【導讀】以下詳細介紹電磁兼容的概念、主要研究對象、兼容性的措施、基本原理、在電路設計中的原則和方法。
什么是電磁兼容
電磁兼容性（EMC）是指設備或系統在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設備產(chǎn)生無(wú)法忍受的電磁干擾的能力。因此，EMC包括兩個(gè)方面的要求：一方面是指設備在正常運行過(guò)程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過(guò)一定的限值；另一方面是指器具對所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性。
電磁兼容的主要研究對象
①各種人為噪聲，如輸電線(xiàn)電暈噪聲、汽車(chē)噪聲、接觸器自身噪聲及導體開(kāi)臺時(shí)放電引起的噪聲、電氣機車(chē)噪聲、城市噪聲等。
②共用走廊內各種公用事業(yè)設備（輸電線(xiàn)、通信、鐵路、公路、石油金屬管線(xiàn)等）相互間的影響。
③超高層建筑、輸電線(xiàn)、鐵塔等大型建筑物引起的反射問(wèn)題。
④電磁環(huán)境對人類(lèi)及各種生物的作用。其中包括強電線(xiàn)等工頻場(chǎng)，中、短波及微波電磁輻射的影響。
⑤核電磁脈沖的影響。高空核爆炸產(chǎn)生的電磁脈沖能大面積破壞地面上的指揮、控制、通信、計算機及報系統。
⑥探譜（TEMPEST）技術(shù)。其實(shí)質(zhì)內容是針對信息設備的電磁輻射與信息泄漏問(wèn)題，從信息接收和防護兩方面所開(kāi)展的一系列研究工作。
⑦電子設備的誤動(dòng)作。為了防止誤動(dòng)作，必須采取措施以提高設備的抗干擾能力。
⑧頻譜分配與管理。無(wú)線(xiàn)電頻譜是一種有限的資源，但不是消耗性的，既要科學(xué)地管理，又要充分地利用。
⑨電磁兼容與測量。
⑩自然界影響等。
提高電磁兼容性的措施
①使用完善的屏蔽體可防止外部輻射進(jìn)入本系統，也可防止本系統的干擾能量向外輻射。屏蔽體應保持完整性，對必不可少的門(mén)、縫、通風(fēng)孔和電纜孔等須妥善處理，屏蔽體要有可靠的接地。
②設計合理的接地系統，小信號、大信號和產(chǎn)生干擾的電路盡量分開(kāi)接地，接地電阻盡可能小。
③使用合適的濾波技術(shù)，濾波器的通帶經(jīng)過(guò)合理選擇，盡量減小漏電損耗。
④使用限幅技術(shù)，限幅電平應高于工作電平，并且應雙向限幅。
⑤正確選用連接電纜和布線(xiàn)方式，必要時(shí)可用光纜代替長(cháng)電纜。
⑥采用平衡差動(dòng)電路、整形電路、積分電路和選通電路等技術(shù)，
⑦系統頻率分配要恰當。當一個(gè)系統中有多個(gè)主頻信號工作時(shí)，盡量使各信號頻率避開(kāi)，甚至避開(kāi)對方的諧振頻率。
⑧共用走廊的各種設備，在條件許可時(shí)，應保持較大的隔距，以減輕相互之間的影響。
電磁兼容性設計的基本原理
1.接地
接地是電子設備的一個(gè)很重要問(wèn)題。接地目的有三個(gè)：
（1）接地使整個(gè)電路系統中的所有單元電路都有一個(gè)公共的參考零電位，保證電路系統能穩定地干作。
（2）防止外界電磁場(chǎng)的干擾。機殼接地可以使得由于靜電感應而積累在機殼上的大量電荷通過(guò)大地泄放，否則這些電荷形成的高壓可能引起設備內部的火花放電而造成干擾。另外，對于電路的屏蔽體，若選擇合適的接地，也可獲得良好的屏蔽效果。
（3）保證安全工作。當發(fā)生直接雷電的電磁感應時(shí)，可避免電子設備的毀壞；當工頻交流電源的輸入電壓因絕緣不良或其它原因直接與機殼相通時(shí)，可避免操作人員的觸電事故發(fā)生。此外，很多醫療設備都與病人的人體直接相連，當機殼帶有110V或220V電壓時(shí)，將發(fā)生致命危險。
因此，接地是抑制噪聲防止干擾的主要方法。接地可以理解為一個(gè)等電位點(diǎn)或等電位面，是電路或系統的基準電位，但不一定為大地電位。為了防止雷擊可能造成的損壞和工作人員的人身安全，電子設備的機殼和機房的金屬構件等，必須與大地相連接，而且接地電阻一般要很小，不能超過(guò)規定值。
電路的接地方式基本上有三類(lèi)，即單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地和混合接地。單點(diǎn)接地是指在一個(gè)線(xiàn)路中，只有一個(gè)物理點(diǎn)被定義為接地參考點(diǎn)。其它各個(gè)需要接地的點(diǎn)都直接接到這一點(diǎn)上。多點(diǎn)接地是指某一個(gè)系統中各個(gè)接地點(diǎn)都直接接到距它最近的接地平面上，以使接地引線(xiàn)的長(cháng)度最短。接地平面，可以是設備的底板，也可以是貫通整個(gè)系統的地導線(xiàn)，在比較大的系統中，還可以是設備的結構框架等等。
混合接地是將那些只需高頻接地點(diǎn)，利用旁路電容和接地平面連接起來(lái)。但應盡量防止出現旁路電容和引線(xiàn)電感構成的諧振現象。
2.屏面
屏蔽就是對兩個(gè)空間區域之間進(jìn)行金屬的隔離，以控制電場(chǎng)、磁場(chǎng)和電磁波由一個(gè)區域對另一個(gè)區域的感應和輻射。具體講，就是用屏蔽體將元部件、電路、組合件、電纜或整個(gè)系統的干擾源包圍起來(lái)，防止干擾電磁場(chǎng)向外擴散；用屏蔽體將接收電路、設備或系統包圍起來(lái)，防止它們受到外界電磁場(chǎng)的影響。
因為屏蔽體對來(lái)自導線(xiàn)、電纜、元部件、電路或系統等外部的干擾電磁波和內部電磁波均起著(zhù)吸收能量（渦流損耗）、反射能量（電磁波在屏蔽體上的界面反射）和抵消能量（電磁感應在屏蔽層上產(chǎn)生反向電磁場(chǎng)，可抵消部分干擾電磁波）的作用，所以屏蔽體具有減弱干擾的功能。
屏蔽體材料選擇的原則是：
（1）當干擾電磁場(chǎng)的頻率較高時(shí)，利用低電阻率（高電導率）的金屬材料中產(chǎn)生的渦流（P=I2R，電阻率越低（電導率越高），消耗的功率越大），形成對外來(lái)電磁波的抵消作用，從而達到屏蔽的效果。
（2）當干擾電磁波的頻率較低時(shí)，要采用高導磁率的材料，從而使磁力線(xiàn)限制在屏蔽體內部，防止擴散到屏蔽的空間去。
（3）在某些場(chǎng)合下，如果要求對高頻和低頻電磁場(chǎng)都具有良好的屏蔽效果時(shí)，往往采用不同的金屬材料組成多層屏蔽體。
3.其它抑制干擾方法
（1）濾波
濾波是抑制和防止干擾的一項重要措施。
濾波器可以顯著(zhù)地減小傳導干擾的電平，因為干擾頻譜成份不等于有用信號的頻率，濾波器對于這些與有用信號頻率不同的成份有良好的抑制能力，從而起到其它干擾抑制難以起到的作用。所以，采用濾波網(wǎng)絡(luò )無(wú)論是抑制干擾源和消除干擾耦合，或是增強接收設備的抗干擾能力，都是有力措施。用阻容和感容去耦網(wǎng)絡(luò )能把電路與電源隔離開(kāi)，消除電路之間的耦合，并避免干擾信號進(jìn)入電路。對高頻電路可采用兩個(gè)電容器和一個(gè)電感器（高頻扼流圈）組成的CLCMπ型濾波器。濾波器的種類(lèi)很多，選擇適當的濾波器能消除不希望的耦合。
（2）正確選用無(wú)源元件
實(shí)用的無(wú)源元件并不是“理想”的，其特性與理想的特性是有差異的。實(shí)用的元件本身可能就是一個(gè)干擾源，因此正確選用無(wú)源元件非常重要。有時(shí)也可以利用元件具有的特性進(jìn)行抑制和防止干擾。
（3）電路技術(shù)
有時(shí)候采用屏蔽后仍不能滿(mǎn)足抑制和防止干擾的要求，可以結合屏蔽，采取平衡措施等電路技術(shù)。平衡電路是指雙線(xiàn)電路中的兩根導線(xiàn)與連接到這兩根導線(xiàn)的所有電路，對地或對其它導線(xiàn)都具有相同的阻抗。其目的在于使兩根導線(xiàn)所檢拾到的干擾信號相等。這時(shí)的干擾噪聲是一個(gè)共態(tài)信號，可在負載上自行消失。另外，還可采用其它一些電路技術(shù)，例如接點(diǎn)網(wǎng)絡(luò )，整形電路，積分電路和選通電路等等?？傊?，采用電路技術(shù)也是抑制和防止干擾的重要措施。
電磁兼容在電路設計中的原則和方法
1、電磁兼容的分層設計原則
這主要是按照電磁兼容設計的先后順序來(lái)考慮的，從先到后可分為以下幾層：
（1）元器件的選擇和PCB設計，這是關(guān)鍵的；
（2）接地設計，這是主要的手段。以上兩層如果設計的好，可完成電磁兼容的80%以上的工作。
（3）屏蔽設計；
（4）濾波設計和瞬態(tài)騷擾抑制。以上兩層是輔助手段，多為事后補救措施，也是我們最不提倡的。
（5）可根據實(shí)際電路需要，結合以上幾層來(lái)綜合設計。
2、保證電磁兼容的方法
主要根據構成干擾的三要素從下幾方面來(lái)保證電磁兼容。
2.1在不同等級上保證電磁兼容
1）從元器件級上來(lái)說(shuō)，當是無(wú)源元件時(shí)，考慮（1）工作頻帶以外的元件參數與工作頻帶上的有很大的區別；（2）插件元件的末端引線(xiàn)有電感存在，當高頻時(shí)這個(gè)電感易發(fā)生電磁兼容問(wèn)題；（3）元件有寄生電容，寄生電感，在電路上表現為分布參數，在分析電路時(shí)也要考慮由它帶來(lái)的等效電路。當是有源元件時(shí)，工作中產(chǎn)生的電磁輻射也會(huì )以傳導電流的方式成為干擾源，當是非線(xiàn)性元件時(shí)還可能發(fā)生頻譜成分的變化，這種變化也會(huì )引起干擾。
2）從設備級上來(lái)說(shuō)，主要是保證減少對敏感設備的耦合，可考慮（1）增加脈沖前沿時(shí)間以減少干擾的頻寬；（2）消除電路中震蕩器產(chǎn)生的諧波及信號的諧波；（3）限制干擾輻射或消除干擾的傳播途徑。
3）從系統級上來(lái)說(shuō)，主要是靠組織或系統工程的方法來(lái)保證，因為有可能在單個(gè)設備上的電磁兼容得到了改善，但同時(shí)卻影響了其它設備的工作條件，使得其它設備的性能指標變壞，此時(shí)需要從系統上折中考慮，另外，重要的一點(diǎn)是電磁兼容設計必須得到系統總體設計的高度重視。
2.2減小導線(xiàn)之間的耦合
主要是從增大導線(xiàn)之間的距離，使用屏蔽，使用雙絞線(xiàn)或使用屏蔽加雙絞這幾個(gè)方面來(lái)考慮。
2.3接地
主要應考慮（1）接地導線(xiàn)及公共線(xiàn)的阻抗應最小，最好小于產(chǎn)品最高工作頻率的λ/20以?xún)?；?）接地導線(xiàn)應采用橫截面為管形的接地線(xiàn)；（3）可靠接地，并防止連接點(diǎn)形成氧化層；（D）使用一點(diǎn)并聯(lián)接地（低頻用）或者多點(diǎn)接地（高頻用）。
2.4屏蔽
當是低頻磁場(chǎng)時(shí)，主要考慮磁屏蔽，當屏蔽層越厚，材料導電率越高，屏蔽效能越好；當是高頻磁場(chǎng)、電場(chǎng)或電磁場(chǎng)時(shí)，主要考慮用薄金屬屏蔽并良好接地。另一個(gè)值得注意的是
在線(xiàn)纜制作時(shí)，要求電纜屏蔽層和連接器插頭的金屬外殼要有?
360度的完整搭接，不能出現“豬尾巴”現象，否則效果大大打折扣。
2.5濾波
主要考慮（1）抑制工作頻帶以外的干擾；（2）在信號電路中用吸收濾波器消除無(wú)用的頻譜成分；（3）在電源電路（尤其是開(kāi)關(guān)電源中），操縱電路，控制電路，以及轉換電路中消除產(chǎn)生的干擾。在工程實(shí)際中，一個(gè)最值得注意的地方是電源濾波器的安裝，常見(jiàn)的濾波器的錯誤安裝如圖2所示。
2.6電子設備的空間位置
由于各種電子設備的接收特性以及干擾源設備的輻射特性都具有一定的方向性和一定的作用距離，可以利用這些特性適當安排電子設備在設備空間中的位置以避免干擾和被干擾，即注意確定電子設備之間的空間距離和位置的格局。
3、PCB設計技術(shù)
除了元器件的選擇和電路設計外，良好的印制板（PCB）布線(xiàn)在電磁兼容設計中也是一個(gè)非常重要的因素。既然PCB是系統的固有成分，在PCB布線(xiàn)中增強電磁兼容性不會(huì )給產(chǎn)品的最終完成帶來(lái)附加費用，從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)也是非常經(jīng)濟的。
3.1注意電磁兼容設計的帶寬
在EMC中，除了基本頻率外，還需考慮諧波因素，通常取十倍頻，但在數字電路中卻有些不同，比如在時(shí)鐘電路和邏輯門(mén)電路中，輻射帶寬與數字信號的上升沿或下降沿有關(guān)系，而不是數字信號的重復周期，其關(guān)系為：rtF?/1max?，其中rt是脈沖的上升沿時(shí)間。例如，典型時(shí)鐘驅動(dòng)的邊沿速率是2ns，此時(shí)，maxF≈160MHz，再考慮十倍頻，則此時(shí)鐘電路可能產(chǎn)生直到1.6GHz的輻射帶寬。所以在選擇器件時(shí)要選擇慢速的邏輯器件系列，因為器件對電磁輻射貢獻的大小與工作頻率無(wú)直接關(guān)系而只取決于邊沿速率（這和從電路功能設計上選擇快速器件是矛盾的，在電路設計時(shí)需要折中考慮）。還有從器件的抗擾能力上來(lái)說(shuō)，CMOS器件是最好的，因為它的噪聲容限高。從封裝上來(lái)說(shuō)，BGA是最好的，因為它的引線(xiàn)很短。脈沖信號的頻譜如圖3所示。
3.2注意用于PCB電磁兼容設計的電路與電路原理圖不同
主要是由于PCB的電路原理圖沒(méi)有考慮電路中元件及PCB線(xiàn)條的分布參數，如分布電感，分布電容，分布互感，分布互電容以及傳輸延遲等項。例如導線(xiàn)在高頻時(shí)等效于電感和電阻的串聯(lián)。開(kāi)關(guān)速度越高，對負載阻抗的要求就越高，要求時(shí)鐘驅動(dòng)器的輸出阻抗必須等于時(shí)鐘線(xiàn)條的波阻抗，通常時(shí)鐘驅動(dòng)器都要加串聯(lián)電阻，經(jīng)驗值一般為10～30Ω。
3.3注意PCB布線(xiàn)原則
（1）20-H原則，決定印制線(xiàn)條間的距離，表述如下：所有的具有一定電壓的PCB都會(huì )向空間輻射電磁能量（如圖4a），為減小這個(gè)效應，PCB的物理尺寸都應該比最靠近的接地板的物理尺寸小20H（其中H是兩層PCB的間距），即3mm左右，這樣可使輻射強度下降70%（如圖4b）。20-H原則示意圖如圖4所示：
根據工程實(shí)際經(jīng)驗，采用20-H規則后會(huì )大大提高PCB的自激頻率。
（2）3-W原則，它決定PCB的電源層與邊沿的距離，表述如下：當兩條印制線(xiàn)的間距較小時(shí)，兩線(xiàn)之間會(huì )發(fā)生電磁串擾，從而使電路功能失常。為避免這種影響，應保持任何線(xiàn)條間距不小于三倍的印制線(xiàn)條寬度，即3W，W為印制線(xiàn)條寬度。印制線(xiàn)條的寬度取決于線(xiàn)條阻抗的要求。
（3）保證信號在PCB上可靠的傳輸，確保信號的完整性。這里面主要的問(wèn)題一般包括時(shí)延、阻抗不匹配、地彈跳、串音等。這不但影響到電子器件的穩定工作，還會(huì )產(chǎn)生電磁干擾。一般在高速邏輯設計中最容易碰到時(shí)延問(wèn)題，處理不好會(huì )產(chǎn)生不希望的脈沖干擾。傳輸時(shí)延對信號的影響如圖5所示。
3.4注意確定PCB布線(xiàn)層數
首先在設計中要有一個(gè)重要的概念，就是每個(gè)布線(xiàn)層最好與實(shí)平面（電源或接地）相鄰。原則：
（1）電源平面應靠近接地平面并且安排在接地平面之下。這樣可以利用兩金屬平板之間的電容作電源的平滑電容，同時(shí)地平面還可以對電源面的輻射電流起到屏蔽的作用。
（2）數字電路和模擬電路分開(kāi)。數字地和模擬地之間可以不開(kāi)槽，但須有一個(gè)完整的統一的地平面，且嚴格按數字部分和模擬部分分區。
（3）中間層的印制線(xiàn)條形成平面波導，在表面層形成微帶線(xiàn)，兩者傳輸特性不同。
（4）電路尤其高頻電路是主要的干擾和輻射源，一定要單獨安排，遠離敏感電路。
（5）信號面應安排與整塊金屬平面相鄰，這樣是為了產(chǎn)生通量對消作用。
（6）不同層所含的雜散電流和高頻輻射電流不同，布線(xiàn)時(shí)應區別對待。對于雜散電流可以用去耦電容，對于高頻輻射電流可以通過(guò)減小回路面積。
以下是常見(jiàn)的PCB層設計，供參考（S表示信號層，G表示地層，P表示電源層）。四層板：S1，G，P，S2
六層板：S1，G，S2，P，G，S3
八層板：S1，G，S2，G，P，S3，G，S4
十層板：S1，G，S2，S3，G，P，S4，S5，G，S6（但S4對電源噪聲敏感）
3.5注意PCB接地設計
1）首先，要建立分布參數的概念。高于一定頻率時(shí)，任何金屬導線(xiàn)都可看成是由電阻和電感構成的器件，所以，接地引線(xiàn)具有一定阻抗并且構成電氣回路，不管是單點(diǎn)接地還是多點(diǎn)接地都必須構成低阻抗回路進(jìn)入真正地或機架。
2）接地方法
（1）單點(diǎn)接地。如果元件，電路的工作頻率小于1MHz時(shí)，單點(diǎn)接地是很好的方式，但當頻率升高時(shí)，連接線(xiàn)電感作用突出，此時(shí)接地阻抗將升高，當接地線(xiàn)的長(cháng)度為周期信號四分之一波長(cháng)的奇數倍時(shí)，不但阻抗高，還會(huì )成為輻射電磁能量的天線(xiàn)。
（2）多點(diǎn)接地。高頻電路均采用多點(diǎn)接地，此時(shí)可使接地阻抗達到最小，可將射頻電流由接地平面分流到金屬地板上去，因為實(shí)體金屬板有較低的電感分量會(huì )形成低阻抗回路。
（3）數字電路應當作為高頻模擬電路處理，也應該保持低電感接地，并使用高質(zhì)量退耦電容（0.1uF并聯(lián)0.001uF相差兩個(gè)數量級）接地。
（4）接地與信號回路，射頻電流總要找一條道路回饋到起始點(diǎn)去，在電磁兼容設計中，通?？偸鞘垢咚龠壿嬰娐繁M可能靠近底版，接地板安裝，以便更好減少高頻輻射環(huán)路。接參考地的地線(xiàn)長(cháng)度一定要很短，短到產(chǎn)品最高工作頻率的λ/20以?xún)取?/div>
（5）接地次序，由于一般是電源地騷擾（或噪聲）最大，故它應先接到參考地（這樣做的目的是讓參考地先把騷擾吸收掉），然后再送到模擬地和數字地上去。
3.6注意PCB中電容的設計
EMC中的電容可分為退耦電容，旁路電容，和容納電容。退耦電容主要是用來(lái)濾除高頻器件在電源板上引起的輻射電流，為器件提供一個(gè)局域化的直流，還能減低印制電路中的電流沖擊的峰值，通常陶瓷電容被用來(lái)作為退耦電容，其值取決于最快信號的上升時(shí)間和下降時(shí)間例如，對于33MHz的時(shí)鐘信號，可以使用4.7uF到100uF的電容，對于100MHz的時(shí)鐘信號，可以使用10uF的電容；另外，工程上也要考慮ESR對退耦能力的影響，一般選擇ESR值低于1歐姆的電容。旁路電容能消除高頻輻射噪聲，通常鋁電解電容和鉭電容比較適合做旁路電容，其電容值取決于PCB板上的瞬態(tài)電流要求，一般在10-470uF范圍內，若PCB板上有許多集成電路，高速開(kāi)關(guān)電路和具有長(cháng)引線(xiàn)的電源，則應選擇大容量的電容。容納電容是用來(lái)解決開(kāi)關(guān)器件工作時(shí)電源電壓會(huì )發(fā)生突降的問(wèn)題。
總之，選擇電容時(shí)，不但應該選擇溫度系數好的，還要選擇等效串聯(lián)電感小的（小于10nH）和等效串聯(lián)電阻小的（小于0.5Ω）電容。從材質(zhì)上說(shuō)，低于50MHz時(shí)一般選擇Z5U材質(zhì)，它性能穩定，介電常數大，電容容量大，大于50MHz時(shí)一般選擇NPO材質(zhì)，它介電常數小。通常工程上的實(shí)際做法是一大一?。ㄖ鸽娙葜担﹥蓚€(gè)電容并聯(lián)使用。
3.7注意PCB過(guò)孔的設計
在布線(xiàn)時(shí)盡量少穿過(guò)孔，因為過(guò)孔阻抗和線(xiàn)阻抗不一樣，存在阻抗突變，從而產(chǎn)生駐波使信號變壞，容易形成輻射，尤其是在時(shí)鐘需要穿層時(shí)，要做技術(shù)處理，時(shí)鐘線(xiàn)跨層時(shí)的處理如圖6所示。
