模塊，通訊模塊，電機控制模塊。
電源模塊：將 AC220V 整流成 DC310V 提供給電機驅動(dòng)模塊。
通訊模塊：負責 EtherCAT 通訊，菜單控制交互，調試交互
電機控制模塊：負責電機驅動(dòng)， 電機電流采樣 ，母線(xiàn)電壓采樣，編碼器讀取，故障保護。
電機架構
免責聲明：本文為轉載文章，轉載此文目的在于傳遞更多信息，版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問(wèn)題，請聯(lián)系小編進(jìn)行處理。
推薦閱讀：
安防監控方案在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中的應用，附實(shí)戰方案
使用示波器對三相電機驅動(dòng)器進(jìn)行測量（上）
如何優(yōu)化超低噪聲μModule穩壓器的二階輸出濾波器
開(kāi)發(fā)板上新！ST工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)板、瑞薩工業(yè)千兆網(wǎng)卡開(kāi)發(fā)板等優(yōu)質(zhì)方案
車(chē)輛安全新趨勢：從攝像頭到雷達的外部入侵監控方案革新
