據IEEE Spectrum報道，加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)的機器人專(zhuān)家Jake Bruce、Jacob Perron和Richard Vaughan展示了他們最新發(fā)明的不需要經(jīng)驗和控制器就可以控制無(wú)人機的系統。甚至都不需要使用雙手，只要在無(wú)人機上做個(gè)鬼臉，就可以控制它。

 

在整個(gè)測試過(guò)程中，無(wú)人機要先識別用戶(hù)的身份和面部表情，并制作一個(gè)“觸發(fā)”臉來(lái)控制無(wú)人機，用戶(hù)也要事先設定其飛行軌跡和飛行強度。之后，用戶(hù)就可以刷臉來(lái)控制無(wú)人機進(jìn)行飛行。對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這將是一個(gè)非常直觀(guān)自然的體驗。

 

以下詳細的介紹了該如何使用人臉來(lái)控制無(wú)人機：

 

 

在準備階段中，無(wú)人機要先識別用戶(hù)的身份和面部表情，并通過(guò)觸摸交互的方式將其輸入程序中。用戶(hù)把無(wú)人機放置在眼睛的高度上，面無(wú)表情的注視著(zhù)它的鏡頭，直到其完成識別為止。不到一分鐘就能夠完成這一過(guò)程，除非用戶(hù)笑出聲。然后旋轉無(wú)人機，使其側放。制作一個(gè)能夠“觸發(fā)”無(wú)人機的面部。這里不需要用戶(hù)面無(wú)表情，甚至用戶(hù)只露出半張臉都可以。

 

 

確定飛行目標階段中，無(wú)人機會(huì )以用戶(hù)為中心進(jìn)行飛行，而用戶(hù)將設定無(wú)人機飛行軌跡并選擇其飛行強度，就像發(fā)射彈弓的強度一樣。

 

將無(wú)人機放在用戶(hù)面前的地面上，它會(huì )開(kāi)始起飛。剛開(kāi)始它可能不受控制，在用戶(hù)視線(xiàn)內也會(huì )出現偏航情況。一旦發(fā)現其偏航，用戶(hù)就要慢慢的后退。在這種情況下，可以想象出用戶(hù)和無(wú)人機之間就像有一根橡皮筋一樣，越拉越緊。

 

 

在飛行階段中，用戶(hù)向無(wú)人機發(fā)出信號后，它將按照在目標階段結束時(shí)觀(guān)察到的參數軌跡進(jìn)行飛行。當無(wú)人機面向用戶(hù)的反方向，并且距離用戶(hù)足夠遠時(shí)，用戶(hù)可以使用“觸發(fā)”臉啟動(dòng)無(wú)人機飛行，它將立即向后飛行遠離用戶(hù)。其飛行強度則是由用戶(hù)與無(wú)人機之間的距離決定的，其原理就像發(fā)射彈弓一樣。

 

 

除了視頻中“彈弓”式的軌跡之外，無(wú)人機還可以沿著(zhù)直線(xiàn)的“光束”或“回旋鏢”的軌跡飛行，即飛到一個(gè)位置上轉一圈，然后在飛回來(lái)。據研究人員介紹，此次測試使用的是經(jīng)過(guò)修改后，能夠用LED提供視覺(jué)反饋的Parrot Bebop無(wú)人機，但是其視覺(jué)處理功能是在無(wú)人機外部進(jìn)行的。之所以使用該無(wú)人機，是因為它不需要使用太多的能量。

 

在測試中，這種控制無(wú)人機的技術(shù)工作的出奇好。用戶(hù)在直徑為0.8米的包圍圈內，可以控制無(wú)人機飛行8米遠的距離。盡管研究人員指出：“由于在現實(shí)世界中，機器人會(huì )產(chǎn)生不可避免的錯誤，所以無(wú)人機并沒(méi)有完全按照直線(xiàn)進(jìn)行飛行。所以，大多數人都在設法讓飛行器在大約1米的范圍內進(jìn)行飛行。”

 

最后，這里是從原論文中直接提取的一些結論：

 

雖然在論文中顯示已經(jīng)可以控制無(wú)人機在室外飛行45米，但是在不加修改的情況下，其飛行距離可以延伸至幾百米。如果無(wú)人機能夠在達到其軌跡峰值后能夠對感興趣的目標進(jìn)行視覺(jué)伺服（servo），我們就可能控制無(wú)人機從一個(gè)人飛行到另一個(gè)人那，而兩人間的距離將超過(guò)一公里或者更多。這項工作的長(cháng)期目標是使用戶(hù)能夠與機器人和人工智能進(jìn)行互動(dòng)，就行人類(lèi)和訓練有素的動(dòng)物進(jìn)行交流一樣，就像在科幻小說(shuō)中想象的一樣······最后，我們認為通過(guò)這種方式使用機器人是非常有趣的，所以這種交互方式可以應用在娛樂(lè )中。

 

（原文來(lái)自：IEEE Spectrum；智東西編譯）