【導讀】隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機器人在社會(huì )生產(chǎn)的應用。但機器人的應用存在開(kāi)發(fā)難、安全性差等問(wèn)題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題，且自帶的監控功能可提供安全的使用保障。
“示教器”是什么？
示教器全稱(chēng)叫做“示教編程器”，是一種應用于機器人控制的手持式裝置。在機器人的運動(dòng)控制系統中，示教器通過(guò)通訊電纜連接控制柜或者運動(dòng)控制器，通過(guò)設置運動(dòng)參數與編寫(xiě)機器人的運動(dòng)路徑，即可讓機器人按照編寫(xiě)好的工藝文件進(jìn)行工作，并可以對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監控、調整、安全急停等操作。還可配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機器人移動(dòng)。
“示教器”的組成部分及作用
“示教器”的使用方法
示教器一共分為示教、運行、遠程三種模式，用戶(hù)可通過(guò)旋轉旋鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。
1. 當示教器設置為示教模式時(shí)，可進(jìn)行工藝編程和實(shí)時(shí)控制機器人。
○ 工藝編程：用戶(hù)需創(chuàng )建工藝文件，再根據自己的需求進(jìn)行編程和邏輯控制，當程序完成后，需輕握使能開(kāi)關(guān)，才可對機器人進(jìn)行程序調試；
○ 實(shí)時(shí)控制：用戶(hù)在輕握安全使能開(kāi)關(guān)后，可直接通過(guò)操作示教器面板按鍵對機器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
2. 當示教器設置為運行模式時(shí)，需先按下伺服使能按鍵，使能接通所有控制的伺服驅動(dòng)單元，然后把在示教模式中調試好的工藝文件加載進(jìn)來(lái)，示教器則會(huì )全速運行編程好的工藝文件，用戶(hù)可通過(guò)示教器屏幕觀(guān)察機器人的運行情況，起到監控的功能。
3. 當示教器設置為遠程模式時(shí)，用戶(hù)可使用網(wǎng)線(xiàn)連接計算機與示教器，再進(jìn)行在線(xiàn)調試。用戶(hù)可先在計算機上面進(jìn)行界面參數設置和工藝開(kāi)發(fā)，后將程序下載給示教器，即可進(jìn)行在線(xiàn)調試。還可先將工藝文件拷貝到U盤(pán)，將U盤(pán)插入示教器，再進(jìn)行加載運行。
使用“示教器”的優(yōu)點(diǎn)
1. 編程簡(jiǎn)單。目前的示教器都會(huì )對其內部復雜的代碼按照功能塊的形式打包，所以用戶(hù)只需要使用示教器的功能塊進(jìn)行編程即可，編程門(mén)檻低，簡(jiǎn)單方便。
2. 豐富的工作組件。示教器內部集成了各種各樣的組件，不僅可控制機器人，還可以控制整個(gè)系統需要使用的其他組件，通過(guò)添加控制邏輯，協(xié)商不同組件之間的協(xié)同工作。
3. 安全。為了保證操作的安全性，示教器設計了安全使能開(kāi)關(guān)。當輕握安全使能開(kāi)關(guān)時(shí)，機器人的伺服驅動(dòng)單元就會(huì )處于接通狀態(tài)，此時(shí)可操作機器人運動(dòng)。當未按下或者重握安全使能開(kāi)關(guān)時(shí)，機器人的伺服驅動(dòng)單元就會(huì )處于斷開(kāi)狀態(tài)，機器人停止動(dòng)作，這可防止操作者在失去行為能力或過(guò)度緊張誤操作時(shí)，造成人員受傷或者機器損壞。
4. 監控。在示教器運行模式中，操作者設置示教器執行編程好的工藝文件，示教器會(huì )自動(dòng)運行程序。此時(shí)無(wú)需再操作示教器，示教器的顯示界面會(huì )反饋機器人的運行情況及判斷機器人的運行是否存在異?；蛘咤e誤行為。
5. 實(shí)時(shí)調整。示教器對機器人的控制存在一個(gè)精度的問(wèn)題，也就是當對機器人的控制未達到設定的預期時(shí)，可通過(guò)調整示教器參數進(jìn)行補償，減少對機器人控制的誤差。
ZTP800示教器介紹
ZTP800（點(diǎn)擊了解詳情）是廣州致遠電子股份有限公司開(kāi)發(fā)的最新一代智能機器人示教器(移動(dòng)HMI)，其采用NXP的Cortex?-A7內核的i.MX6ULL應用處理器為計算核心，集操作系統、網(wǎng)絡(luò )通訊于一身，配套工業(yè)圖形化編程軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，以適應智能機器人的開(kāi)發(fā)和應用?？蔀橹悄軝C器人的示教提供解決方案，可以廣泛應用于關(guān)節機器人、Delta機器人、SCARA機器人、注塑行業(yè)、沖壓行業(yè)、車(chē)床行業(yè)、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設備、3C設備、鋰電池設備、特種機床等智能化、信息化高端機器人設備。
示教器ZTP800為了滿(mǎn)足不同的智能機器人應用需求，在硬件接口上面，精心設計了1路全雙工百兆網(wǎng)口支持TCP/IP協(xié)議（可定制為RS485接口/RS422接口/CAN接口/RS232接口）；1個(gè)USB Host2.0+1路USB OTG TpyeC接口；支持TF卡；電源采用高穩定隔離電源保證系統穩定性；屏幕可選 800x600或1024x768分辨率LCD。
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