電機是機器人執行器系統的關(guān)鍵部件,負責機器人的移動(dòng)和控制。根據電磁原理,電機可將電能轉化為機械能,從而為機器人的物理運動(dòng)提供動(dòng)力?,F在,機器人可以完成從簡(jiǎn)單的輪子旋轉到非常復雜的醫療手術(shù)等操作,這一過(guò)程通常由機器人控制器來(lái)掌控,它們通過(guò)向電機發(fā)送控制信號以達到執行這些動(dòng)作的目的。因此,機器人中選定的電機及其驅動(dòng)方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。 詳細閱讀>>
典型的有刷直流電機是一種非常方便但噪音很大的設備。電刷實(shí)現極性反轉,也稱(chēng)為"換向",這樣您只需施加恒定的直流電壓即可使電機轉動(dòng)。但與這些電刷相關(guān)的突然連接和斷開(kāi)會(huì )導致瞬態(tài)干擾,從而影響連接到電機的電路(通過(guò)標準傳導路徑)以及附近的組件(通過(guò) EMI)。
隨著(zhù)能源需求的增長(cháng),越來(lái)越嚴格的效率標準或最低能效標準 (MEPS) 順勢而生,旨在減少工業(yè)電機驅動(dòng)器對日益變暖的地球所造成的環(huán)境影響。迄今為止,全球范圍內已有 50 多個(gè)國家/地區(包括歐盟、中國和美國等重要經(jīng)濟體)紛紛制定了有關(guān)工業(yè)低壓電機驅動(dòng)器效率的規范。當今的工業(yè)電機設計主要遵循全球效率標準 IEC 60034-1-30... 詳細閱讀>>
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本文簡(jiǎn)要介紹了 VSD 和 VFD 的常用定義,并探討了廣泛使用 VFD 的原因。然后,回顧了 IEC 61800-9 中為交流驅動(dòng)器定義的效率等級,并介紹了 Delta Electronics、Siemens、Schneider Electric 和 Omron Automation 提供的典型市電供電型 VFD,最后還以 MEAN WELL 的示例系統為例,探討了 VFD 在 AMR 和其他... 詳細閱讀>>
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為了在空間受限的應用中實(shí)現高效、實(shí)時(shí)的嵌入式電機控制系統,Microchip Technology Inc.(微芯科技公司)推出基于dsPIC?數字信號控制器(DSC)的新型集成電機驅動(dòng)器系列。該系列器件在一個(gè)封裝中集成了dsPIC33 數字信號控制器 (DSC)、一個(gè)三相...詳細閱讀>>
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電機驅動(dòng)設計方面的技術(shù)進(jìn)步為我們開(kāi)啟了許多大門(mén)。例如在運動(dòng)控制系統中,更高精度、效率和控制能力給用戶(hù)體驗性和安全性、資源優(yōu)化以及環(huán)境友好性等方面帶來(lái)了諸多好處。無(wú)刷電機技術(shù)的引入則是業(yè)界朝著(zhù)全面提升效率邁出的重要一步。 詳細閱讀>>
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本應用筆記介紹了采用表面貼裝封裝的 n 通道雙 MOSFET 的低壓電機驅動(dòng)設計。它描述了使用不同電壓應用的設計,以及自適應 MOSFET 柵極驅動(dòng)器,這是驅動(dòng)雙 n 溝道半橋的第三種方法。 詳細閱讀>>
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低電感電機有許多不同應用,包括大氣隙電機、無(wú)槽電機和低泄露感應電機。它們也可被用在使用PCB定子而非繞組定子的新電機類(lèi)型中。這些電機需要高開(kāi)關(guān)頻率(50-100kHz)來(lái)維持所需的紋波電流。然而,對于50kHz以上的調制頻率使用絕緣柵雙極晶體管(IGBT)無(wú)法滿(mǎn)足這些需求,如果是380V系統,硅MOSFET耐壓又不夠,這就為寬禁帶器件開(kāi)創(chuàng )了新的機會(huì )。 詳細閱讀>>
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無(wú)刷直流電機(BLDC)在機器人、電動(dòng)工具、家電和無(wú)人機中的應用越來(lái)越多。這些應用要求設備具備輕便、小巧、低轉矩脈動(dòng)、低噪音和極高的精度控制。為了滿(mǎn)足這些需求,驅動(dòng)電機的逆變器需要以更高頻率運行,同時(shí)需要先進(jìn)的技術(shù)來(lái)減少由此產(chǎn)生的更高功率損耗。 ...詳細閱讀>>
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工廠(chǎng)車(chē)間控制系統、汽車(chē)和實(shí)驗室設備等邊緣設備應用越來(lái)越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能,以實(shí)現低延遲決策、更強性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線(xiàn)管和步進(jìn)電機的驅動(dòng)器需要與時(shí)俱進(jìn),加入更多板載傳感和智能功能,以便集成到快速發(fā)展... 詳細閱讀>>
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步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種用于控制步進(jìn)電機運動(dòng)的裝置,它是將控制信號轉換成步進(jìn)電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用,如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。 詳細閱讀>>
機器人、電機驅動(dòng)和控制曾經(jīng)是獨立的應用領(lǐng)域和市場(chǎng),現在,它們越來(lái)越多地交織在同一個(gè)系統中。模塊化和可擴展的電機解決方案在工業(yè)機器人電機市場(chǎng)上越來(lái)越受歡迎,它們提供了靈活的定制選項以滿(mǎn)足不同的應用要求。模塊化電機平臺可以很容易地集成到不同的機器人系統中,并根據需要進(jìn)行擴展,對下一代機器人的部署具有顯著(zhù)的成本效益。
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