【導讀】直驅技術(shù)是一種將動(dòng)子或轉子直接連接到負載的驅動(dòng)方式，無(wú)需通過(guò)傳動(dòng)機構或減速器等中間環(huán)節，從而提高了系統的效率、精度和可靠性。直驅技術(shù)被國外工業(yè)界稱(chēng)之為現代驅動(dòng)技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù)，正越來(lái)越多地應用到各行業(yè)中。
近日，在“2023青島智能制造創(chuàng )新應用論壇”上，高創(chuàng )傳動(dòng)直驅產(chǎn)品經(jīng)理宋寧一指出，直驅電機價(jià)格下降和市場(chǎng)對速度和精度要求，帶動(dòng)了整個(gè)直驅市場(chǎng)發(fā)展，直驅電機正在取代傳統的滾珠絲桿傳動(dòng)方式，特別是隨著(zhù)半導體行業(yè)發(fā)展，直驅電機極大提高了機器性能。他表示，隨著(zhù)用戶(hù)對直驅電機的需求越來(lái)越大，直驅產(chǎn)品保持著(zhù)穩定的市場(chǎng)增長(cháng)，到2030年，全球市場(chǎng)規格將達到25億美元。
高創(chuàng )傳動(dòng)直驅產(chǎn)品經(jīng)理宋寧一
宋寧一進(jìn)一步分享了其對直驅技術(shù)的發(fā)展趨勢與挑戰的思考。他談到，目前直驅技術(shù)在半導體設備、3C電子、CNC機床等對運動(dòng)控制精度和穩定性要求較高的行業(yè)中得到了廣泛應用，此外，還有光伏、鋰電、高速搬運等領(lǐng)域，直線(xiàn)電機也成為了許多用戶(hù)的首選。
相較于傳統的伺服電機驅動(dòng)，直驅運動(dòng)具備運動(dòng)速度快、摩擦力小、系統剛性好、結構簡(jiǎn)單、維護性好、精度更高、可靠時(shí)間長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)制造成本高、控制算法復雜、整定時(shí)間長(cháng)，以及需要高分辨率的編碼器。
因此，直驅電機驅動(dòng)器必須高性能控制算法，實(shí)現高性能要求，特別是軌跡過(guò)程控制要求和零整定時(shí)間控制要求。宋寧一表示，在直驅電機的先進(jìn)控制算法上，采用非線(xiàn)性控制算法能夠使在相同增益的魯棒性加倍，有更高的采樣時(shí)間和零整定時(shí)間，特別匹配高剛性系統，具備先進(jìn)自動(dòng)調試，方便易用。
復雜的機器控制還涉及對機器模型和頻率的深入分析。為此，宋寧一介紹了高創(chuàng )開(kāi)發(fā)的高自由度多項式控制器及基于模型的設計算法( HDM)，實(shí)現級聯(lián)線(xiàn)性結構、非全回饋系統、頻率分析、自動(dòng)的可調控制設計等功能，并通過(guò)高級控制模式的系統辨識、模型匹配和控制參數自動(dòng)設計這三個(gè)步驟，為直線(xiàn)驅動(dòng)帶來(lái)要求極高的精度和精確的路徑跟蹤。
最后，宋寧一列舉了多軸運動(dòng)系統、笛卡爾系統專(zhuān)用控制器等系統方案，闡述高創(chuàng )在易用性、穩定性、第三方支持等方面積極滿(mǎn)足客戶(hù)對更好設置和最佳性能等要求，為各行業(yè)提供更高效、更精確、更可靠的直驅解決方案。
來(lái)源：CDDIA直驅
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