中心議題：
- 單相橋式PWM逆變電路
- PWM控制過(guò)程的分析
橋式PWM逆變器中，為了防止同橋臂開(kāi)關(guān)器件直通，需要在其互補驅動(dòng)信號中設置死區，但同時(shí)會(huì )導致輸出電壓基波幅值降低并產(chǎn)生低次諧波等。為改善輸出電壓波形，可采取多種方法，相關(guān)資料也介紹了死區補償的方法，但未能采用圖文形象、直觀(guān)的介紹死區補償的過(guò)程，而采用純數學(xué)推理和文字說(shuō)明較抽象，不易理解。本文詳細介紹了一種死區補償的方法。
1 單相橋式PWM逆變電路
在采用IGBT作為開(kāi)關(guān)器件的單相橋式PWM逆變電路中，假設負載為阻感負載。工作時(shí)V1和V2的通斷狀態(tài)互補，V3和V4的通斷狀態(tài)也互補。逆變橋的主回路由左右橋臂組成，每個(gè)橋臂有兩個(gè)IGBT，每一個(gè)開(kāi)關(guān)器件都有一個(gè)PWM波控制其導通，且同一橋臂上的兩功率開(kāi)關(guān)器件不能同時(shí)導通，否則會(huì )導致直流電壓短路?？紤]到在感性負載下二極管VD1、VD2、VD3、VD4存在著(zhù)續流的現象，且逆變橋同一橋臂上的兩個(gè)IGBT不能同時(shí)導通，所以在逆變電路中存在著(zhù)五種開(kāi)關(guān)狀態(tài)，具體情況如表1所示。單相橋式刪逆變電路如圖1所示。
圖1 單相橋式PWM逆變電路
2 PWM控制過(guò)程的分析
2．1 PWM的產(chǎn)生機制
本文采用調制法產(chǎn)生PWM波形，采用等腰三角波作為載波，因為等腰三角波上任一點(diǎn)的水平寬度和高度成線(xiàn)性關(guān)系且左右對稱(chēng)，當它與任何一個(gè)平緩變化的調制信號波相交時(shí)，如果在交點(diǎn)時(shí)刻對電路中開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，就可以得到正比于信號波幅值的脈沖，這正好符合PWM控制的要求。
本文設置三角波頻率為550Hz，正弦波頻率為50Hz，通過(guò)調制法得到每個(gè)IGBT的PWM波形圖如圖2所示。
圖2 IGBT的控制信號[page]
2．2 死區補償
在電壓型逆變電路的PWM控制中，同一相上下兩個(gè)橋臂的驅動(dòng)信號都是互補的。但由于IGBT的截止時(shí)間約為200多納秒，導通時(shí)間約為100多納秒，開(kāi)通速度比關(guān)斷速度快。如果在一個(gè)IGBT截止的同時(shí)讓此橋臂的另一個(gè)IGBT導通，將會(huì )出現上下兩個(gè)橋臂直通而短路的現象。為了防止發(fā)生這一現象，必須在開(kāi)通和關(guān)斷信號之間設置一個(gè)死區時(shí)間，因而理想的調制信號和開(kāi)關(guān)管輸出的實(shí)際信號之間存在偏差。死區時(shí)間的存在導致輸出電壓波形產(chǎn)生畸變，降低了基波幅值，增加了負載的諧波損耗。
為了避免橋臂直通設置的死區時(shí)間雖然寬度很小，僅占開(kāi)關(guān)周期的百分之幾，單個(gè)脈沖不足以影響整個(gè)系統的性能，但由于開(kāi)關(guān)頻率較高，其積累效應足以使輸出波形發(fā)生畸變并產(chǎn)生諧波干擾，所以有必要對死區效應進(jìn)行補償。
在圖1所示的單相SPWM逆變電路中，設置死區前后的控制波形如圖3所示。
圖3 單相SPWM逆變橋設置死區前后的控制波形（i>0時(shí)）
由圖3可知，由死區及續流所致，當i>0時(shí)，正向脈沖較理想時(shí)減小了Td，負向脈沖增加了Td；當i<0時(shí)，情況相反。
由于在死區時(shí)間內，存在V1、V2、V3、V4都不導通的情況。當電路為阻感負載時(shí)，由于電感中的電流不能突變，所以電路會(huì )在死區時(shí)間通過(guò)續流二極管續流。
通過(guò)比較可知，因為續流的緣故，死區時(shí)間內A、B點(diǎn)的電位不再為零。當i>0時(shí)，VD2、VD3續流形成回路，A端電位UA為-Ed／2，B端電位UB為+Ed／2；當i<0時(shí)，VD1、VD4續流形成回路，A端電位UA為+Ed／2，B端電位UB為-Ed／2。
A、B兩點(diǎn)之間電壓分別為，UAB=UA-UB，UAB''=UA''-UB''，可以看出，原來(lái)處于死區時(shí)間內電壓為0的區域在續流的作用下變得有電壓了。電壓的大小由電流的方向決定，當i>0時(shí)，VD2、VD3續流形成回路，輸出電壓UO=UA-UB為-Ed；當i<0時(shí)，VD1、VD4續流形成回路，輸出電壓UO=UA-UB為+Ed。
由于受續流的影響，輸出電壓和輸出電流存在相位差φ，降低了系統的功率因素。為了提高功率因數，需要對波形進(jìn)行死區補償。
圖4是在死區時(shí)間Td內A點(diǎn)和B點(diǎn)的電位。圖中虛線(xiàn)部分面積和Td時(shí)間內產(chǎn)生的UA"(或UB")的面積大小相等。
圖4 死區補償原理圖
設置死區后的PWM波形會(huì )發(fā)生形變，使其稍稍偏離正弦波。這時(shí)需要對IGBT在死區時(shí)間中功率的減小做出補償。將圖4(a)中的虛線(xiàn)部分補償給ur得到圖4(c)，將圖4(b)中虛線(xiàn)部分補償給反向正弦波得到圖4(d)，從而實(shí)現了在死區時(shí)間內功率損失的補償。
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2．3 輸出電壓和輸出電流的分析
圖5(a)和(b)分別為輸出電壓和輸出電流的波形，從圖中可以看出輸出電流的相位比輸出電壓滯后φ個(gè)角度。為了便于對器件的選擇，將輸出電流的波形進(jìn)行了分解。
圖5 單相SPWM逆變電路輸出波形圖
其中Id為輸出電流的有效值，iβ0為器件上電流的基波分量，iβ為器件上的電流。
3 實(shí)驗與結果
本文以三角波頻率550Hz，正弦波頻率50Hz為例介紹了死區補償的方法，但在實(shí)際應用中三角波頻率要大得多，這里選取550Hz目的是為了便于分析。
在實(shí)驗中，開(kāi)關(guān)頻率為10kHz，正弦波頻率為50Hz，取L1=1．15mH，L2=0．1mH，C=90μF，負載為純阻性，滿(mǎn)載時(shí)為8歐姆，死區時(shí)間Td設置為2μs。
通過(guò)實(shí)驗得出補償前后的波形圖如圖6所示。
圖6 補償前后輸出電壓及諧波分量的波形
4 結束語(yǔ)
在死區時(shí)間內，由于續流的緣故輸出電壓波形發(fā)生了畸變，通過(guò)對波形進(jìn)行等效的補償可以得到準正弦波。推理和實(shí)驗均證明該方法能較好地對逆變器橋路輸出電壓進(jìn)行補償。該方法簡(jiǎn)單實(shí)用，易于實(shí)現，具有一定的工程使用價(jià)值。
