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超聲波傳感器在自動(dòng)駕駛環(huán)境感知下的應用

發(fā)布時(shí)間:2018-02-05 責任編輯:lina

【導讀】超聲波主要用于泊車(chē)測距、輔助剎車(chē)等,量程較短等,然而在倒車(chē)輔助過(guò)程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結合使用,從而以聲音或者更為直觀(guān)的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況,解除駕駛員泊車(chē)、倒車(chē)和起動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線(xiàn)模糊的缺陷,提高駕駛安全性。


使用效果上,超聲波雷達穿透性強,測距的方法簡(jiǎn)單,成本低。不過(guò),由于超聲波是一種機械波,其使用效果會(huì )受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當汽車(chē)高速行駛時(shí),使用超聲波測距無(wú)法跟上汽車(chē)的車(chē)距實(shí)時(shí)變化,誤差較大,影響測量精度。
 
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在傳感器中的應用越來(lái)越廣。在人類(lèi)文明的歷次產(chǎn)業(yè)革命中,傳感技術(shù)一直扮演著(zhù)先行官的重要角色,它是貫穿各個(gè)技術(shù)和應用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),在人們可以想象的所有領(lǐng)域中,它幾乎無(wú)所不在。如聲納的發(fā)展趨勢基本為:研制具有更高定位精度的被動(dòng)測距聲納,以滿(mǎn)足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要;繼續發(fā)展采用低頻線(xiàn)譜檢測的潛艇拖曳線(xiàn)列陣聲納,實(shí)現超遠程的被動(dòng)探測和識別;研制更適合于淺海工作的潛艇聲納,特別是解決淺海水中目標識別問(wèn)題;大力降低潛艇自噪聲,改善潛艇聲納的工作環(huán)境。
 
 
 
展望未來(lái),超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間,它將朝著(zhù)更加高定位高精度的方向發(fā)展,以滿(mǎn)足日益發(fā)展的社會(huì )需求,超聲波傳感器在汽車(chē)的應用可謂是不可抗拒的存在,總所周知自動(dòng)駕駛,感知傳感器非常關(guān)鍵,目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)測距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據測距場(chǎng)景的不同,可以在自動(dòng)駕駛中進(jìn)行融合運用。下面工釆網(wǎng)小編來(lái)具體說(shuō)說(shuō)超聲波傳感器在汽車(chē)應用中扮演這怎樣的角色。
 
超聲波主要用于泊車(chē)測距、輔助剎車(chē)等,量程較短等,然而在倒車(chē)輔助過(guò)程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結合使用,從而以聲音或者更為直觀(guān)的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況,解除駕駛員泊車(chē)、倒車(chē)和起動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線(xiàn)模糊的缺陷,提高駕駛安全性。使用效果上,超聲波雷達穿透性強,測距的方法簡(jiǎn)單,成本低。不過(guò),由于超聲波是一種機械波,其使用效果會(huì )受傳播介質(zhì)的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當汽車(chē)高速行駛時(shí),使用超聲波測距無(wú)法跟上汽車(chē)的車(chē)距實(shí)時(shí)變化,誤差較大,影響測量精度。
 
 
 
關(guān)于汽車(chē)測距方面重慶博創(chuàng )聲遠科技有限公司開(kāi)發(fā)的“無(wú)人駕駛汽車(chē)超聲波傳感器”,因其精確測距可達20米,引得了眾多評委和企業(yè)的注意。這項測距20米超聲波技術(shù),讓價(jià)廉物美的超聲波不再只用在倒車(chē)雷達上,還將大幅度降低自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)的硬件成本。
 
超聲測量范圍最近,而毫米波和激光則負責遠距離測量,如毫米波測量范圍為200米,激光是100多米。比如谷歌發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車(chē),其測距與避障運用激光技術(shù),成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達到了60萬(wàn)人民幣,比一輛車(chē)還貴。這對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)而言,成本難以被市場(chǎng)接受。毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過(guò)測距主要針對遠處,針對近處能力較低。相對于這兩種傳感器,運用超聲傳感器來(lái)測距與避障,成本就要低很多。“現在我們的自動(dòng)泊車(chē)就是運用的超聲傳感器,成本非常低。然而傳統超聲波傳感器,其測距僅僅在1.5米到2米,探測范圍非常有限,大多數只能用在倒車(chē)上。
 


 
目前有報道的超聲波傳感器測距能達到5米。超聲波測距傳感器,室內試驗數據顯示,在理想狀態(tài)下,測距能達到20米,而且具有較高的測量精度,這將大大提升汽車(chē)駕駛的安全性,同時(shí)低廉的價(jià)格更有益于車(chē)量的量產(chǎn)。較于目前實(shí)際運用的兩米測距,20米的測距已經(jīng)是其的10倍,最重要的是,在如此大的測量范圍內,具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號處理技術(shù)則采用了復雜介質(zhì)環(huán)境條件下的多場(chǎng)景信號處理分析技術(shù),精度能夠達到厘米級。
 
MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040
 
 
 
由于工業(yè)室外i2cxl - maxsonar - wr傳感器有一個(gè)堅固的PVC外殼,用于滿(mǎn)足IP67的水入侵。所以這些傳感器提供短到長(cháng)的距離探測和范圍狹窄的光束模式。I2CXL - max聲納- WR戶(hù)外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動(dòng)校準和工廠(chǎng)校準的光束模式。除了標準的I2CXL - max聲納- WR外,還開(kāi)發(fā)了在一些危險的化學(xué)環(huán)境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會(huì )降低或損害傳感裝置的運行。因此,我們提供了一種化學(xué)惰性的密封,使我們的傳感器能夠在所有的化學(xué)環(huán)境中操作。除了化學(xué)電阻外,傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。



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