從本文開(kāi)始，我們會(huì )介紹幾種使用H橋電路來(lái)驅動(dòng)有刷直流電機的方法。

 

H橋電路的有刷直流電機驅動(dòng)：

 

高邊電壓線(xiàn)性控制

 

在該有刷直流電機驅動(dòng)的驅動(dòng)器電路示例中，可以通過(guò)線(xiàn)性控制高邊Pch MOSFET來(lái)更改OUT引腳的H電壓，從而控制施加到電機的電壓。OUT引腳的H電壓由施加到Vref引腳的直流電壓控制，理論上的電壓與施加到Vref的電壓相同。這就可以控制電機的轉速/轉矩。

在該示例中，當高邊MOSFET（Q1，Q3）通過(guò)H橋切換控制邏輯導通時(shí)，運算放大器會(huì )給高邊MOSFET的柵極偏壓，使MOSFET導通，并且MOSFET的漏極電壓被反饋至運算放大器的同相輸入。根據運算放大器反饋電路的原理，該電路執行反饋控制，以使反相輸入和同相輸入具有相同的電壓。在該示例中，施加到Vref引腳的電壓=運算放大器的反相引腳電壓等于運算放大器同相引腳=MOSFET的漏極電壓=OUT引腳的H電壓。由于該反饋電路的增益為+1，因此Vref和OUT的電壓比也為1:1。

 

可能對于反饋到該同相引腳的電路感覺(jué)有點(diǎn)不協(xié)調，但是由于Pch MOSFET為活動(dòng)狀態(tài)的L，因此會(huì )反饋運算放大器輸出的反向電壓。這與使用PNP晶體管作為升壓器的反饋電路的思路相同。

 

有刷直流電機驅動(dòng)的H橋控制電路的工作與“輸出狀態(tài)的切換”中所述的工作相同。

 

關(guān)鍵要點(diǎn):

 

?有刷直流電機驅動(dòng)時(shí)，可以線(xiàn)性控制H橋電路高邊電壓的電路結構。

 

?有刷直流電機驅動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制OUT引腳的H電壓，可以線(xiàn)性控制電機轉速/轉矩。