【導讀】本文主要給大家介紹的無(wú)刷直流電動(dòng)機功率驅動(dòng)電路是采用 IR 公司的專(zhuān)用驅動(dòng)芯片 IR2130 組成的。由于 IR2130 驅動(dòng)芯片內置了死區電路 ，具有過(guò)流保護和欠壓保護等功能 ，大大降低了電路設計的復雜度 ，簡(jiǎn)化了整個(gè)驅動(dòng)電路的設計 ，提高了系統的可靠性。
無(wú)刷直流電動(dòng)機是隨著(zhù)電力電子技術(shù)和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應用的新機種。無(wú)刷直流電動(dòng)機不僅保持了傳統直流電動(dòng)機良好的動(dòng)、靜態(tài)調速特性 ，且結構簡(jiǎn)單 ，運行可靠 ，易于控制 ，維護方便 ，壽命長(cháng)。它的應用從最初的軍事工業(yè) ，向航空航天、醫療、信息、家電以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域迅速發(fā)展。無(wú)刷直流電動(dòng)機已經(jīng)不是專(zhuān)指具有電子換相的直流電機 ，而是泛指有刷直流電動(dòng)機外部特性的電子換相電機。
電路原理
本文的無(wú)刷直流電動(dòng)機的功率驅動(dòng)電路采用以 IR 公司的專(zhuān)用驅動(dòng)芯片 IR2130 為中心的 6 個(gè) N 溝道的 MOS2 FET 管組成的三相全橋逆變電路 ，其輸入是以功率地為地的 PWM 波 ，送到 IR2130 的輸入端口 ，輸出控制 N 溝道的功率驅動(dòng)管 MOSFET ，由此驅動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機。
IR2130 芯片可同時(shí)控制 6 個(gè)大功率管的導通和關(guān)斷順序 ，通過(guò)輸出 HO1～HO3 分別控制三相全橋驅動(dòng)電路的上半橋 Q1 ，Q3 ，Q5 導通關(guān)斷 ;而 IR2130 的輸出 LO1～LO3 分別控制三相全橋驅動(dòng)電路的下半橋 Q4 ， Q6 ，Q2 導通關(guān)斷 ，從而達到控制電機轉速和正反轉的目的。IR2130 芯片內部有電流比較電路 ，可以進(jìn)行電機比較電流的設定。設定值可以作為軟件保護電路的參考值 ，這樣可以使電路能夠適用于對不同功率電機的控制。如圖 1 所示。
IR2130 功率驅動(dòng)電路特點(diǎn)無(wú)刷直流電動(dòng)機的功率驅動(dòng)電路，如圖 2 所示。
