【導讀】對于功率較低的應用而言，ST面向步進(jìn)電機的新型高集成度控制器/驅動(dòng)器IC可以為步進(jìn)電機實(shí)現更順暢的運轉和更高的定位精度。面向PMSM、PMAC和感應電機（其采用高性能微控制器、功率晶體管與高壓柵極驅動(dòng)器IC）的磁場(chǎng)定向控制（FOC）軟件的發(fā)展滿(mǎn)足了對更高效率的需求。
有刷直流電機
有刷DC電機是使用直流電源的內部換向電機。 DC電機的轉速通常與所施加的電壓成正比，轉矩與電流成正比。 速度可通過(guò)可變電源電壓或電子控制部件來(lái)控制。
這些易于驅動(dòng)的電機通常用于實(shí)現速度和定位控制，功率介于幾瓦和幾馬力之間。 有刷DC電機可能是使用最廣的電機，常用于電池供電工具、玩具、汽車(chē)和很多工業(yè)應用。
單開(kāi)關(guān)斬波器驅動(dòng)器
意法半導體提供用于永磁直流電機的器件，這種電機的定子由兩個(gè)或更多永磁極柱組成，轉子由與機械整流子連接的繞組組成。 單極閘刀開(kāi)關(guān)采用占空比調制無(wú)縫控制轉速。
圖1：?jiǎn)伍_(kāi)關(guān)斬波器驅動(dòng)器方框圖
全橋轉換驅動(dòng)器
我們提供用于永磁直流電機的器件，這種電機的定子由兩個(gè)或更多永磁極柱組成，轉子由與機械整流子連接的繞組組成。
全橋轉換器驅動(dòng)電路由四個(gè)功率開(kāi)關(guān)組成，采用脈寬調制 （PWM） 技術(shù)調整電機電壓和極性。 電流通過(guò)控制可沿兩個(gè)方向流入電機繞組，使電機能夠進(jìn)行正反轉旋轉。
圖2：全橋轉換驅動(dòng)器方框圖
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開(kāi)關(guān)磁阻電機
開(kāi)關(guān)磁阻電機在磁阻轉矩的作用下運行。 和DC電機一樣，它有若干繞線(xiàn)式勵磁線(xiàn)圈，用作定子繞組。 然而，轉子上沒(méi)有磁鐵和線(xiàn)圈。 轉子由堆疊在轉軸上的薄鐵片由組成。 定子的異性極一帶電，電機的轉子就會(huì )對齊。 為了實(shí)現電機的全程旋轉，繞組必須按照正確的順序通電。 例如，如果a1和a2電極通電，那么轉子自己就會(huì )與這些電極對齊。 一旦發(fā)生，定子極就能夠在b1和b2的定子極通電之前斷開(kāi)。 現在，轉子位于b定子極處。 在重新回到起點(diǎn)之前，這種順序會(huì )持續到c定子極處。 這種順序還可以反過(guò)來(lái)，從而按照相反的方向運動(dòng)。 可以發(fā)現這種順序在運行過(guò)程中很不穩定。
非對稱(chēng)半橋PWM驅動(dòng)器
電機通過(guò)轉子與定子凸極之間的磁力生產(chǎn)扭矩，電機加電與轉子凸極位置同步切換。 這種變流器拓撲結構利用電機的最佳特性。 每個(gè)電機相位采用獨立電流環(huán)路，這樣，某些相位的電流可以疊加，從而提高轉速。
圖3: 非對稱(chēng)半橋PWM驅動(dòng)器方框圖
簡(jiǎn)化版非對稱(chēng)半橋PWM驅動(dòng)器
電機通過(guò)轉子與定子凸極之間的磁力生產(chǎn)扭矩，電機加電與轉子凸極位置同步切換。這種變流器拓撲結構是一種經(jīng)濟高效的解決方案，特別適合用于中速電機。
圖4：簡(jiǎn)化版非對稱(chēng)半橋PWM驅動(dòng)器方框圖
