【導讀】在我們的周?chē)褂弥?zhù)許多電機。比如空調、洗衣機和吸塵器等家用電器，配備了冷卻風(fēng)扇、硬盤(pán)和DVD的電腦，以及在汽車(chē)、電車(chē)、建筑物和工廠(chǎng)等我們注意不到的很多地方，大量電機在積極發(fā)揮著(zhù)它們的作用。
其中很多應用是由電機的轉速和轉矩控制的，電機的啟動(dòng)和驅動(dòng)方法可以大致分為“①有位置傳感器的驅動(dòng)”和“②無(wú)位置傳感器的驅動(dòng)”兩種。
①電機有位置傳感器的驅動(dòng)：需要使用傳感器來(lái)檢測電機轉速和旋轉位置的電機驅動(dòng)方法
②電機無(wú)位置傳感器驅動(dòng)：不需要上述傳感器的電機驅動(dòng)方式
①中電機有傳感器進(jìn)行驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：能夠準確地檢測到電機啟動(dòng)和驅動(dòng)時(shí)的位置和旋轉，并且通過(guò)內置硬布線(xiàn)邏輯控制器的電機驅動(dòng)器可以實(shí)現從低速到高速平穩地電機驅動(dòng)和旋轉控制。缺點(diǎn)：必須在電機中安裝霍爾元件/霍爾IC等傳感器，因此需要考慮傳感器的安裝位置精度以及連接傳感器和電機控制器的布線(xiàn)。
②中電機無(wú)傳感器驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：可用來(lái)驅動(dòng)物理上無(wú)法配置傳感器的電機和暴露于高溫、水、油等不利環(huán)境下的電機。
缺點(diǎn)：因為利用速度電動(dòng)勢而在低速時(shí)表現不佳，并且旋轉位置是通過(guò)MCU的計算而估算得來(lái)的，所以整體上的響應性能較差。另外，使用電機電流、電壓和電機參數（電機繞組的R、L）取代位置和旋轉檢測傳感器進(jìn)行的估算，會(huì )受到電機個(gè)體差異的影響。
對于無(wú)傳感器驅動(dòng)，還有一種方法是通過(guò)MCU之外的硬布線(xiàn)邏輯專(zhuān)用控制器，利用外部強制換向信號啟動(dòng)，然后將速度電動(dòng)勢用作位置信號。
綜上所述，每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。因此，需要根據使用電機的環(huán)境、對可靠性的需求程度以及電機負載的類(lèi)型（恒定轉矩，恒定輸出，平方轉矩）等，選擇一種適合于所需特性的電機驅動(dòng)方法。
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