【導讀】網(wǎng)絡(luò )購物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個(gè)挑戰是最后一公里交付，以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時(shí)，人類(lèi)友好型機器人開(kāi)始在實(shí)體店進(jìn)行實(shí)時(shí)盤(pán)點(diǎn)，這使得超市能夠減少每種產(chǎn)品的貨架空間，并增加給定時(shí)間內可以攜帶的庫存量。輪式機器人甚至可以進(jìn)軍賓館，提供從入住到客房服務(wù)的接待服務(wù)。
對于這些輪式機器人來(lái)說(shuō)，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會(huì )把披薩或咖啡送到你的工作場(chǎng)所或校園宿舍。隨著(zhù)餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉變，一家公司可以負責所有的客戶(hù)交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來(lái)配送食物。
圖1：輪式機器人配送披薩的示例
隨著(zhù)一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現，讓我們來(lái)看看目前業(yè)界使用的整個(gè)機器人組合：
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● 工業(yè)機器人（或機械臂）在工廠(chǎng)里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務(wù)。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。
● 雖然如機械臂等大型工業(yè)機器人已使用多年——主要應用于汽車(chē)工業(yè)中，但隨著(zhù)人類(lèi)與機器人之間的合作機會(huì )不斷增加，被稱(chēng)為cobots（協(xié)作機器人）的小型變種機器人正在顯著(zhù)進(jìn)入市場(chǎng)。
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● 物流機器人可以用于倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨，然后將其送到包裝站，或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環(huán)境中移動(dòng)，需要很多傳感器來(lái)定位和繪制地圖，也需要傳感器來(lái)避免碰撞。
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● 接待機器人可以用于超市、機場(chǎng)和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來(lái)歡迎和引導客戶(hù)/客人（圖2）。
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● 庫存機器人可以用于超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產(chǎn)品永遠不會(huì )短缺。
圖2：接待機器人的示例
工業(yè)機器人通常位于“封閉”環(huán)境中，出于安全原因，如果該環(huán)境有人類(lèi)進(jìn)入，會(huì )停止機器人的運行。但是限制人類(lèi)/機器人協(xié)作，阻止了很多益處的實(shí)現。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類(lèi)與機器人安全高效地共存。
機器人應用的傳感和智能感知非常重要，因為機器人系統（特別是機器學(xué)習應用）的高效性能，在很大程度上取決于為這些系統提供關(guān)鍵數據的傳感器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的傳感器，結合能夠將所有這些傳感器數據融匯在一起的系統，就可以支持機器人具有越來(lái)越好的知覺(jué)和意識。傳感器示例包括：相機、激光雷達、毫米波和飛行時(shí)間(ToF)。
傳感技術(shù)在真空機器人操作中尤為重要。ToF傳感器使機器人能夠精確地繪制操作環(huán)境圖，并確保機器人高效地完成任務(wù)。紅外線(xiàn)懸崖傳感器防止機器人從樓梯上摔下來(lái)，或防止急劇下降。
正如人類(lèi)依靠感官和智能來(lái)完成任務(wù)一樣，機器人技術(shù)中需要大量的技術(shù)來(lái)模擬人類(lèi)認為是理所當然的東西。德州儀器公司提供的解決方案滿(mǎn)足了許多此類(lèi)技術(shù)需求，包括傳感、智能和電源。
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