1.配備ADAS的車(chē)輛依靠來(lái)自雷達，LiDAR和基于攝像頭的系統的傳感器數據融合來(lái)創(chuàng )建360度角。目標檢測領(lǐng)域。 （由Xilinx提供）

 

ADAS 毫米波雷達的MMIC適用于24 GHz和77 GHz的短程雷達（SRR），可檢測約20 m，中程雷達（MRR）約60 m，遠距離雷達（LRR）約200 m或更遠。當前的24 GHz雷達MMIC在24.00至24.25 GHz的工業(yè)，科學(xué)和醫學(xué)（ISM）頻段內運行，已用于非汽車(chē)工業(yè)和醫學(xué)應用，包括倉庫中的入侵者檢測和心率檢測器等。

 

現在，包括美國聯(lián)邦通信委員會(huì )（FCC）和歐洲電信標準協(xié)會(huì )（ETSI）在內的政府頻譜監管機構計劃為超寬帶（UWB）雷達釋放更多的24 GHz左右帶寬，與目前相比，其目標分辨率有所提高。

 

隨著(zhù)大多數駕駛員期望新車(chē)提供ADAS電子解決方案以提高安全性，對汽車(chē)毫米波雷達解決方案的需求正在不斷增加。更多的半導體供應商，包括一些已經(jīng)在生產(chǎn)的24 GHz ADAS雷達IC，正在為SRR，MRR和LRR ADAS應用開(kāi)發(fā)用于77 GHz（76至81 GHz），5 GHz帶寬的雷達IC。

 

掃描雷達解決方案

 

面向24 GHz ISM頻段系統的汽車(chē)雷達高度集成IC，比如英飛凌的BGT24A系列ADAS雷達收發(fā)器和接收器IC。

 

BGT24A系列的成員包括BGT24ATR11，這是一種具有一個(gè)發(fā)送通道和一個(gè)接收通道的24 GHz雷達收發(fā)器。 BGT24ATR12具有一個(gè)發(fā)送通道和兩個(gè)接收通道； BGT24AR2和BGT24AR4分別具有兩個(gè)和四個(gè)接收通道； BGT24AT2具有兩個(gè)發(fā)送通道，可以添加到任一收發(fā)器中，以增強態(tài)勢感知能力。這些IC采用VQFN封裝（圖2），輕松安裝在PCB上。

 

 

2. BGT24A系列的24 GHz雷達傳感器是MMIC收發(fā)器，具有不同的發(fā)射器和接收器組合。 （由英飛凌科技提供）

 

BGT24ATR11具有單個(gè)接收和發(fā)送通道的MMIC收發(fā)器，設計用于24.00至24.25 GHz的頻率。它通過(guò)了AEC-Q100認證，并且已在許多工業(yè)和醫療中應用。MMIC基于0.18μm 雙極SiG工藝，具有200 GHz的上限頻率，以低噪聲，24 GHz壓控振蕩器（VCO）為中心。VCO的相位噪聲從載波偏移100 kHz時(shí)為-85 dBc / Hz。

 

MMIC收發(fā)器包含一個(gè)具有1.5 GHz和23 kHz輸出的可切換預分頻器。它還提供通常為0 dBm的24 GHz本地振蕩器（LO）輸出信號，以驅動(dòng)其他功能。 MMIC的發(fā)射部分會(huì )向天線(xiàn)產(chǎn)生+9 dBm的典型功率；輸出功率可以控制在3到9 dB之間。

 

發(fā)射器具有雷達使用所需的快速開(kāi)/關(guān)切換功能，通常為500 ns，并在關(guān)閉模式下將雜散輸出控制在-30 dBm或更低。零差型接收機支持許多不同的24 GHz ADAS雷達系統配置，其中頻（dc）范圍從dc到10 MHz。 24 GHz雷達收發(fā)器采用符合RoHS的緊湊型VQFN封裝提供，并且僅通過(guò)+3.3 V直流電源消耗500 mW的功率。

 

STMicroelectronics的STRADA431具有一個(gè)發(fā)送通道和三個(gè)單端接收器通道，每個(gè)通道都有其自己的可變增益放大器（VGA），是符合AEC-Q100要求的24 GHz ADAS收發(fā)器，它也圍繞低噪聲的24 GHz VCO構建。典型的相位噪聲是相對于載波的−75 dBc / Hz偏移100 kHz。它采用6×6mm QFN封裝，采用+ 3.3V直流電源供電，并由四引腳SPI接口控制。 MMIC具有板載功率和溫度傳感器，其單通道收發(fā)器在24 GHz時(shí)可提供+13 dBm的差分輸出功率。它具有可切換/可選的IF濾波器，并具有高達60dB的接收器轉換增益。

 

長(cháng)期的IC供應商ADI公司為商業(yè)和工業(yè)安全系統提供24 GHz IC，這些系統也可用于A(yíng)DAS雷達。與許多半導體供應商一樣，該公司也提供評估板來(lái)簡(jiǎn)化雷達芯片的初始測試。

 

EV-TINYRAD24G雷達評估模塊和EV-RADAR-MMIC2評估板上安裝了ADF5901 24-GHz發(fā)送IC和ADF5904 24-GHz接收IC以及ADF4159鎖相環(huán)（PLL）IC。 IC可以一起與不同的mmWave天線(xiàn)工作。評估模塊（圖3）配備了具有多輸入多輸出（MIMO）配置的相控陣天線(xiàn)，該相控陣天線(xiàn)允許使用陣列中的多個(gè)小天線(xiàn)元件來(lái)形成天線(xiàn)輻射圖，以進(jìn)行發(fā)射和接收功能。

 

 

3.為了便于評估，將單獨的24 GHz發(fā)送和接收IC安裝在緊湊型EV-TINYRAD24G PCB上。 （由Analog Devices提供）

 

這些高度集成的設備在5×5 mm LFCSF小型封裝中實(shí)現了有效的雷達功能。例如，ADF5901通過(guò)板載功率放大器和24 GHz VCO提供雙24 GHz雷達發(fā)射通道。 VCO還為其他接收器功能提供LO信號。該IC包含各種數字電路，例如輔助模數轉換器（ADC），以及每個(gè)發(fā)射通道的溫度傳感器和功率控制電路。一個(gè)簡(jiǎn)單的四線(xiàn)接口控制所有片上寄存器。

 

更高頻率

 

由于目前24 GHz的可用ISM帶寬目前限制為250 MHz，因此許多電路和系統開(kāi)發(fā)人員發(fā)現77 GHz附近的更大可用帶寬（以及較小波長(cháng)的高分辨率）對于A(yíng)DAS雷達具有吸引力。用于24 GHz ADAS雷達芯片的許多半導體工藝都支持具有類(lèi)似發(fā)射器、接收器和收發(fā)器架構的77 GHz設備。

 

例如，STMicroelectronics在SiGe BiCMOS上制造其雙頻段，76至77 GHz和77至81 GHz的STRADA770M ADAS雷達收發(fā)器。微型收發(fā)器集成了四個(gè)單端50Ω接收器通道（每個(gè)通道都具有高分辨率ADC）和三個(gè)單端50Ω發(fā)射器通道。發(fā)送器通道包括線(xiàn)性調頻調制器和線(xiàn)性調頻器，以及集成的多種功能都包含在尺寸僅為9×9 mm的單個(gè)晶圓級BGA封裝中。

 

STRADA770M雷達收發(fā)器包括一個(gè)集成的低相位噪聲振蕩器，該振蕩器設計用于40或50MHz的晶體基準。典型的相位噪聲是從77 GHz載波偏移1 MHz時(shí)的−95 dBc / Hz。收發(fā)器在76至77 GHz范圍內通常提供+13 dBm的發(fā)射功率，在77至81 GHz范圍內通常提供+10 dBm的發(fā)射功率。它可實(shí)現高達75dB的接收器轉換增益，可在30dB的范圍內以3dB的階梯進(jìn)行調節。密集封裝的IC具有板載線(xiàn)性調頻定序器和FMCW線(xiàn)性調頻調制器，以及可設置為SPI或I2C操作的數字從接口。MMIC使用+ 3.3V直流單電源供電。

 

恩智浦半導體的TEF8102 ADAS雷達收發(fā)器MMIC（圖4）是在公司的20納米RF CMOS工藝上制造的。MMIC包含三個(gè)具有二進(jìn)制控制和輸出電平穩定功能的發(fā)送通道，以及四個(gè)接收通道。每個(gè)接收通道都有一個(gè)專(zhuān)用的12位ADC。板載波形發(fā)生器在76至78 GHz范圍內實(shí)現+12 dBm的典型發(fā)射功率，在78至81 GHz范圍內實(shí)現+13 dBm的典型發(fā)射功率。 FMCW收發(fā)器的四個(gè)接收通道可提供串行輸出數據，這得益于波形發(fā)生器的低噪聲。當從76至81 GHz的任何頻率偏移1 MHz時(shí)，典型的相位噪聲為−86 dBc / Hz或更高。

 

 

4.TEF8102 MMIC是一種雷達收發(fā)器，具有三個(gè)發(fā)送通道和四個(gè)接收通道，掃描范圍為76至81 GHz。 （由恩智浦半導體公司提供）

 

雷達收發(fā)器支持76至81 GHz的SRR，MRR和LRR應用，線(xiàn)性調頻帶寬分別為0.5、1.0和2.0 MHz /μs。它適用于自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），自適應巡航控制（ACC），前交叉交通警報（FCTA），后交叉交通警報（RCTA），停車(chē)輔助（PA）和盲點(diǎn)檢測（BSD）。該收發(fā)器提供ADAS車(chē)輛所需的4D雷達數據。

 

四個(gè)TEF8102雷達收發(fā)器MMIC可以為完整的360度檢測提供足夠的數據。該器件可封裝在7.5×7.5 mm嵌入式晶圓級球柵陣列（eWLB）封裝中，并可提供在測試板上（TEF8102型評估板），以簡(jiǎn)化系統開(kāi)發(fā)。

 

德州儀器（TI）的AWR1243單芯片FMCW雷達收發(fā)器具有3個(gè)單端發(fā)送通道和4個(gè)單端接收通道，覆蓋76至81 GHz。該公司提供兩種版本的設備：對于A(yíng)WR1243型號，三個(gè)發(fā)射通道中的兩個(gè)可以同時(shí)操作；對于A(yíng)WR1243P型號，所有三個(gè)發(fā)射通道都可以同時(shí)使用。

 

雷達MMIC采用45納米RF CMOS工藝制造，具有低功耗，并且符合AEC-Q100標準的收發(fā)器可容納+ 3.3V和+ 1.8V直流電源。MMIC的基礎是板載小數N分頻PLL頻率合成器，可命令精確的線(xiàn)性調頻脈沖產(chǎn)生和同步。

 

當從76-77 GHz載波偏移1 MHz時(shí)，AWR1243的波形發(fā)生器呈現出-95 dBc / Hz的低典型相位噪聲，而從77-81 GHz載波偏移1 MHz時(shí)則呈現-93 dBc / Hz。典型的發(fā)射輸出功率為+12 dBm，典型的接收器轉換增益為48 dB，控制范圍為24 dB，可以2 dB的步長(cháng)進(jìn)行調節。

 

77 GHz雷達收發(fā)器設計用于與外部40 MHz時(shí)鐘源一起使用。它具有內置的溫度和功率監控功能，以及跨頻率和溫度的內置自校準功能。該收發(fā)器采用尺寸為10.4×10.4 mm的倒裝芯片球柵陣列（BGA）型封裝。通過(guò)執行簡(jiǎn)單的編程更改，該收發(fā)器可以在76至81 GHz的頻率下用于所有三種主要的汽車(chē)應用類(lèi)型（SRR，MRR和LRR）。

 

一些24 GHz FMCW雷達MMIC供應商也在開(kāi)發(fā)用于77 GHz ADAS應用的雷達MMIC，例如Analog Devices和Infineon。例如，與其24 GHz器件一樣，英飛凌在SiGe工藝上制造其77 GHz器件。這些雷達MMIC仍處于試生產(chǎn)階段，預計將用于該公司的RASIC產(chǎn)品線(xiàn)。它們包括具有三個(gè)發(fā)送和四個(gè)接收通道的RXS816xPL收發(fā)器以及具有兩個(gè)發(fā)送和四個(gè)接收通道的RXS8156PLA收發(fā)器。兩種77 GHz雷達MMIC都將采用eWLB封裝。