讓我們從最開(kāi)始的環(huán)節講起。在單片機上電的瞬間，MCU的程序指針PC會(huì )被初始化為上電復位時(shí)的地址，從哪個(gè)地址處讀取將要執行的指令，由此程序在MCU上開(kāi)始執行（當然在調用程序的main之前，還有一系列其他的的初始化要做，如堆棧的初始化，不過(guò)這些很少回去修改）。PC在上電時(shí)，和MCU差不多，不過(guò)讀取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作，最后，調用系統的初始化函數，將控制權交給了操作系統，于是我們看到了Windows、Linux系統啟動(dòng)了。

如果將操作系統看作是在處理器上奔跑的一個(gè)大裸機程序（就是直接在硬件上跑的程序，因為操作系統就是直接跑在CPU上的，這樣看待是可以的，不過(guò)這個(gè)裸機程序功能很多，很強大），那么操作系統的啟動(dòng)很像MCU程序的啟動(dòng)。前者有一個(gè)很大的初始化程序完成很復雜的初始化，后者有一段不長(cháng)的匯編代碼完成一些簡(jiǎn)單的初始化。這一點(diǎn)看，它們在流程上是很相似的。

如果是系統上的程序啟動(dòng)呢?它們是由系統來(lái)決定的。Linux上在shell下輸入./p后，首先檢查是否是一個(gè)內建的shell命令；如果不是，則shell假設它是一個(gè)可執行文件（Linux上一般是elf格式），然后調用一些相關(guān)的函數，將在硬盤(pán)上的p文件的內容拷貝到內存（DDR RAM）中，并建立一個(gè)它的運行環(huán)境（當然這里邊還有內存映射，虛擬內存，連接與加載，等一些其他東西），準備執行。

由以上可知，單片機上的程序和平時(shí)在系統上運行的程序相比，在啟動(dòng)時(shí)差異是很大的（如果將程序調用main以前的動(dòng)作，都抽象為初始化的話(huà)，程序的啟動(dòng)可以簡(jiǎn)化為：建立運行環(huán)境+調用main函數，這樣程序的執行差異是不大的）。因為單片機上跑的程序（裸機程序），是和操作系統一樣跑在硬件上的，它們屬于一個(gè)層次的。過(guò)去之所以沒(méi)有區分出單片機上的程序和PC機上的程序的一些差異，就是沒(méi)有弄明白這一點(diǎn)。

由此，以前的一些疑惑也就解開(kāi)了。為什么在單片機上的程序不怎么使用malloc，而PC上經(jīng)常使用?因為單片機上沒(méi)有已經(jīng)寫(xiě)好的內存管理算法代碼，而在PC上操作系統里運行的程序，libc已經(jīng)把這些都做了，只需要調用就可以了。如果在單片機上想用動(dòng)態(tài)內存，也可以，但是這些代碼要自己去實(shí)現，并定義一個(gè)相應的malloc，有時(shí)候一些公司會(huì )提供一些庫函數可能會(huì )實(shí)現malloc，但是因為單片機上RAM內存十分有限，如果不知道它的運行方式，估計會(huì )很危險。同樣，因為在PC的系統上運行的程序與邏機程序的不同，裸機程序不會(huì )有動(dòng)態(tài)鏈接，有的只是靜態(tài)鏈接。

關(guān)于程序在執行時(shí)，從哪里讀取指令，哪里讀取數據，也曾因為沒(méi)有弄清楚系統上的程序和裸機程序之間的區別，而疑惑了很久。雖然在《微型計算機原理》課上知道程序運行時(shí)，從內存中讀取指令和數據進(jìn)行執行和回寫(xiě)。但是單片機上只有幾K的RAM，而flash一般有幾十K甚至1M，這個(gè)時(shí)候指令和數據都在內存中嗎（這里指的內存僅指RAM，因為PC上我們常說(shuō)的內存就是DDR RAM memory，先入為主以至于認為單片機上也是這樣，還沒(méi)有明白其實(shí)RAM和Flash都是內存）?

這不可能，因為課上老師只說(shuō)內存，但是PC上內存一般就是DDR RAM，不會(huì )是硬盤(pán)，硬盤(pán)是保存數據的地方；由此類(lèi)比時(shí)，容易把自己弄糊涂，單片機的RAM對應于DDR RAM，那Flash是不是就對應于硬盤(pán)了呢?在CSAPP上明白了，PC上之所以都在DDR RAM上，是速度的因素。硬盤(pán)的速度太慢，即使是即將到來(lái)的SSD比起DDRRAM，還是差著(zhù)幾個(gè)數量級，所以拷貝到DDRRAM中。這時(shí)，一個(gè)程序的代碼和數據是連續存放的，其中代碼段是只讀區域，數據段是可讀寫(xiě)區域（這是由操作系統的內存管理機制決定的）。

運行時(shí)，再將它們拷貝到速度更快的SRAM中，以得到更快的執行速度。而對于，單片機而言工作頻率也就幾M或者幾十M，從Flash中與從RAM中讀的差異可能并不明顯，不會(huì )成為程序執行的瓶頸（而對于PC而言，Flash的速度太慢，DDRRAM的速度也是很慢，即使是SRAM也是慢了不少，于是再提高工作頻率也提高不了程序的執行速度，所以現在CPU工作頻率最快是在2003左右。一個(gè)瓶頸出現了。為了提高CPU的使用率，換個(gè)角度想一下，既然不能減少一段程序的執行時(shí)間，就在同樣的時(shí)間執行更多的程序，一個(gè)核執行一段程序，兩個(gè)核就可以執行兩段程序，于是多核CPU成為了現在的主流）。

所以裸機程序指令就在Flash（Flash memory）中存放，而數據就放在了RAM中（flash的寫(xiě)入次數有限制，同時(shí)它的速度和RAM還是差很多）。更廣泛說(shuō)，在單片機上RAM存放data段、bss段、堆棧段；ROM（EPROM、EEPROM、Flash等非易失性存儲設備）存放代碼，只讀數據段。本質(zhì)上說(shuō)，這和PC上程序都在RAM中存放是一樣的，PC 上是操作系統規定了可讀與可寫(xiě)，而單片機上是依靠不同的存儲設備區分了可讀與可寫(xiě)。當然現在的Flash是可讀寫(xiě)的，如果Flash沒(méi)有寫(xiě)入次數限制，速度又可以和RAM相差不多，單片機上是不是只要Flash就可以了呢（直接相當于PC上的DDRRAM）?這樣成本也會(huì )比一個(gè)RAM，一個(gè)Flash低，更節省成本，對于生產(chǎn)商更劃算。

對于單片機的程序執行時(shí)指令和數據的存放與讀取，理解如下：

對單片機編程后，程序的代碼段、data段、bss段、rodata段等都存放在Flash中。當單片機上電后，初始化匯編代碼將data段、bss段、復制到RAM中，并建立好堆棧，開(kāi)始調用程序的main函數。以后，便有了程序存儲器，和數據存儲器之分，運行時(shí)從Flash（即指令存儲器，代碼存儲器）中讀取指令 ，從RAM中讀取與寫(xiě)入數據。RAM存在的意義就在于速度更快。

無(wú)論是單片機也好，PC也罷，存在的存儲器金字塔都是一致的，速度的因素，成本的限制導致了一級級更快的存儲器的更快速度與更高的成本。應該說(shuō)，對于它們的理解，就是存儲器金字塔的理解。

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