99国产精品白浆在线观看_MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

陀螺儀是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論設計出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉的輪子構成。陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導航、定位等系統。

MEMS陀螺儀：數字化控制性能更優(yōu)

本文所介紹14位數字MEMS陀螺儀ADIS16060，采用串行外設接口（SPI）。借助幾種外部元件，ADIS16060可為整個(gè)測量范圍和帶寬提供數字控制能力，該功能帶來(lái)了極大的設計靈活性，有助于降低系統的復雜性。詳細閱讀>>

半月談：MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

得益于手持設備等的強勁需求，預計未來(lái)2年MEMS陀螺儀市場(chǎng)將達到11億美元。高性能及低成本等諸多優(yōu)勢使MEMS陀螺儀有望取代加速度計，成為移動(dòng)MEMS和消費電子領(lǐng)域的盈利冠軍。而對于這位市場(chǎng)新寵，你又了解多少呢？詳細閱讀>>

陀螺儀機械性能：最重要的參數

選擇陀螺儀時(shí)，需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數應用中，振動(dòng)敏感度是最大的誤差源。其它參數可以輕松地通過(guò)校準或求取多個(gè)傳感器的平均值來(lái)改善。零偏穩定性是誤差預算較小的分量之一。詳細閱讀>>

當MEMS IMU用作運動(dòng)控制系統中的反饋傳感器時(shí)，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會(huì )在所監視的平臺上造成不必要的物理運動(dòng)。根據具體情況，針對特定MEMS IMU進(jìn)行早期應用目標噪聲估算時(shí)需要考慮多個(gè)潛在的誤差源。在此過(guò)程中需要考慮的三個(gè)常見(jiàn)陀螺儀特性為其固有噪聲、線(xiàn)性振動(dòng)響應和對準誤差。詳細閱讀>>

MEMS慣性測量單元（IMU）/陀螺儀對準基礎

對于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運動(dòng)控制系統，傳感器對準誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的"慣性參考系"(也稱(chēng)為"全局坐標系")之間的角度差。為了管控對準誤差對傳感器精度的影響，可能需要獨特的封裝、特殊的組裝工藝，甚至在最終配置中進(jìn)行復雜的慣性測試。詳細閱讀>>

性能測評：MEMS陀螺儀能否替代FOG技術(shù)？

MEMS因其優(yōu)異的性能在導航行業(yè)倍受青睞，以往以FOG技術(shù)為主導的市場(chǎng)也開(kāi)始被MEMS搶奪，本文通過(guò)使用導航軟件和測試案例作為控制，對兩種技術(shù)進(jìn)行對比，以確定MEMS是否真的能在戰術(shù)導航性能水平上使用。詳細閱讀>>

應用案例

走直線(xiàn)很難嗎？陀螺儀表示，少了它機器人連直線(xiàn)都走不了

機器人要想完成特定任務(wù)，就一定要有所動(dòng)作，這個(gè)時(shí)候，必須掌握如何控制機器人走直線(xiàn)、曲線(xiàn)，從而使機器人移動(dòng)到我們想做任務(wù)的地方。機器人走直線(xiàn)，難嗎？陀螺儀表示，少了它機器人連直線(xiàn)都走不了。詳細閱讀>>

利用MEMS陀螺儀實(shí)現低噪聲反饋控制設計

MEMS陀螺儀提供了測量旋轉角速度的一種簡(jiǎn)單方法，其封裝很容易連接印刷電路板，因此在不同類(lèi)型的運動(dòng)控制系統中作為反饋檢測元件。在這種類(lèi)型的功能中，角速度信號中的噪聲對關(guān)鍵系統行為有著(zhù)直接的影響，比如平臺穩定性，因此通常是影響MEMS陀螺儀能夠達到的精度級別的主要因素。詳細閱讀>>

基于DSP的MEMS陀螺儀信號處理平臺的設計

近年來(lái)隨著(zhù)MEMS技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優(yōu)點(diǎn)，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進(jìn)行處理。詳細閱讀>>

陀螺儀是一種測量一個(gè)物體圍繞某個(gè)中心旋轉軸的角速度的裝置。傳統的陀螺儀體積龐大、昂貴，且不可靠。MEMS技術(shù)具有成批生產(chǎn)、體積小、價(jià)格低的優(yōu)勢。幾乎所有的MEMS陀螺儀都采用振動(dòng)機械元件，這些元件受驅動(dòng)在芯片平面上振蕩，并響應相同平面上的其他振蕩動(dòng)作而旋轉。MEMS陀螺儀的主要原理是通過(guò)科里奧利加速度，在驅動(dòng)模式和檢測模式之間轉移能量。對科里奧利力的基本理解使得這一激動(dòng)人心的技術(shù)得到了發(fā)展。