H橋是一個(gè)典型的直流電機控制電路，因為它的電路形狀酷似字母H，故得名與“H橋”。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖中只是簡(jiǎn)略示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動(dòng)電路沒(méi)有畫(huà)出來(lái)）。

 

01H橋驅動(dòng)原理

 

1）電機驅動(dòng)

 

電路首先，單片機能夠輸出直流信號，但是它的驅動(dòng)才能也是有限的，所以單片機普通做驅動(dòng)信號，驅動(dòng)大的功率管如Mos管，來(lái)產(chǎn)生大電流從而驅動(dòng)電機，且占空比大小能夠經(jīng)過(guò)驅動(dòng)芯片控制加在電機上的均勻電壓到達轉速調理的目的。電機驅動(dòng)主要采用N溝道MOSFET構建H橋驅動(dòng)電路，H 橋是一個(gè)典型的直流電機控制電路，由于它的電路外形酷似字母 H，故得名曰“H 橋”。4個(gè)開(kāi)關(guān)組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。要使電機運轉，必需使對角線(xiàn)上的一對開(kāi)關(guān)導通，經(jīng)過(guò)不同的電流方向來(lái)控制電機正反轉，其連通電路如圖所示。