圖1：步進(jìn)電機及驅動(dòng)器

1.首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需要的扭矩。

最簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(cháng)度既是負載力矩?；蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來(lái)。由于步進(jìn)電機是控制類(lèi)電機，所以目前常用步進(jìn)電機的最大力矩不超過(guò)45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2.確定步進(jìn)電機的最高運行轉速。

轉速指標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關(guān)，如:驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時(shí)，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以?xún)?，當然這樣說(shuō)很不規范，可以參考矩-頻特性。

3.根據負載最大力矩和最高轉速這兩個(gè)重要指標，再參考矩-頻特性，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機。

如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

4.最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。

5.可以先選擇混合式步進(jìn)電機，如果由于價(jià)格因素，可以選取反應式步進(jìn)電機。

6.盡量選取細分驅動(dòng)器，且使驅動(dòng)器工作在細分狀態(tài)。

7.選取時(shí)且勿走入只看電機力矩這一個(gè)指標的誤區，也就是說(shuō)并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

8.超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機散熱，如果沒(méi)有散熱條件，而驅動(dòng)器又工作在轉速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅動(dòng)器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機的90型驅動(dòng)器代替。