【導讀】3GPP 計劃在 V2X 中使用 5G 技術(shù)以及汽車(chē)級別的射頻前端模塊（FEM），相比于當前專(zhuān)用短距離通信或其他 C-V2X 協(xié)議，該技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢。
新興車(chē)聯(lián)網(wǎng)應用（如 V2X）需要滿(mǎn)足延遲、數據速率、可靠性和通信范圍方面嚴格的服務(wù)質(zhì)量 (QoS) 要求。在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)過(guò)程中，通常會(huì )使用以下三種傳感器技術(shù)：攝像頭、雷達和激光雷達。然而，現有的另一種無(wú)線(xiàn)技術(shù)，即車(chē)對萬(wàn)物 (V2X)，可大大提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的價(jià)值。V2X 是指各種交通運輸相關(guān)傳感器之間進(jìn)行的高帶寬、低延遲可靠通信。5G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )將提供適合車(chē)對車(chē) (V2V) 以及車(chē)對基礎設施 (V2I) 通信的連接。汽車(chē)前端模塊 (FEM) 將成為實(shí)現新一代技術(shù)的重要解決方案，并將推動(dòng)基于蜂窩技術(shù)的 V2X 方案的整體成功部署。
接下來(lái)，我們將討論 3GPP 計劃如何在 V2X 應用中使用 5G 技術(shù)，較當前專(zhuān)用短距離通信 (DSRC) 或其他蜂窩 V2X (C-V2X) 協(xié)議，該技術(shù)具有顯著(zhù)優(yōu)勢。
技術(shù)演變即將到來(lái)
從通信技術(shù)角度來(lái)看，未來(lái)智能交通系統 (ITS) 服務(wù)將得到廣泛應用。如此以來(lái)，自動(dòng)駕駛會(huì )最終實(shí)現，并要求通過(guò)先進(jìn)的通信技術(shù)（如 5G V2X）在車(chē)輛內實(shí)現高互聯(lián)度。經(jīng)過(guò)學(xué)術(shù)界和業(yè)界多年的研究，推動(dòng) 5G 發(fā)展的成熟技術(shù)落地后，3GPP 開(kāi)始起草 5G V2X 標準，從版本 16 開(kāi)始實(shí)施。
首先，讓我們來(lái)了解一下 V2X 的定義。車(chē)對萬(wàn)物技術(shù)是一種雙向通信技術(shù)，可實(shí)現汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)以及周?chē)赡軙?huì )對其產(chǎn)生影響的任何實(shí)體之間的信息傳輸。由于 V2X 應用能夠緩解交通擁堵，減少環(huán)境影響并提高駕駛員和乘客的舒適性，所以在實(shí)現完全自動(dòng)駕駛之前，這些應用將對安全性和便利性產(chǎn)生巨大影響。
5G 配合 V2X 技術(shù)，可提升車(chē)輛和行人的安全性。新增功能包括：針對正在靠近的急救車(chē)輛發(fā)出距離/方向信息；為穿過(guò)人行橫道的行人（為確保安全、在發(fā)生意外事件期間以及為便于識別，將控制或延長(cháng)交通信號燈/信號顯示）以及回避沖進(jìn)車(chē)流中行人的車(chē)輛，提供通知和控制功能。發(fā)生事故時(shí)，發(fā)送車(chē)輛位置和距離通知。校車(chē)通知（包括該地區中小學(xué)生上下車(chē)）等功能將確保行人安全。
基于蜂窩通信技術(shù)的 V2X 從屬于 V2X 的大類(lèi)。它將作為攝像頭、雷達和激光雷達等視距 (LoS) 傳感器的補充，實(shí)現對提高駕駛安全至關(guān)重要的非視距感知力。C-V2X 還可實(shí)現比 LoS 傳感器更為廣泛的探測范圍，也是車(chē)輛相互通信以及與周?chē)f(wàn)物通信的基礎。2014 年，3GPP 以第 14 版開(kāi)始 C-V2X 的標準化工作。它將 LTE 作為其根本技術(shù)。2017 年發(fā)布了相關(guān)規范。
使用的傳輸通信功能包括車(chē)對基礎設施 (V2I)、車(chē)對網(wǎng)絡(luò ) (V2N)、車(chē)對車(chē) (V2V)、車(chē)對行人 (V2P)、車(chē)對弱勢道路使用者（如自行車(chē)手）、車(chē)對設備 (V2D) 以及車(chē)對電網(wǎng) (V2G)（圖 1）。
汽車(chē)行業(yè)也在尋求各種方法，以降低支持 5G V2X 的車(chē)載單元 (OBU) 成本，同時(shí)避免/盡量減少車(chē)輛價(jià)格上漲。
5G 和 V2X
5G 將使 V2X 通信更易實(shí)現，且更加快速和可靠。下面總結了 5G 和 V2X 框架之間的主要差異：
● 5G 與所有無(wú)線(xiàn)電移動(dòng)服務(wù)一樣，使用一種稱(chēng)為基站的基礎設施，其中劃分為獨立的單元，這些單元廣泛重疊，并由適當的天線(xiàn)系統管理。
● 與所有無(wú)線(xiàn)服務(wù)一樣，V2X 的結構更為靈活，其中的小型天線(xiàn)設備系統（稱(chēng)為熱點(diǎn)）通過(guò)使用可靠的交互方案，確保提供優(yōu)質(zhì)的連接服務(wù)。
圖 1：主要的 C-V2X 用例：車(chē)對車(chē) (V2V)、車(chē)對行人 (V2P)、車(chē)對基礎設施 (V2I) 和車(chē)對網(wǎng)絡(luò ) (V2N)。V2X 安全消息可能包括歐洲的協(xié)作意識消息 (CAM) 和分散環(huán)境通知信息 (DENM)，以及美國的基本安全消息 (BSM)。（數據來(lái)源：《引入開(kāi)源 C-V2X 模擬器的 C-V2X 模式 4 通信性能分析》（Performance Analysis of C-V2X Mode 4 Communication Introducing an Open-Source C-V2X Simulator），2019 年 7 月 23 日，作者：Fabian Eckermann 等人，多特蒙德工業(yè)大學(xué)）
Qorvo 開(kāi)發(fā)了一款對成功部署 V2X 技術(shù)至關(guān)重要的模塊
C-V2X 接收器
與其他無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)一樣，C-V2X 技術(shù)也采用模擬和數字模塊設計。在 C-V2X 設計中，對于模擬和混合信號部分，射頻組件具有關(guān)鍵作用，接收鏈中配置了許多高頻模擬組件（圖 2）。
圖 2 展示了采樣接收器的三種不同架構：a) 基帶、b) IF 和 c) RF。RF 模數轉換器 (ADC) 將根據輸入頻率決定選用的接收器類(lèi)型（a、b 或 c）。
圖 2：此框圖顯示了 C-V2X 采樣接收器的三種無(wú)線(xiàn)電架構。（數據來(lái)源：IEEE）
汽車(chē)前端模塊(FEM)
Qorvo 已開(kāi)發(fā)出對成功部署 V2X 技術(shù)至關(guān)重要的一款關(guān)鍵模塊，即前端模塊 (FEM)。此模塊屬于 Qorvo 車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品組合。
Qorvo 的 V2X 車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品組合包含兼容多種芯片的解決方案，適用于車(chē)對車(chē) (V2V)、車(chē)對基礎設施 (V2I)、車(chē)對行人 (V2P) 和車(chē)對網(wǎng)絡(luò ) (V2N) 通信。
該產(chǎn)品組合可提供現成的V2X 通信解決方案，包括 47 頻段/Wi-Fi 體聲波 (BAW) 共存濾波器，支持 Wi-Fi 與 V2X 5.9GHz 頻段共存。這種能力對于在車(chē)輛與周?chē)h(huán)境之間建立可靠的聯(lián)系至關(guān)重要。它還包括兩個(gè)支持 C-V2X（和 DSRC 系統）的集成式前端模塊 (FEM)、一個(gè)數字步進(jìn)衰減器、發(fā)射/接收開(kāi)關(guān)和低噪聲放大器 (LNA)。
設計解決方案如下：
● QPF1002Q：一款經(jīng)過(guò)優(yōu)化設計的前端模塊，支持 C-V2X 系統，集成了功率放大器 (PA)、低噪聲放大器 (LNA) 和開(kāi)關(guān)，采用 5.0mm x 4.0mm 封裝。
● QPF1003Q：一款經(jīng)過(guò)優(yōu)化設計的前端模塊，支持 C-V2X 和 DSRC/11p 系統，集成了功率放大器 (PA)、低噪聲放大器 (LNA) 和開(kāi)關(guān)，采用 5.0mm x 4.0mm 封裝。
● QPQ2200Q：一款 B47 頻段V2X/Wi-Fi 體聲波 (BAW) 共存濾波器，在 Wi-Fi UNII-3 頻段中具有出色的帶外衰減性能，可防止 Wi-Fi 干擾 V2X 5.9GHz 頻段，并可為自動(dòng)駕駛實(shí)現可靠的 V2X 鏈路，采用 1.1mm x 0.9mm 緊湊型封裝
● QPC6713Q：7 位、0.25dB 步進(jìn)的數字衰減器：實(shí)現補償器應用所需的精細功率控制
● QPC8019Q：具有 V2X 系統所需的快速發(fā)射/接收開(kāi)關(guān)功能
讓我們來(lái)更深入地了解一下 Qorvo 的一款 FEM，即 QPF1002Q。
Qorvo QPF1002Q 汽車(chē)前端模塊是適合 C-V2X（蜂窩車(chē)對萬(wàn)物）系統的優(yōu)化解決方案。C-V2X 系統將能夠感知周?chē)h(huán)境，在互聯(lián)車(chē)輛中實(shí)現下一代自動(dòng)駕駛和實(shí)時(shí)監控。C-V2X 使用 5.9GHz 智能交通系統 (ITS) 頻段中的低時(shí)延傳輸。
QPF1002Q 還在單個(gè)設備中集成了一個(gè) 5GHz 功率放大器 (PA)、Tx/Rx 天線(xiàn)開(kāi)關(guān)和可旁路的低噪聲放大器 (LNA)。
此器件的頻率范圍為 5.77GHz 至 5.925GHz，Tx 增益為 28dB，Rx 增益為 13dB，噪聲系數為 2.6dB。該 PA 的性能優(yōu)化主要是采用 5V 電源供電以節省功耗，同時(shí)保持最高的線(xiàn)性輸出功率和出色的吞吐量。接收路徑的引腳分配靈活，支持外置濾波器或低噪放。
Qorvo 的 QPF1002Q 汽車(chē) FEM 采用 5.0mm x 4.0mm x 0.925mm 緊湊型層壓封裝，符合 AEC-Q100 2 級認證的汽車(chē)系統應用標準。
以下是一些關(guān)鍵特性：
● 符合 AEC-Q100 2 級認證標準
● 工作頻率范圍：5.77GHz 至 5.925GHz
● 針對 +5V 工作電壓進(jìn)行了優(yōu)化；支持 +4.2V
● POUT = +28dBm，10MHz 帶寬下的線(xiàn)性功率
● Tx 增益：28dB
● Tx 電流：580mA
● Tx 高功率和低功率模式
● 24dB Tx 耦合器
● Rx 噪聲系數：2.6dB（包括開(kāi)關(guān)）
● Rx 增益：13dB
● Rx 電流：35mA
● 旁路 LNA 損耗：-6.5dB
● 無(wú)需外部匹配
● 5.0mm x 4.0mm x 0.925mm 層壓封裝
● 無(wú)鹵且符合 RoHS 標準
應用：
● ITS C-V2X
● 汽車(chē)前端
● 汽車(chē)遠程通信
● 汽車(chē)信息娛樂(lè )
C-V2X 側行鏈路
第 16 版 5G 為采用 5G 新無(wú)線(xiàn)電 (NR) 的行業(yè) C-V2X 應用帶來(lái)了側行鏈路。該版本推動(dòng)了 C-V2X 應用的發(fā)展，如車(chē)輛編隊、高級駕駛、擴展傳感器和遠程駕駛。由于在一些危險駕駛情況下需要使用緊急制動(dòng)和防碰撞功能，所以必須確保滿(mǎn)足嚴格的延遲和高可靠性要求。C-V2X 的最低傳輸延遲不超過(guò) 4ms，且有可能更低，具體取決于實(shí)現方案。雖然可靠性很難量化，但每個(gè)新版本都在一定程度上提高了性能和安全性，從而提升了可靠性。即將發(fā)布的版本將繼續提高安全性和可靠性。
通過(guò)短距離通信傳播大部分交通信息，尤其在 V2X 部署的第一階段，這些都是每輛車(chē)定期廣播的消息（傳遞其狀態(tài)和運動(dòng)信息）。
V2X 和 5G 正迅速成為不可或缺的技術(shù)……
我們必須指出，V2X 應用依賴(lài)于持續、詳細的位置信息，這會(huì )導致隱私問(wèn)題。對于私家車(chē)，位置信息會(huì )透露駕駛員的運動(dòng)和活動(dòng)，而駕駛員并不一定是車(chē)主。簡(jiǎn)而言之，發(fā)送和傳播 V2X 用戶(hù)位置信息可能會(huì )涉及車(chē)主和駕駛員的隱私。
在交通擁擠區域，可用的信道資源將達到飽和，因此數據包丟失率會(huì )增加。這可能會(huì )危及駕駛員和乘客的安全。在這些條件達到臨界水平之前，對擁堵控制算法進(jìn)行分析和定義，以便修改特定參數。然而，研究人員并沒(méi)有研究具體的算法，而是對 Wi-Fi 標準方法 (IEEE 802.11p) 與標準蜂窩方法（C-V2X 第 14 版組成部分 3GPP 定義的側行鏈路 LTE-V2X）進(jìn)行了比較分析。
最終分析認為，在信道負載較低的情況下，LTE-V2X 優(yōu)于 IEEE 802.11p，前提是它具有出色的物理層性能。當信道負載水平較低時(shí)，MAC 對性能的影響低于物理層。因此，研究人員認為，當信道負載增加時(shí)，即使物理層性能更低，IEEE 802.11p 也優(yōu)于 LTE-V2X。
基于 3GPP 開(kāi)發(fā)的 C-V2X 通信技術(shù)可通過(guò)側行鏈路（亦稱(chēng)為 PC5 接口）實(shí)現車(chē)輛用戶(hù)設備 (VUE) 之間的直接通信。C-V2X 側行鏈路是第一個(gè)在物理層將距離作為維度使用的無(wú)線(xiàn)系統。這樣就可以在各種 LoS 和非 LoS 無(wú)線(xiàn)電環(huán)境下實(shí)現統一的通信范圍。
簡(jiǎn)而言之，C-V2X 技術(shù)包含兩個(gè)通信鏈路。
1. 車(chē)對網(wǎng)絡(luò ) (V2N)，基于現有的蜂窩網(wǎng)絡(luò ) (Uu)
2. 車(chē)對車(chē) (V2V) 直接通信鏈路 (PC5)
● 直接通信鏈路 (PC5) 是用于確保安全的主要模式，它包含兩個(gè)傳輸調度模式：模式 3 和模式 4。模式 3：網(wǎng)絡(luò )輔助通信。C-V2X 依賴(lài)于蜂窩網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行調度和資源管理。
● 模式 4：覆蓋范圍外/無(wú) SIM 運行。C-V2X 擁有完全自主性，且不依賴(lài)于蜂窩網(wǎng)絡(luò )。
請注意，所有的 C-V2X 部署僅支持模式 4。由于各種原因，模式 3 尚不可行。
V2X 通信過(guò)程中的安全和隱私
基于 LTE 的 V2X 通信使用容量大、蜂窩覆蓋范圍廣且部署廣泛的基礎設施，支持各種車(chē)輛通信服務(wù)，適合安全和非安全應用。3GPP 和高通等技術(shù)組織已經(jīng)制定了基于 5G 的 V2X 服務(wù)路線(xiàn)圖。
3GPP 中定義的安全性主要包括保密性、完整性、真實(shí)性和抗回放攻擊能力。
在針對網(wǎng)絡(luò )攻擊的汽車(chē)安全保障解決方案中，推薦全面采用雙密鑰機制。
其他 V2X 應用包括可增強現有方法的車(chē)輛間通信，從而有助于改進(jìn)左轉或右轉輔助、緊急制動(dòng)警告功能，并提高十字路口的態(tài)勢感知。擴展 Waze 概念可以控制調速功能或提供調速建議，以便應對交通擁堵，還可以利用車(chē)道封閉和高速公路施工活動(dòng)的實(shí)時(shí)更新信息來(lái)更新 GPS 地圖。某種程度上，從地圖更新、漏洞修復到安全更新等，如需提供支持，以便汽車(chē)中廣泛的軟件驅動(dòng)系統進(jìn)行無(wú)線(xiàn) (OTA) 軟件更新，V2X 則至關(guān)重要。
V2X 安全消息可包含美國標準中的基本安全消息 (BSM)，或歐盟 (EU) 標準中的協(xié)作意識消息 (CAM) 和分散環(huán)境通知信息 (DENM)。BSM 包含位置、速度和加速度信息，傳輸速度高達每秒 10 次。通過(guò)使用此消息系統，車(chē)輛接收單元還能夠進(jìn)行碰撞預測，并向駕駛員發(fā)出警告。
V2X 信息保護和安全
V2X 和 V2I 通信需要具備非常高的安全性，避免消息欺詐或誤導，從而導致安全和隱私問(wèn)題。另一種安全方法是使用公鑰證書(shū)對消息進(jìn)行簽名，防止未經(jīng)授權方干擾數據交換，并安全地使用化名進(jìn)行通信。
公鑰基礎設施 (PKI) 由創(chuàng )建、管理、使用、保存和調用數字安全證書(shū)的策略和流程組成。PKI 可實(shí)現電子信息的安全傳輸，它不僅需要進(jìn)行身份驗證的密碼，還需要滿(mǎn)足更嚴格的身份確認要求。
高速公路擁堵情況下的 C-V2X 性能
5G 汽車(chē)協(xié)會(huì ) (5GAA) 在《V2X 功能和性能測試報告》中進(jìn)行了 V2X 性能和功能測試。測試報告顯示，5GAA 在實(shí)驗室環(huán)境下對 C-V2X 技術(shù)進(jìn)行了高度擁堵場(chǎng)景測試。即使在這種擁堵的情況下，C-V2X 延遲仍保持在預估范圍內，針對此類(lèi)場(chǎng)景，我們配置了 100ms 的延遲范圍，這是一個(gè)非常不錯的結果。
結論
通過(guò)對 5.9GHz 頻段進(jìn)行重組，FCC 有效地改變了美國的車(chē)輛通信協(xié)作式智能交通系統 (C-ITS) 市場(chǎng)。
汽車(chē)行業(yè)實(shí)現進(jìn)一步發(fā)展，必須使用窄頻譜和 C-V2X 技術(shù)，而不是廣泛使用的專(zhuān)用短距離通信 (DSRC) 頻譜。這些變化有助于汽車(chē)行業(yè)實(shí)現發(fā)展，從而消除了競爭性技術(shù)導致的不確定性。
由于汽車(chē)制造商致力于在未來(lái)幾年實(shí)現全自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)商業(yè)化，所以 V2X 和 5G 正迅速成為不可或缺的技術(shù)。福特目前正在大力推廣互聯(lián)汽車(chē)，通過(guò)使用 C-V2X 技術(shù)，將創(chuàng )造可觀(guān)的全新收入來(lái)源。目前，C-V2X 已應用于六款車(chē)型：福特蒙迪歐、福特 F-150 Raptor、福特 Evos、福特電馬、福特銳界 Plus 以及福特探險者。
更令人興奮的是，福特已成為中國市場(chǎng)首家生產(chǎn) C-V2X 汽車(chē)的制造商。在中國，此類(lèi)采用先進(jìn)技術(shù)的車(chē)輛可向前方交通信號燈發(fā)送重要的交通信息。這樣就可以控制交通信號燈的時(shí)間，從而減少擁堵。V2X 汽車(chē)駕駛員還可以收到各種信息，包括綠燈優(yōu)化速度建議 (GLOSA)、交通信號燈信息、闖紅燈警告以及其他相關(guān)的道路基礎設施詳情。V2X 汽車(chē)的儀表盤(pán)將提醒駕駛員保持在特定的速度范圍內，避免在紅綠燈前進(jìn)行等待。這將節省燃油油耗，提高交通效率。
更多令人振奮的車(chē)輛技術(shù)發(fā)展即將到來(lái)，它們將顯著(zhù)改進(jìn)人們的駕駛方式。
作者：Mouser Electronics 的 Steve Taranovich
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