【導讀】德州儀器推出無(wú)傳感器的內嵌FAST軟件編碼器算法的Insta SPIN-FOC電機控制方案，FAST軟件編碼器算法只需很少的基本電機參數，可以替代原有電機傳感器以及現有軟件觀(guān)測器，不用調試觀(guān)察器，運行時(shí)可自動(dòng)實(shí)時(shí)參數補償。
德州儀器（TI）于近日在北京宣布，推出無(wú)傳感器的內嵌FAST軟件編碼器算法的Insta SPIN-FOC（磁場(chǎng)定向控制，即矢量控制）電機控制方案。適于空調、洗衣機等家電，工業(yè)、高鐵、傳統汽車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)中的泵、風(fēng)機和壓縮機等應用。
Insta SPIN-FOC的優(yōu)勢有3點(diǎn)：①縮短開(kāi)發(fā)周期，該套軟件在C2000平臺上運行，最快5分鐘就可調通。②提升電機性能和效能。③軟件編碼器算法FAST（磁通、轉角、速度和扭矩）嵌入在32位MCU C2OOO Piccolo F2806x的ROM里，不需傳感器觀(guān)察器。
TI中國區MCU及無(wú)線(xiàn)連接業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理吳健鴻解釋道：“目前，包括TI無(wú)傳感器SMO算法及市場(chǎng)上的矢量控制算法，都要依賴(lài)很多的電機參數，調試電機觀(guān)察器需要幾個(gè)月或更長(cháng)時(shí)間。而FAST軟件編碼器算法只需很少的基本電機參數，可以替代原有電機傳感器以及現有軟件觀(guān)測器，不用調試觀(guān)察器，運行時(shí)可自動(dòng)實(shí)時(shí)參數補償。這樣，電機控制技術(shù)不太強的工程師也能進(jìn)行設計。例如，新手可調用ROM中的系統功能以調整控制增益；專(zhuān)家調用ROM中的FAST編碼器功能定制控制系統。”
Insta SPIN-FOC技術(shù)及FAST算法的特性還有，支持各類(lèi)同步和異步三相電機；可實(shí)現更高的精度，更快的動(dòng)態(tài)響應，以實(shí)現最大扭矩輸出；零速和過(guò)零速的穩定性；失速恢復；帶載啟動(dòng)能力強；電流環(huán)路自動(dòng)調試；除永磁控制外，還支持PowerWarp工作模式，感應器的節能效果在20~50%；提供高保真低延時(shí)反饋信號，如弱磁/強磁的磁場(chǎng)信號，保持最高轉速內的檢測角度精度，轉子速度相位滯后近于零等。
Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結構如圖1所示。
圖1：Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結構圖
