【導讀】減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達或齒輪電機。動(dòng)力由電機提供，利用齒輪不同的齒比輸出不一樣的轉速。通常電機轉速和齒輪輸出轉速比小于1。齒輪組越多，齒比越大，輸出的轉速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低轉速大扭矩的場(chǎng)合會(huì )有減速電機的應用。
這次我們來(lái)拆解一個(gè)小型直流減速電機：
小型直流減速電機
一、拆解準備
1、小型直流減速電機1個(gè)
2、螺絲刀 1把
3、夠了
拆解主角
二、拆解過(guò)程分享
這次拆解的小型直流減速電機輸入電壓5V~9V，輸出端配有轉速檢測用的黑色碼盤(pán)：
小型直流減速電機
拆下碼盤(pán)，可以看到這個(gè)上面有8個(gè)空格，可以計算出碼盤(pán)能檢測到的最小轉動(dòng)角度為360 / 8 = 45°：
碼盤(pán)
拆下減速機的三顆螺絲就可以看到里面的齒輪組：
拆開(kāi)螺絲
將齒輪組取下來(lái)，齒輪上面有少量的潤滑脂：
取出齒輪組
這個(gè)角度可以看到直流電機的輸出軸和軸末端的齒輪：
電機齒輪
其中紅色白色的齒輪是塑料材質(zhì)，余下的兩個(gè)銅色齒輪是金屬材質(zhì)，考慮到成本是質(zhì)量衡量，作為輸出軸的一段需要較大的扭矩輸出所以采用金屬的材質(zhì)保證其能長(cháng)期正常運行不容易損壞：
不同材質(zhì)此輪
長(cháng)時(shí)間運行過(guò)程中，金屬齒輪摩擦產(chǎn)生的金屬碎屑吸附在潤滑劑上變成了黑色，而兩個(gè)塑料上面就沒(méi)有這樣的現象：
黑色金屬碎屑
四個(gè)齒輪兩兩分別共用一根金屬轉動(dòng)軸：
金屬轉動(dòng)軸
拆下兩顆電機固定的螺絲：
取下固定螺絲
將直流電機與減速機外殼拆分開(kāi)：
拆下直流電機
下面是全部的拆分件：
全部零件
最后來(lái)一張零件大合照：
大合照
三、拆解原理分析
根據此次的拆解結構，畫(huà)出大概原理圖示如下圖。其中0號齒輪是直流電機的輸出軸直連齒輪，主輸出軸和4號齒輪固定連接，副輸出軸和3號齒輪固定連接。整個(gè)減速電機的轉動(dòng)減速傳遞順序依次為：（電機）0-->1-->2-->3-->4（主輸出軸）。轉速檢測碼盤(pán)是安裝帶副輸出軸上的，也就是說(shuō)其轉速為3號齒輪的轉速而不直接是主輸出軸的轉速，因此想要得到主輸出軸的轉速還要將碼盤(pán)的轉速根據3號和4號齒輪的齒輪比計算轉化得到。
原理圖示
四、最后有話(huà)說(shuō)
這次拆解的減速電機是比較簡(jiǎn)單的，但是可以了解到減速電機的基本制造原理和構造。以后如果有機會(huì )爭取拆解更加精密、高級的減速電機進(jìn)一步學(xué)習和探討。
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