硬件資源

這個(gè)Arduino 雙H橋直流電機驅動(dòng)板，藍色的板子，金色的印字，做工真的很精美，物有所值，吼吼～剛拿到的驅動(dòng)板當務(wù)之急就是要了解一下這款驅動(dòng)板接口說(shuō)明和參數指南。

可以看到板子左、右下角分別有兩個(gè)直流電機控制信號輸入接口，我這里準備了一個(gè)從玩具小車(chē)上拆下來(lái)的電機，我就選擇左邊的接口，將直流電機接入綠色端子，左下角的信號輸入接口三個(gè)插針?lè )謩e是EA、I1、I2，EA是區別于右邊的EB，是用來(lái)接入PWM接口給電機調速的，I1、I2分別接入數字接口就OK了，是用來(lái)控制電機轉向的。我就將EA接入Arduino的pin11PWM接口，I1、I2分別接8、9數字接口，至于邏輯供電部分，我就直接接入Arduino板子上的5V輸出接口了，這里也可以不接線(xiàn)，因為這款驅動(dòng)板子是可以板內取電的，如需要板外取電需將控制板內取電的跳線(xiàn)帽取下（這里我只是為了給網(wǎng)友們演示外部取電的使用方法，我并沒(méi)有取下板內取電的跳線(xiàn)帽，如圖接線(xiàn)實(shí)際上仍是板內取電。這里希望沒(méi)有造成誤導），端子左邊的VMS接口是驅動(dòng)部分取電，我接入四節5號電池，按下圖連接好電路。

電機控制程序

連接好電路就剩編程的工作了，我就讓電機先順時(shí)針轉兩秒，再逆時(shí)針轉兩秒，再讓電機停止轉動(dòng)，這樣循環(huán)進(jìn)行。

int pinI1=8;//定義I1接口
int pinI2=9;//定義I2接口
int speedpin=11;//定義EA(PWM調速)接口
void setup()
{
  pinMode(pinI1,OUTPUT);//定義該接口為輸出接口
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設定速度
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機順時(shí)針轉
  digitalWrite(pinI2,HIGH);
  analogWrite(speedpin,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機逆時(shí)針轉
  digitalWrite(pinI2,LOW);
  analogWrite(speedpin,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機停止

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000);

}

有一點(diǎn)值得注意，一般情況電機的速度與電機以及其負載都有關(guān)系，所以速度要根據實(shí)際情況調節。