“地球上機器人的數量將超過(guò)人類(lèi)，每個(gè)人都將擁有一臺機器人?！瘪R斯克曾描述過(guò)這樣的場(chǎng)景。
馬克斯的這一語(yǔ)言似乎正逐漸成為顯示，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，機器人在人類(lèi)生活中的作用日益凸顯。從工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)化機械臂，到家庭中的智能助手，再到醫療、教育、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)機器人，它們正以前所未有的速度融入我們的日常生活。
不過(guò)，雖然機器人的普及率正在不斷上升，但是高昂的價(jià)格往往讓人望而卻步，也正是這種矛盾激發(fā)了市場(chǎng)對于更經(jīng)濟實(shí)惠的機器人產(chǎn)品的需求。
近日，宇樹(shù)科技推出了一款售價(jià)僅為9.9萬(wàn)元的人形機器人，遠低于市場(chǎng)上通常15-20萬(wàn)元的定價(jià)，給消費者帶來(lái)了不小的驚喜。盡管價(jià)格親民，但這款機器人在保持低成本的同時(shí)，并沒(méi)有犧牲其質(zhì)量。
據了解， 宇樹(shù)科技的Unitree G1基礎班人形機器人身高約127CM，體重約35KG，移動(dòng)速度2m/s，全身23個(gè)自由度(關(guān)節)，單手臂最大負載3KG，續航時(shí)間約為2小時(shí)。它可以輕松應對各種生活場(chǎng)景，可完成耍金箍棒、砸碎核桃、顛鍋、焊接等各種動(dòng)作。
截自宇樹(shù)科技官網(wǎng)
進(jìn)階版EDU版本則增加了腹部自由度、靈巧手等高級功能，并可選配英偉達Jetson Orin高算力平臺。
可以說(shuō)，Unitree G1展現了當前人形機器人的先進(jìn)技術(shù)水平。而電機自然是其核心的組成部分之一，提供了必需的動(dòng)力支持。
據官網(wǎng)介紹宇樹(shù)科技Unitree G1基礎班配備了23個(gè)關(guān)節電機，關(guān)節最大扭矩為90N?m， Unitree G1 EDU則配備了23~43個(gè)關(guān)節電機，關(guān)節最大扭矩為120N?m。
截自宇樹(shù)科技官網(wǎng)
在評估電機成本時(shí)，我們可以參照市場(chǎng)上公開(kāi)的電機售價(jià)。Unitree G1基礎版主要采用無(wú)框電機，根據文八股調研的數據，這類(lèi)通用無(wú)框電機的價(jià)格大約在1300至2000元之間，那么23個(gè)無(wú)框電機的成本范圍約在3萬(wàn)元到4.8萬(wàn)元。
對于Unitree G1的進(jìn)階版，它在基礎版的基礎上增加了精密的靈巧手部件。根據八股調研的數據，精密空心杯電機的單價(jià)大約在600至800元之間，那么14個(gè)空心杯電機的成本約為8400元到9800元。將這部分成本與基礎版的無(wú)框電機成本相加，進(jìn)階版的總電機成本大約在3.8萬(wàn)元到5.8萬(wàn)元之間。
由此可見(jiàn)，電機在人形機器人的成本結構中占據了顯著(zhù)的比重，大約在32%到49%之間。這一比例凸顯了電機對于人形機器人整體性能的重要性。隨著(zhù)人形機器人技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)的逐步擴大，人形機器人潛在的市場(chǎng)價(jià)值愈發(fā)顯著(zhù)，預示著(zhù)人形機器人領(lǐng)域將迎來(lái)廣闊的發(fā)展前景和巨大的商業(yè)機會(huì )。
根據賽迪顧問(wèn)發(fā)布的《2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》研究顯示，2023年人形機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入爆發(fā)期，預計到2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規模將突破200億。隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)的快速增長(cháng)，對電機等關(guān)鍵部件的需求量也將迎來(lái)顯著(zhù)增長(cháng)。
宇樹(shù)科技Unitree G1的人形機器人以親民的價(jià)格定位，預示著(zhù)人形機器人普及到普通家庭的進(jìn)程正在加速。這不僅預示著(zhù)未來(lái)可能的價(jià)格競爭，也反映出馬斯克所預測的人形機器人數量超過(guò)人類(lèi)的場(chǎng)景，正在逐步變?yōu)楝F實(shí)。
圖源包圖網(wǎng)
隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的進(jìn)一步降低，我們有理由相信，人形機器人有望在不久的將來(lái)成為每個(gè)家庭的?？?，未來(lái)的世界將是一個(gè)人類(lèi)與智能機器和諧共存、共同繁榮的時(shí)代。
6月28日，2024'第七屆中國電機智造與創(chuàng )新應用暨電機產(chǎn)業(yè)鏈交流會(huì )(華東)將在杭州錢(qián)塘皇冠假日酒店舉行。本屆峰會(huì )涵蓋第25屆(杭州)電機驅動(dòng)與控制技術(shù)研討會(huì )與2024'(杭州)BLDC電機設計與應用技術(shù)論壇兩大分論壇。
屆時(shí)我們將邀請電機行業(yè)的資深學(xué)者、專(zhuān)家和技術(shù)人員探討B(tài)LDC電機、永磁同步電機、新能源汽車(chē)中小電機驅動(dòng)技術(shù)、芯片技術(shù)、傳感技術(shù)等最新技術(shù)及最新應用方案，圍繞微型化、數智化、高集成的最新電機創(chuàng )新趨勢展開(kāi)深度研討，匯集電機行業(yè)的最新技術(shù)和研究成果，提供了解行業(yè)發(fā)展趨勢和前沿技術(shù)的平臺。
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