【導讀】本應用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機的無(wú)傳感器矢量控制永磁同步電機驅動(dòng)器的示例程序，以及電機控制開(kāi)發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。 

本應用的目標軟件僅用作參考，Renesas Electronics Corporation對其運行狀況不作保證。請在合適環(huán)境中進(jìn)行全面評估后再加以運用。

運行狀況檢查器件

本應用筆記目標軟件的運行狀況使用以下器件進(jìn)行檢查。

RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)

1. 概述

本應用筆記闡述如何使用RA6T2單片機實(shí)現驅動(dòng)永磁同步電機 (PMSM) 的無(wú)傳感器矢量控制軟件，以及如何使用電機控制開(kāi)發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”。 

請注意，本軟件使用應用說(shuō)明“永磁同步電機無(wú)傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此請參閱該筆記來(lái)詳細了解算法。

1.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境

表1-1和表1-2列出了本應用筆記所述軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

表1-1 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境

表1-2 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

有關(guān)采購和技術(shù)支持，請聯(lián)系您的瑞薩銷(xiāo)售代表和經(jīng)銷(xiāo)商。

2. 系統概述

本系統的概述內容如下。

2.1 硬件配置

硬件配置如下所示。

圖?2-1 硬件配置圖

2.2 硬件改動(dòng)詳細信息

需更改跳線(xiàn)引腳才能使用本系統。

請將跳線(xiàn)（JP8和JP11）連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。

圖 2-2 更改跳線(xiàn)連接

2.3 硬件規范

2.3.1 用戶(hù)接口

表2-1和表2-2列出了本系統的用戶(hù)接口。

表2-1 用戶(hù)接口

表2-3列出了本系統的端口接口。

表2-3 端口接口

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