【導讀】使用NI 大規模MIMO的應用程序框架,研究者可以快速搭建128天線(xiàn)的MIMO測試平臺,采用一流的LabVIEW系統級設計軟件和頂尖的NI USRP™ RIO軟件無(wú)線(xiàn)電硬件,來(lái)進(jìn)行大規模天線(xiàn)系統的快速原型開(kāi)發(fā)。使用一套簡(jiǎn)單且可應用于創(chuàng )建基于FPGA邏輯和高性能處理優(yōu)化部署的設計流程,該領(lǐng)域的研發(fā)者能夠使用統一的軟件和硬件設計流程來(lái)滿(mǎn)足這些高度復雜系統的原型設計需求。
大規模多入多出(MIMO)簡(jiǎn)介
隨著(zhù)移動(dòng)設備的數量和人們所使用的無(wú)線(xiàn)數據流量的指數級增長(cháng),驅使著(zhù)研究人員對于新技術(shù)和新方法的探究以解決這一日益增長(cháng)的需求。下一代的無(wú)線(xiàn)數據網(wǎng)絡(luò ),被稱(chēng)作第五代移動(dòng)通訊技術(shù)或5G,必須要解決容量限制,以及一些現有通信系統中存在的挑戰,諸如網(wǎng)絡(luò )的可靠性、覆蓋率、能效性、和延遲性等。大規模MIMO作為5G技術(shù)的一種實(shí)現方案,通過(guò)在基站收發(fā)信機(BTS)上使用大量的天線(xiàn)(超過(guò)64根)實(shí)現了更大的無(wú)線(xiàn)數據流量和連接可靠性。這種方式從根本上改變了現有標準的基站收發(fā)信機架構,現有標準只使用了最多8根天線(xiàn)組成的扇形拓撲。由于擁有數以百計的天線(xiàn)單元,大規模MIMO可以使用預編碼技術(shù)集將能量集中到目標移動(dòng)終端上,從而降低了輻射功率。通過(guò)把無(wú)限能量指向到特定用戶(hù),輻射功率降低,同時(shí)對于其他用戶(hù)的干擾也降低。這一特性對于目前受干擾限制的蜂窩網(wǎng)絡(luò )來(lái)說(shuō)是非常有吸引力的。如果大規模MIMO的想法真的可以實(shí)現,那么未來(lái)的5G網(wǎng)絡(luò )一定會(huì )變得更快,能夠容納更多的用戶(hù)且具有更高的可靠性和更高的能效。
由于大規模MIMO使用了較多的天線(xiàn)單元,因而面臨了一些現有網(wǎng)絡(luò )未遇到過(guò)的系統挑戰。比如說(shuō),當前基于LTE或LTE-A的數據網(wǎng)絡(luò )所需的導頻開(kāi)銷(xiāo)是與天線(xiàn)的數量成比例的。而大規模MIMO管理了大量時(shí)分復用的天線(xiàn)的開(kāi)銷(xiāo),在上下行之間具有信道互易性。信道互易性使得上行導頻獲取的通道狀態(tài)信息可以在下行鏈路的預編碼器中被使用。其他更多實(shí)現大規模多入多出的挑戰還包括:在一個(gè)或多個(gè)數量級下來(lái)確定數據總線(xiàn)和接口的規模;以及在眾多獨立的射頻收發(fā)器之間進(jìn)行分布式的同步。
這些有關(guān)定時(shí)、處理以及數據收集上的挑戰使得原型化驗證變得更為重要。為了讓研發(fā)者能夠證實(shí)對應理論,這就意味著(zhù)需要把理論工作轉移到實(shí)際的測試臺上。通過(guò)使用真實(shí)應用場(chǎng)景中的實(shí)際波形,研發(fā)者開(kāi)發(fā)出產(chǎn)品原型并確定大規模MIMO的技術(shù)可行性和商業(yè)可行性。就新型無(wú)線(xiàn)標準和技術(shù)來(lái)說(shuō),把概念轉化為產(chǎn)品原型的時(shí)間就直接影響到了實(shí)際部署和商業(yè)化的進(jìn)程。研發(fā)者能越快地開(kāi)發(fā)出產(chǎn)品原型,就意味著(zhù)社會(huì )能越早地受益于這項創(chuàng )新技術(shù)。
1. 大規模MIMO產(chǎn)品原型概述
下面所述的是一個(gè)完整的大規模MIMO應用程序框架。它包含了搭建世界上最通用的、靈活的、可擴展的大規模MIMO測試臺所需的硬件和軟件,該測試臺支持實(shí)時(shí)處理以及在研發(fā)團隊所感興趣的頻段和帶寬上進(jìn)行雙向通信。使用NI軟件無(wú)線(xiàn)電(SDRs)和LabVIEW系統設計平臺軟件,這種MIMO系統的模塊化特性促使系統從僅有幾個(gè)節點(diǎn)發(fā)展到了128天線(xiàn)的大規模MIMO系統。并且隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)研究的演進(jìn),基于硬件的靈活性,它也可以被重新部署到其他配置的應用中,比如點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò )中的分布式節點(diǎn),或多小區蜂窩網(wǎng)絡(luò )等。

圖1. 瑞典隆德大學(xué)——基于USRP RIO的大規模MIMO測試臺 (a) 一種自定義的橫向極化貼片天線(xiàn)陣列(b)。
瑞典隆德大學(xué)的Ove Edfors教授和Fredrik Tufvesson教授與NI一起合作,使用NI大規模MIMO應用程序框架開(kāi)發(fā)出了一套世界上最大規模的MIMO系統(見(jiàn)圖1)。他們的系統使用了50套USRP RIO軟件無(wú)線(xiàn)電來(lái)實(shí)現大規模MIMO基站收發(fā)信機天線(xiàn)數(見(jiàn)表1)為100天線(xiàn)的配置?;谲浖o(wú)線(xiàn)電的概念,NI和隆德大學(xué)研發(fā)團隊開(kāi)發(fā)了系統級的軟件和物理層,該物理層使用了類(lèi)似于LTE的物理層和時(shí)分復用技術(shù)來(lái)實(shí)現移動(dòng)端接入。在這一合作過(guò)程中所開(kāi)發(fā)的軟件,可作為大規模MIMO應用程序框架的一部分被下載。表1中展示了大規模MIMO應用程序框架所支持的系統和協(xié)議參數。

表1. 大規模MIMO應用程序框架系統參數
2. 大規模MIMO系統架構
正如其他通訊網(wǎng)絡(luò ),大規模MIMO系統由基站收發(fā)信機(BTS)和用戶(hù)設備(UE)或者是移動(dòng)用戶(hù)所組成。
大規模MIMO系統展望蜂窩網(wǎng)絡(luò )的應用,其通常由基站收發(fā)信機(BTS)和用戶(hù)設備(UE)或移動(dòng)用戶(hù)所構成。然而,大規模MIMO徹底改變了以往需要配置大量的BTS天線(xiàn)以同時(shí)跟多個(gè)用戶(hù)設備進(jìn)行通訊的傳統拓撲結構。在NI和隆德大學(xué)合作開(kāi)發(fā)的系統中,其BTS采用了每用戶(hù)設備10個(gè)基站天線(xiàn)單元的系統設計因數,可同一時(shí)間提供10個(gè)用戶(hù),對這個(gè)100天線(xiàn)基站進(jìn)行全帶寬訪(fǎng)問(wèn)的能力。每用戶(hù)設備10個(gè)基站天線(xiàn)單元的這一系統設計因數已經(jīng)使得眾多理論成果得到被證實(shí)。
在一個(gè)大規模MIMO系統中,一組用戶(hù)設備同時(shí)發(fā)射一組正交導頻到基站收發(fā)信機(BTS)。而B(niǎo)TS所接收的上行鏈路導頻就可被用來(lái)估計信道矩陣。在下行鏈路時(shí)隙中,該信道估計即被用于計算下行鏈路信號的預編碼器。理想情況下,這就導致每一個(gè)移動(dòng)用戶(hù)從無(wú)干擾的信道上收到所要傳達給他們的信息。預編碼器設計是一個(gè)開(kāi)放的研究領(lǐng)域,且適用于各種各樣的系統設計目標。舉個(gè)例子,預編碼器可用來(lái)設計盡可能地對其他用戶(hù)不產(chǎn)生干擾、最小化總輻射功率,或者是減少所發(fā)送射頻信號的峰值平均功率比。
大規模MIMO應用程序框架可用于很多的配置應用中,且可支持64到128天線(xiàn)高達20MHz瞬時(shí)實(shí)時(shí)帶寬,同時(shí)支持多個(gè)獨立用戶(hù)設備同時(shí)使用。這個(gè)類(lèi)似LTE的協(xié)議使用2048個(gè)點(diǎn)的快速傅里葉變換計算(FFT)和0.5毫秒的時(shí)隙,如表1中所示。這0.5毫秒的時(shí)隙確保了足夠的信道一致性,促進(jìn)了移動(dòng)測試場(chǎng)景中(換句話(huà)說(shuō),用戶(hù)設備是在運動(dòng)的)的信道互易性。
大規模MIMO硬件和軟件組成
設計一個(gè)大規模MIMO系統需要四個(gè)屬性:
- 靈活的軟件無(wú)線(xiàn)電,可用于接受和發(fā)送射頻信號
- 射頻設備之間精確的時(shí)間和頻率同步
- 具有高吞吐量和確定性的總線(xiàn),用以傳輸和匯集海量的數據
- 高性能的處理能力,用以滿(mǎn)足物理層和介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制(MAC)執行時(shí)所需的實(shí)時(shí)性能需求
理想情況下,這些的屬性可被快速自定義以滿(mǎn)足更多更廣泛的研發(fā)需求。
基于NI平臺的大規模MIMO應用程序框架將軟件無(wú)線(xiàn)電、時(shí)鐘分配模塊、高數據吞吐量PXI系統以及LabVIEW相結合,提供了一個(gè)具有魯棒性和確定性的研發(fā)所使用的原型設計平臺。這一部分就具體解釋了基于NI的大規模MIMO基站和用戶(hù)設備終端中所用到的各種硬件和軟件部分。
USRP軟件無(wú)線(xiàn)電
USRP RIO軟件無(wú)線(xiàn)電包含了一個(gè)2X2 MIMO集成收發(fā)儀和用于提高基帶處理速度的高性能Xilinx Kintex-7 FPGA,所有的這些硬件均封裝在一個(gè)0.5U的機架安裝式外殼內。它將主機控制器通過(guò)PCI Express x4總線(xiàn)連接到系統控制器,為臺式電腦或者PXI Express主機提供高達800MB/s的數據傳輸速度(或是通過(guò)ExpressCard為筆記本電腦提供200MB/s的速度)。圖2提供了USRP RIO硬件的程序框圖概覽。
USRP RIO基于LabVIEW可重配置I/O (RIO)架構,結合了開(kāi)放的LabVIEW系統設計軟件和高性能的硬件模塊,從而大大簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)。高度的軟硬件集成降低了系統集成的難度,這對于如此規模的系統來(lái)說(shuō)具有重要意義,使得研發(fā)人員可以集中更多的精力在研發(fā)上。盡管整個(gè)NI應用程序框架軟件都是基于LabVIEW開(kāi)發(fā)的,但LabVIEW可以集成.m腳本文件、ANSI C/C++及HDL等其他編程設計語(yǔ)言的IP,通過(guò)代碼重用來(lái)提高開(kāi)發(fā)效率。

圖2. USRP RIO硬件(a) 以及系統框圖 (b)
PXI Express機箱背板
大規模MIMO應用程序框架使用PXIe-1085機箱,這是一款高級的18槽PXI機箱,其使用的PCI Express第二代技術(shù)使得每一個(gè)插槽都可用于高吞吐量、低延遲性的應用設計。該機箱擁有每插槽高達4 GB/s的專(zhuān)用帶寬,以及12 GB/s的系統帶寬。圖3所展示的是雙開(kāi)關(guān)的背板架構圖。多PXI機箱能通過(guò)菊花鏈或者星形鏈的配置方式擴展搭建高通道數的系統。

圖3. 18槽PXIe-1085機箱(a) 以及系統框圖 (b)
高性能可重配置FPGA處理模塊
大規模MIMO應用程序框架使用了FlexRIO FPGA模塊來(lái)添加靈活的高性能的處理模塊,這些模塊是基于PXI形式,并可使用LabVIEW FPGA模塊進(jìn)行編程。PXIe-7976R FPGA模塊可以獨立使用,它提供了邏輯單元豐富且可定制的Xilinx Kintex-7 410T,通過(guò)PCI Express Gen 2 x8總線(xiàn)與PXI Express背板相連。此外利用高性能的射頻收發(fā)器、基帶模數轉換器/ 數模轉換器以及高速數字I/O,大部分插入式FlexRIO適配器模塊可進(jìn)一步擴展該平臺的I/O功能。

圖4. PXIe-7976R FlexRIO模塊(a) 以及系統框圖 (b)
8通道時(shí)鐘同步
Ettus Research公司的OctoClock 8通道時(shí)鐘分配模塊提供了對高達8套USRP設備時(shí)間和頻率的同步,通過(guò)在匹配長(cháng)度信號中放大和分割一個(gè)外部10MHz參考時(shí)鐘和每秒脈沖數(PPS)信號的八種方法來(lái)實(shí)現同步。OctoClock-G使用內部集成的GPS鎖定晶體振蕩器(GPSDO)作為內部時(shí)間和頻率參考。圖4顯示的是OctoClock-G的系統概圖。前面板上的一個(gè)開(kāi)關(guān)用來(lái)供用戶(hù)選擇使用內部時(shí)鐘源還是外部參考時(shí)鐘。有了OctoClock模塊,用戶(hù)就可以簡(jiǎn)單地搭建出MIMO系統,并與其他可能涉及到MIMO研究的高通道數系統或一起協(xié)同工作。

圖5. OctoClock-G模塊(a) 以及系統框圖 (b)
3. LabVIEW系統設計環(huán)境
LabVIEW提供了一個(gè)集成化的工具鏈,用以管理系統級軟硬件細節;在圖形化用戶(hù)界面上可視化系統信息,開(kāi)發(fā)通用處理器(GPP)、實(shí)時(shí)和FPGA代碼;以及將代碼部署到研發(fā)測試臺上。借助LabVIEW,用戶(hù)可以輕松集成其他編程環(huán)境中的代碼,比如ANSI C/C++可通過(guò)調用庫節點(diǎn)函數集成、VHDL可通過(guò)IP集成節點(diǎn)集成、甚至.m文件腳本也可通過(guò)LabVIEW MathScript實(shí)時(shí)模塊進(jìn)行集成。這使得開(kāi)發(fā)具有高度可讀性和可定制性的高性能設計變得可能。所有的硬件和軟件在同一個(gè)LabVIEW項目中進(jìn)行管理,使得研究人員能夠將代碼部署至所有處理單元并在統一的環(huán)境中運行各種測試場(chǎng)景。大規模MIMO應用程序框架采用LabVIEW進(jìn)行開(kāi)發(fā)是因為L(cháng)abVIEW提供的高效率及其基于LabVIEW FPGA模塊編程和控制I/O的能力。

圖6. LabVIEW項目和LabVIEW FPGA應用程序
大規模MIMO BTS應用程序框架架構
以上軟硬件平臺組件相結合即可構成可從幾根天線(xiàn)擴展到超過(guò)128根同步天線(xiàn)的測試臺。為了便于用戶(hù)理解,本技術(shù)白皮書(shū)僅說(shuō)明了64、96以及128天線(xiàn)配置。128天線(xiàn)系統包含了64個(gè)雙通道USRP RIO設備,通過(guò)星形架構連接到四個(gè)PXI機箱上。主機箱匯集數據后由FPGA和基于四核Intel i7處理器的PXI控制器進(jìn)行集中處理。
在圖7中,主機箱使用了PXIe-1085機箱作為主數據匯集節點(diǎn)和實(shí)時(shí)信號處理引擎。PXI機箱提供了17個(gè)插槽,預留給輸入輸出設備、定時(shí)和同步模塊、用于實(shí)時(shí)信號處理的FlexRIO FPGA模塊以及連接從機箱的擴展模塊。128天線(xiàn)的大規模MIMO BTS系統需要非常高的數據吞吐量來(lái)匯集和實(shí)時(shí)處理128個(gè)通道發(fā)送和接收的I-Q正交信號,對此PXIe-1085機箱是最佳選擇,它支持吞吐量高達3.2GB/s的PCI Gen 2 x8數據鏈路。

圖7. 基于PXI和USRP RIO的可擴展大規模MIMO系統框圖
在主機箱第一槽位的PXIe-8135 實(shí)時(shí)控制器或嵌入式計算機擔任著(zhù)中央系統控制器的角色。PXIe-8135 實(shí)時(shí)控制器具有2.3GHz四核i7-3610QE處理器(單核下最大可超頻提升到3.3GHz)。主機箱內還包含4個(gè)PXIe-8384(S1到S4)接口模塊,用于將子機箱連接到主系統。主從機箱間通過(guò)MXI總線(xiàn)進(jìn)行連接,確切來(lái)說(shuō)是PCI ExpressGen 2 x8總線(xiàn),為主從節點(diǎn)之間提供了高達3.2GB/s的數據傳輸吞吐量。
系統還包括了8個(gè)PXIe-7976R FlexRIO FPGA模塊,用來(lái)滿(mǎn)足大規模MIMO系統中的實(shí)時(shí)信號處理需求。插槽的位置配置示例展示了主機箱中的FPGA可以通過(guò)級聯(lián)方式連接,以支持每一個(gè)子節點(diǎn)的數據處理需求。每個(gè)FlexRIO模塊可以通過(guò)背板以低于5μs的延遲和高達3GB/s的吞吐量與其他FlexRIO模塊或所有USRP RIO進(jìn)行數據通信。進(jìn)行接收或發(fā)送數據,并且延時(shí)小于且吞吐量。
定時(shí)和同步
定時(shí)和同步對于任何一個(gè)需要部署大量無(wú)線(xiàn)電設備的系統來(lái)說(shuō)都是至關(guān)重要的,對于大規模MIMO系統來(lái)說(shuō)也是如此。BTS系統共享一個(gè)通用10MHz參考時(shí)鐘和一個(gè)數字觸發(fā)信號,用于啟動(dòng)每個(gè)無(wú)線(xiàn)電設備的數據采集和生成,以確保整個(gè)系統之間的系統級同步(參見(jiàn)圖8)。PXIe-6674T定時(shí)和同步模塊具有一個(gè)恒溫晶體振蕩器(OCXO),位于主機箱的第10槽,可生成一個(gè)非常穩定且精確的10MHz參考時(shí)鐘(50 ppb的精確度)并提供一個(gè)數字觸發(fā)信號來(lái)實(shí)現與OctoClock-G時(shí)鐘分配模塊的同步。之后,OctoClock-G提供并緩存這一個(gè)10MHz參考時(shí)鐘信號(MCLK)和觸發(fā)信號(MTrig)到OctoClock模塊,以一對八的比例提供給USRP RIO設備,從而確保所有天線(xiàn)共享10MHz的參考時(shí)鐘和主觸發(fā)信號。這里提到的控制架構可精確地控制每一個(gè)無(wú)線(xiàn)電設備/天線(xiàn)單元。

圖8. 大規模MIMO系統時(shí)鐘分配框圖
表2提供了64、96和128天線(xiàn)系統的基站配件清單快速參考。它包括了如圖1中所示的硬件設備和設備連接線(xiàn)纜。

表2. 大規模MIMO基站配件清單
4. 基站收發(fā)信機(BTS)軟件架構
基站應用程序框架軟件是根據表1中所列的系統參數目標而設計的,其中USRP RIO中的FPGA負責物理層的正交頻分復用(OFDM)處理, PXI主機箱中的FPGA負責MIMO物理層處理。更高層的介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制函數則在PXI控制器上的英特爾通用處理器(GPP)中運行。該系統架構可允許進(jìn)行大量的數據處理且具有足夠低的延時(shí)性來(lái)維持信道互易性。預編碼的參數直接從接收機傳輸到發(fā)射機,以獲得最高的系統性能。

圖9. 大規模MIMO系統數據和處理框圖
從天線(xiàn)開(kāi)始,OFDM物理層的處理在FPGA中實(shí)現,這樣計算強度最大的處理就可在天線(xiàn)附近執行。之后,計算結果與MIMO接收機(MIMO RX)的IP函數相結合,從而得到每個(gè)用戶(hù)和每個(gè)副載波的信道信息。然后再將計算得到的信道參數傳輸到MIMO發(fā)射端(MIMO TX)進(jìn)行預編譯,將能量集中到單一用戶(hù)的回路中。雖然介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制的某些部分是在FPGA中實(shí)現,但是其大部分的實(shí)現還有其他更高層的一些處理還是在通用處理器(GPP)中實(shí)現的。系統每個(gè)階段使用的特定算法是當前一個(gè)活躍的研究領(lǐng)域。整個(gè)系統可使用LabVIEW和LabVIEW FPGA進(jìn)行重新配置——在提升速度的同時(shí)無(wú)需犧牲程序的可讀性。
5. 用戶(hù)設備
每一個(gè)用戶(hù)設備代表一臺手機或者是其他單入單出(SISO)或具有2x2 MIMO無(wú)線(xiàn)功能的無(wú)線(xiàn)設備。用戶(hù)設備(UE)的原型實(shí)驗使用了具有集成式GPSDO的USRP RIO,并通過(guò)一根PCI Express轉ExpressCard線(xiàn)纜連接到一臺筆記本電腦。GPSDO的重要性在于它提供了更高的頻率精確性,而且如果將來(lái)進(jìn)行系統擴展有需要時(shí),也可提供同步和獲取地理位置的能力。一個(gè)典型的測試臺實(shí)現會(huì )通常包含多個(gè)用戶(hù)設備的系統,其中每一臺USRP RIO可相當于一臺或兩臺用戶(hù)設備。在用戶(hù)設備上部署的軟件與BTS的軟件非常相似,然而它只是作為一個(gè)單天線(xiàn)系統實(shí)現,所以將它的物理層放在USRP RIO中的FPGA上實(shí)現,而把介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層(MAC)放在主機PC上實(shí)現。

圖10. 使用筆記本電腦和USRP RIO進(jìn)行典型的用戶(hù)設備搭建
表3提供了在一個(gè)單用戶(hù)設備系統中使用的配件清單。它包含了圖10中所示的硬件設備和連接線(xiàn)纜?;蛘?,如果選擇臺式電腦作為用戶(hù)設備控制器時(shí),可以使用PCI Express連接。

表3. 用戶(hù)設備配件清單
結論
NI技術(shù)通過(guò)LabVIEW系統設計軟件以及USRP RIO和PXI平臺的組合正在徹底改革高端科研系統的原型設計方法。本文章介紹了一種搭建大規模多入多出(MIMO)系統的可行方法來(lái)進(jìn)一步推進(jìn)5G的研究。該應用程序框架中使用的各種NI技術(shù)的獨特組合實(shí)現了大量無(wú)線(xiàn)電設備在時(shí)間和頻率上的同步,而且PCI Express技術(shù)也提供了以15.7GB/s速率上下行傳輸和匯集I-Q信號所需的吞吐量。FPGA的數據流設計方式簡(jiǎn)化了物理層和介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層上的高性能處理,滿(mǎn)足實(shí)時(shí)處理的要求。
為保證這些產(chǎn)品能滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)技術(shù)研究人員的特定需求,NI正在積極地與行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)人員和隆德大學(xué)等世界名校進(jìn)行合作。這些合作推動(dòng)了一些研究領(lǐng)域取得令人興奮的進(jìn)展,同時(shí)也促進(jìn)了需要和正在使用大規模MIMO應用程序框架等工具的工程師和科研人員之間的方法、IP和最佳實(shí)踐共享。
作者:Erik Luther ,NI資深產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理,射頻和軟件無(wú)線(xiàn)電(RF和SDR)
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