【導讀】一直以來(lái)，汽車(chē)的安全性都占據絕對重要的地位。富士通半導體的帶漸進(jìn)物體檢測功能的世界首款 360°全景3D視頻成像系統，可以讓駕駛員從任何角度在3D環(huán)境下查看整個(gè)環(huán)境，大大幫助提高汽車(chē)、家用和工業(yè)應用的安全型、舒適性和安心性能。
富士通半導體近日宣布推出公司第3代高性能汽車(chē)應用圖形SoC-MB86R24。該產(chǎn)品及其相關(guān)軟件2013年8月起開(kāi)始量產(chǎn)。
MB86R24提高了CPU和GPU性能，處理速度更快，圖像渲染更加清晰。它配備了6路全高清輸入通道和3路顯示輸出通道，在輸入/輸出控制方面靈活性更高。富士通通過(guò)使用新的芯片，在世界上首次把漸進(jìn)物體檢測功能（該功能可通知駕駛員附近的人、自行車(chē)和其它物體）集成到360°全景3D視頻成像系統，可以讓駕駛員從任何角度在3D環(huán)境下查看整個(gè)環(huán)境。
此外，該產(chǎn)品還將推出集成的人機界面(HMI)系統，該系統可整合并提供各種車(chē)載信息的集中控制。到現在為止，在多個(gè)屏幕上顯示這樣的信息還由每個(gè)屏幕單獨控制。MB86R24有望大大幫助提高汽車(chē)、家用和工業(yè)應用的安全型、舒適性和安心性能，這些性能越來(lái)越重要。
近年來(lái)，對汽車(chē)安全性能的關(guān)注越來(lái)越多，這從美國頒布的《兒童和交通安全法案》可以略見(jiàn)一斑。同時(shí)，對汽車(chē)系統的需求與日俱增。鑒于這些趨勢，富士通半導體推出了圖形SoC-MB86R24，它可以創(chuàng )建一個(gè)360°全景3D視頻成像系統-可以通知駕駛員靠近車(chē)輛的物體，及集成的HMI系統-從汽車(chē)內部和外部連接人和數據。
帶漸進(jìn)物體檢測功能的360°全景3D成像系統
360°全景3D視頻成像系統使用面朝前后左右的攝像頭來(lái)合成環(huán)境的3D模型，然后從任何角度顯示周?chē)鸂顩r(圖1)。去年，富士通半導體推出360°全景3D視頻成像系統，使用第二代MB86R10系列圖形SoC，并與百萬(wàn)像素攝像頭同時(shí)工作。由于此類(lèi)可以對車(chē)輛周?chē)h(huán)境以清晰視覺(jué)確認的系統日益普及，人們會(huì )期望有越來(lái)越多的附加功能，在降低駕駛員疏忽的可能性的同時(shí)帶來(lái)更安全自信的駕駛環(huán)境。
圖1：帶漸進(jìn)物體檢測功能的 360° 全景3D成像系統
與其前身第二代相比，MB86R24的CPU性能是其2倍，而GPU是其5倍，能提供更清晰的圖像，并能從任何角度查看周?chē)h(huán)境。該芯片還具有漸進(jìn)物體檢測功能，能通知駕駛員附近物體正在靠近車(chē)輛(圖2)。接近物體算法是與富士通實(shí)驗室聯(lián)合開(kāi)發(fā)的，作為360°全景3D視頻成像系統的一部分實(shí)施，這尚屬世界首演。
圖2：帶漸進(jìn)物體檢測功能的 360° 全景3D成像系統
該SoC也可以同時(shí)從6個(gè)攝像頭獲取輸入，從而在渲染3D圖像方面實(shí)現更高的靈活性，并使該技術(shù)應用于更廣泛的場(chǎng)景。
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集成后的HMI系統
近年來(lái)，駕駛員、車(chē)輛與外部世界之間的信息共享量一直在穩步增長(cháng)。這些信息包括電動(dòng)汽車(chē)電池信息、攝像頭圖像、導航信息及與智能手機和云的連接。不同的信息顯示在不同的顯示屏上，這些顯示屏包括中央控制臺顯示屏、 集群顯示屏或平視顯示屏等，所有的這些顯示屏需要顯示屏控制(圖3)。如何以一種易于理解的方式向駕駛員實(shí)時(shí)提供此類(lèi)信息，我們需要一種技術(shù)能在單一位置收集信息并能夠根據駕駛環(huán)境集中控制其顯示方式。HMI系統就可以實(shí)現這些，MB86R24能夠控制顯示屏顯示，從而滿(mǎn)足當前駕駛場(chǎng)景的信息。
圖3：集成后的HMI系統
此外，新型SoC方便可以被納入多個(gè)模型的顯示模塊和平臺的開(kāi)發(fā)，而不是像過(guò)去那樣一個(gè)車(chē)輛模型需要一次開(kāi)發(fā)。這反過(guò)來(lái)大大減少了顯示器系統的零部件數量，同時(shí)還方便重復使用不同車(chē)輛模型的產(chǎn)品(圖4)。
圖4：集成后的HMI系統
同時(shí)，富士通還提供構建這些系統所需的軟件。僅用比以前更加少的工作量就能完成高性能系統的一站式開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品特性
1. 高性能CPU和GPU
CPU內置PowerVR SGX543 3D圖形引擎和兩款ARM Cortex-9內核，因此相較于前代產(chǎn)品，CPU性能幾乎提高1倍、GPU性能提高5倍。MB86R24還搭載了富士通半導體專(zhuān)有的2D圖形引擎。因為3D和2D圖形引擎各自獨立運行，所以可獲得更大的圖形處理性能。
2. 多個(gè)視頻輸入源、強化了顯示輸出
有6路全高清輸入通道和3路圖形輸出通道支持輸入，該系統可接收高分辨率攝像頭和高清內容的輸入，并在多個(gè)高分辨率屏幕上顯示。
3. 先進(jìn)的多層渲染性能
除可同時(shí)運行的2D引擎、3D引擎和視頻捕捉功能外，新SoC具有8個(gè)渲染層，可在不同層面進(jìn)行圖形處理，可滿(mǎn)足特定應用和內容需求。
4. 用途廣泛的軟件工具包
帶漸進(jìn)物體檢測功能的360°全景3D視頻成像系統不但兼容為前版技術(shù)開(kāi)發(fā)的工具包軟件，還具有軟件使能漸進(jìn)物體檢測功能。富士通半導體為集成HMI系統提供CGI Studio。這是一套方便內容設計師和工程師為系統協(xié)同設計媒體的創(chuàng )作工具。
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