PCIM Asia是歐洲電力電子知名專(zhuān)業(yè)展覽會(huì )PCIM Europe在亞洲市場(chǎng)的姐妹展，2002年開(kāi)始進(jìn)入中國市場(chǎng)，并于今年6月26至28日強勢回歸，眾多知名電力電子企業(yè)已確認參與新一屆展會(huì )，向業(yè)界人士展示最前沿的電力電子產(chǎn)品及解決方案。

 

作為展會(huì )最重要的同期活動(dòng)之一，PCIM Asia 2019 國際研討會(huì )將再度云集電力電子業(yè)界的行業(yè)專(zhuān)家，共同剖析最新技術(shù)成果，深入探討各種電力電子發(fā)展趨勢及其應用，進(jìn)一步推動(dòng)電力電子在學(xué)術(shù)層面及應用領(lǐng)域的發(fā)展。

 

 

展會(huì )今年設立e-Automation 電氣自動(dòng)化專(zhuān)區和E-mobility 電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)區，此處，特別推薦其中的汽車(chē)先進(jìn)運動(dòng)控制與智能化專(zhuān)題研討活動(dòng)。

 

Intelligent Motion

汽車(chē)先進(jìn)運動(dòng)控制與智能化

時(shí)間：2019年6月28日 10:00 am-12:30 am

地點(diǎn)：上海世博會(huì )展覽館·2號館

 

主持人信息

徐國卿，上海大學(xué)教授、中國電源學(xué)會(huì )變頻電源與電力傳動(dòng)專(zhuān)委會(huì )所長(cháng)

論壇議程
 

Ø 電動(dòng)汽車(chē)新型牽引控制技術(shù)

 

演講人：徐國卿 教授

企業(yè)：上海大學(xué)

演講時(shí)長(cháng)：30分鐘

演講摘要：

本報告介紹了電驅動(dòng)車(chē)輛運動(dòng)的特點(diǎn)和運動(dòng)控制的挑戰，闡述了基于電機系統參數的防滑驅動(dòng)/制動(dòng)控制結構，研究討論了電驅動(dòng)車(chē)輛輪-地附著(zhù)狀態(tài)感知的新方法和控制技術(shù)，進(jìn)一步，報告針對路面突變的情形，提出了附著(zhù)穩定性最優(yōu)控制策略。

 

個(gè)人簡(jiǎn)介：

徐國卿，博士，教授、上海大學(xué)電機與控制工程研究所所長(cháng)，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車(chē)電子首席科學(xué)家。他在1997年-2007年期間擔任同濟大學(xué)電氣工程系副教授、教授、博士生導師和系主任。2007起任香港中文大學(xué)CAS-CUHK深圳先進(jìn)集成技術(shù)研究所常務(wù)副所長(cháng)、所長(cháng)和香港中文大學(xué)機械與自動(dòng)化系研究教授；2009年起任中國科學(xué)院電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)中心總設計師，2016年加入上海大學(xué)。他在IEEE會(huì )刊等國際期刊及國際學(xué)術(shù)會(huì )議上發(fā)表學(xué)術(shù)論190余篇，出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著(zhù)三部，獲專(zhuān)利授權70余項。獲得多項省部級科技獎和國際會(huì )議學(xué)術(shù)獎多項，曾擔任多個(gè)國際學(xué)術(shù)會(huì )議的共同主席和分會(huì )主席。擔任多個(gè)國內國學(xué)術(shù)期刊編委。他的研究領(lǐng)域包括：能量變換與控制、電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)與控制技術(shù)、智能技術(shù)與應用等

 

Ø 智能外骨骼機器人及其運動(dòng)控制技術(shù)

 

演講人：徐兆紅

公司名稱(chēng)：上海鈾米機器人科技有限公司

演講時(shí)長(cháng)：30分鐘

演講摘要：

外骨骼機器人包括助力外骨骼和助行康復外骨骼。

助行康復外骨骼的控制，包括：人體運動(dòng)意圖檢測、多關(guān)節協(xié)調控制、步態(tài)規劃與穩定性控制。

智慧家用康復外骨骼是未來(lái)發(fā)展趨勢，包括：采集人體步態(tài)與康復訓練數據，構建康復訓練模型，評定康復效果，定制個(gè)性化康復計劃。

 

個(gè)人簡(jiǎn)介：

徐兆紅，博士，上海鈾米機器人科技有限公司總經(jīng)理，主要研究醫療服務(wù)機器人導航控制、機器學(xué)習、人機交互。曾在科大智能擔任研發(fā)總監，主持外骨骼康復機器人、醫療服務(wù)機器人、人工智能輔助診斷等產(chǎn)品研發(fā)；在上海派毅智能公司擔任技術(shù)總監主持服務(wù)機器人自主導航、健康服務(wù)機器人項目；在上海理工大學(xué)醫療器械與食品學(xué)院擔任碩士生導師，從事康復外骨骼機器人、手術(shù)機器人方向的研究。擁有20多項機器人專(zhuān)利，參與5項國家科研基金項目，2019上海G60優(yōu)秀人才

 

Ø 自動(dòng)駕駛面臨的技術(shù)挑戰

 

演講人：李慧云

公司名稱(chēng)：中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

演講時(shí)長(cháng)：30分鐘

演講摘要：

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為全世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向。隨著(zhù)人工智能技術(shù)的全面推廣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)呈現高速發(fā)展的態(tài)勢，主要體現在環(huán)境感知、決策與規劃、控制與執行、高精度地圖和實(shí)時(shí)定位等技術(shù)的發(fā)展。大量科技公司參與其中，但是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中仍然存在一些調整，包括高性?xún)r(jià)比的感知技術(shù)，自演進(jìn)的控制決策等。

 

個(gè)人簡(jiǎn)介：

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為全世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向。隨著(zhù)人工智能技術(shù)的全面推廣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)呈現高速發(fā)展的態(tài)勢，主要體現在環(huán)境感知、決策與規劃、控制與執行、高精度地圖和實(shí)時(shí)定位等技術(shù)的發(fā)展。大量科技公司參與其中，但是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中仍然存在一些調整，包括高性?xún)r(jià)比的感知技術(shù)，自演進(jìn)的控制決策等。

 

熱點(diǎn)展品，全面覆蓋電力電子上下游產(chǎn)業(yè)

 

 

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公眾號：PCIM電力電子新世代