但是，我們有沒(méi)有仔細想過(guò)，自動(dòng)駕駛的最終奧義到底是什么？在目前的人機交互的過(guò)程中，機器與人類(lèi)如何更好的結合來(lái)帶給我們恰到好處的體驗其實(shí)是更重要的問(wèn)題，而不是一味地去追求多么高的自動(dòng)化程度。這也是無(wú)論從技術(shù)角度還是社會(huì )角度，目前人類(lèi)駕駛與自動(dòng)駕駛疊交階段最需要解決的問(wèn)題。車(chē)云菌下面就在目前的量產(chǎn)車(chē)中大致分了幾個(gè)階段來(lái)說(shuō)一說(shuō)。

 

 

首先，這里所謂的第一個(gè)階段其實(shí)在幾年前就已經(jīng)比較常見(jiàn)了，最主要的功能基本就是定速巡航。這算是各家對于A(yíng)DAS功能應用的最先嘗試，所以也是領(lǐng)先其他功能進(jìn)入人們視野的，大約在十年前左右，豪華品牌中就開(kāi)始出現，之后逐步普及到合資以及自主品牌上。

 

 

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，定速巡航只是簡(jiǎn)單地通過(guò)電腦來(lái)控制發(fā)動(dòng)機的供油量、節氣門(mén)開(kāi)度等來(lái)起到穩住油門(mén)踏板的作用。使用同樣的技術(shù)也可以很容易將其擴展到限速控制。使用比較簡(jiǎn)單，通過(guò)開(kāi)啟/關(guān)閉、設定/恢復、加減速度等按鍵就可以激活定速巡航。不過(guò)由于當時(shí)大多數汽車(chē)的儀表盤(pán)顯示屏都比較老，不像現在許多的TFT屏、甚至全液晶儀表可以顯示的內容那么豐富，所以大多數都沒(méi)有在儀表上直觀(guān)體現當前定速的速度顯示。

 

其實(shí)車(chē)云菌覺(jué)得這一初級階段的定速巡航更像是幫助鎖定當前車(chē)速、并可以進(jìn)行后續速度調整的功能。你無(wú)法在車(chē)速80km/h的時(shí)候將它設定在120km/h巡航，只能在當前車(chē)速下進(jìn)行鎖定，而且當你快速調整車(chē)速之后，在車(chē)速穩定下來(lái)之前你并不知道剛才設定的確切速度。另外，當前方遇到慢車(chē)踩剎車(chē)推出定速巡航之后，恢復速度時(shí)，當年的調教也許為了更快地達到之前的預設速度，往往發(fā)動(dòng)機會(huì )一陣轟鳴急加速，這時(shí)候不僅會(huì )顯得有些突兀，也不那么經(jīng)濟。

 

 

所以，這種普通的定速巡航只是適用于車(chē)況較少的高速道路，更多地作為長(cháng)時(shí)間駕駛時(shí)緩解腳部疲勞的一個(gè)功能。作為跟它長(cháng)時(shí)間接觸更多的車(chē)主，車(chē)云菌只有在平時(shí)的高速上才會(huì )階段性的使用一下，假期的高速上車(chē)流一增加，它的便利性就不那么突出了，還不如自己控制。當然，以現在的眼光來(lái)看，似乎是落后、雞肋了一點(diǎn)，不過(guò)在推出之時(shí)消費者還是比較激動(dòng)的，畢竟是首次對自動(dòng)化駕駛的嘗試。

 

 

這一檔次我們基本囊括了目前大多數主流駕駛輔助系統中的功能，車(chē)云菌將其稱(chēng)之為“用手開(kāi)車(chē)”的階段，以自適應巡航、車(chē)道保持系統、主動(dòng)剎車(chē)等為主，在許多情況下已經(jīng)可以基本實(shí)現解放雙腳、僅靠雙手駕駛。

 

自適應巡航，顧名思義，在上一階段定速巡航的基礎上，通過(guò)雷達探測前方車(chē)輛自動(dòng)調整速度，是這一階段最實(shí)用、貢獻最大的功能。當你設置到一定的速度之后，前車(chē)慢你也跟著(zhù)慢，前車(chē)快你也跟著(zhù)快，直到達到限速。你所需要做的只是握住方向盤(pán)，偶爾根據路況調整一下設定速度或變道，即使是在城市環(huán)路上完全不需要雙腳，這就是為什么車(chē)云菌會(huì )形容它為用手開(kāi)車(chē)。

 

 

而且，與之前定速巡航普遍要到時(shí)速60km或80km以上才能工作相比，自適應巡航可以將激活的最低速度大大降低，比如福特的20km/h、通用的25km/h、大眾的30km、雷克薩斯的40km/h等等（這些數據隨著(zhù)廠(chǎng)商的系統不斷更新會(huì )有一定變化），基本開(kāi)起來(lái)只要不是嚴重擁堵就可以實(shí)現。

 

而且諸如通用、大眾、寶馬、奧迪、Jeep等，都已經(jīng)可以做到跟車(chē)stop & go，即使前方忽然出現擁堵、車(chē)速低于激活功能的最低車(chē)速了也不用擔心，系統會(huì )自動(dòng)根據前車(chē)剎停，并在短時(shí)間內前（普遍為幾秒鐘）車(chē)起步后可以實(shí)現繼續自動(dòng)跟車(chē)（不過(guò)如果長(cháng)時(shí)間停車(chē)，再起步時(shí)便需要駕駛員輕點(diǎn)一下油門(mén)），依然是可以不用腳。

 

 

但是需要注意的是，在國內路況下，旁邊車(chē)道緊急變道或加塞的情況依然時(shí)有發(fā)生，理論上自適應巡航結合主動(dòng)剎車(chē)輔助是可以防止碰撞的，但有事由于事發(fā)突然，雷達和攝像頭可能無(wú)法百分之百探測成功，我們仍需要時(shí)刻注意力保持集中觀(guān)察兩側車(chē)輛，及時(shí)進(jìn)行人工干預。

 

另外，像車(chē)道保持系統，除了大部分車(chē)輛都可以實(shí)現的儀表盤(pán)指示燈閃爍（+聲音報警）之外，像通用可以實(shí)現座椅震動(dòng)+轉向輕微干預、寶馬和奔馳會(huì )方向盤(pán)震動(dòng)等等。這樣就在我們疲勞或分神的時(shí)候，可以最后助你一臂之力。

 

這一級別的ADAS可以算是目前量產(chǎn)車(chē)中的主流配置，依然是更加適用于高速路況，以及部分環(huán)路、高架等城市快速路，基本上實(shí)現了解放雙腳的目的，大大減輕了腳部的疲勞感，長(cháng)途旅行也不再那么煎熬。相比上一個(gè)階段，實(shí)用性明顯上了一個(gè)臺階，不過(guò)應對更加復雜的路況仍然有難度，城市駕駛依然是軟肋。

 

 

也許你會(huì )覺(jué)得有些在A(yíng)DAS方面頗有建樹(shù)的品牌似乎沒(méi)在前面出現過(guò)，比如特斯拉、奔馳、沃爾沃等，這是因為車(chē)云菌把它們放到了這一更高的階段。這一階段相比前面最大的變化就是針對相對弱勢的城市駕駛中，加入了更多的功能支持。

 

拿特斯拉、奔馳、沃爾沃這三家來(lái)說(shuō)，首先，自適應巡航的加速減速的過(guò)程都更加平緩，沒(méi)有了機械操作的生硬。另外，在自適應巡航的基礎上都加入了自動(dòng)超車(chē)的功能，當然也不是完全自動(dòng)，你仍需要打開(kāi)轉向燈，之后車(chē)輛會(huì )自動(dòng)監測左后方的交通狀況，在安全的情況下自動(dòng)完成變道并維持設定的車(chē)速。另外，在跟車(chē)功能上也都更加高級，不僅可以自動(dòng)識別車(chē)道，同樣可以根據前車(chē)行駛軌跡進(jìn)行跟車(chē)。而一旦目前的路況條件不滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的條件之后，系統就會(huì )切換回人工駕駛模式，而如果駕駛員沒(méi)有進(jìn)行相應的操作，車(chē)輛就會(huì )減速停車(chē)。

 

比如特斯拉的AutoPilot系統，目前已經(jīng)更新到8.1版本，在自適應巡航方面，除了根據車(chē)道線(xiàn)保持行駛路線(xiàn)之外，如果車(chē)道不清晰或者沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)的時(shí)候，系統會(huì )根據前車(chē)軌跡進(jìn)行跟車(chē)。也就是說(shuō)，如果前車(chē)突然忽然躲過(guò)了路面上的一個(gè)什么障礙物，特斯拉也是可以跟著(zhù)躲過(guò)的。即使是前車(chē)不守規矩亂變道，車(chē)身四周的雷達也會(huì )探測周?chē)能?chē)輛，一旦距離過(guò)近也會(huì )立即停止自動(dòng)駕駛功能。而且最直觀(guān)的是，特斯拉可以將周?chē)能?chē)輛實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示在儀表盤(pán)上，哪輛車(chē)離你近了離你遠了你都可以看到。另外，AutoPilot是目前唯一可以通過(guò)OTA在線(xiàn)升級的車(chē)載系統，就像手機更新一樣。

 

特斯拉AutoPilot

 

奔馳的Drive Pilot系統開(kāi)啟自適應巡航之后，在車(chē)輛時(shí)速介于80-180km之間時(shí)，如果你打開(kāi)轉向燈，兩秒之后主動(dòng)變道輔助系統就會(huì )介入，當然也是在傳感器探測到左后方?jīng)]有其他車(chē)輛、駛入區域安全的情況下，操縱車(chē)輛駛入相鄰車(chē)道。而如果道路標線(xiàn)并不清晰、系統無(wú)法準確判斷車(chē)道，主動(dòng)變道輔助系統便不會(huì )介入工作，確保變道的安全性。系統在整個(gè)過(guò)程中的操作都非常平順柔和，算是最接近人工駕駛感覺(jué)的自動(dòng)駕駛了，這也與目前奔馳應用的新E級、S級的定位相對應，坐在后排的老板幾乎無(wú)法察覺(jué)到底是誰(shuí)在開(kāi)車(chē)。另外，在最新的系統中，攝像頭可以實(shí)時(shí)捕捉道路上的限速標志，并自動(dòng)應用到巡航當中，將車(chē)速限制在當前道路的限速一下，防止超速。

 

奔馳Drive Pilot

 

沃爾沃的Pilot Assist系統中最主要的兩個(gè)功能就是排隊輔助和自適應巡航，相比起來(lái)最大的優(yōu)勢就是它的排隊輔助功能。兩功能以時(shí)速50km來(lái)分開(kāi)，速度比50km/h低的時(shí)候，激活排隊輔助系統，車(chē)輛可以根據車(chē)道線(xiàn)和前車(chē)來(lái)自動(dòng)進(jìn)行加速、減速和一定程度的轉向。系統會(huì )同時(shí)監測車(chē)道線(xiàn)和前車(chē)行駛軌跡，在跟車(chē)的時(shí)候也會(huì )隨前車(chē)在車(chē)道內左右移動(dòng)。此在這個(gè)過(guò)程中，系統會(huì )不時(shí)提醒你對方向進(jìn)行糾正，儀表盤(pán)、抬頭顯示以及聲音都會(huì )有提示，此時(shí)你只需要很輕地將手在方向盤(pán)上放一下即可。而當車(chē)輛跟隨前車(chē)停車(chē)超過(guò)3秒，再次行進(jìn)時(shí)需要你輕輕點(diǎn)一下油門(mén)。這是目前市面上所有車(chē)里面處理低速堵車(chē)路況表現最好的系統了，也是應對堵車(chē)最好用的系統。

 

沃爾沃Pilot Assist

 

當車(chē)速逐漸提升到了50km/h，即使前方一片開(kāi)闊，車(chē)速也不會(huì )再繼續增加，但儀表盤(pán)會(huì )提示你切換至自適應巡航。兩項功能均可以通過(guò)方向盤(pán)左邊的按鍵區域完成操作，不需要長(cháng)按、雙擊等手法，操作非常簡(jiǎn)單，一鍵就可以完成切換。自適應巡航同樣可以完成輕微的隨車(chē)道轉向，而且最新的系統已經(jīng)將實(shí)現這一功能的速度上限提高了130km/h。無(wú)論是排隊輔助還是自適應巡航，雖然說(shuō)不能完全將駕駛權放心地交給車(chē)輛的駕駛輔助系統，但也已經(jīng)基本可以解放雙腳甚至雙手了，尤其在堵車(chē)的時(shí)候，駕駛疲勞感基本可以被降低一大半。

 

除了上面這幾個(gè)我們可以切實(shí)看得見(jiàn)摸得著(zhù)的，像奧迪、寶馬、福特這些大廠(chǎng)當然也都在做著(zhù)類(lèi)似的技術(shù)研發(fā)，許多功能在測試車(chē)上也都可以實(shí)現，只不過(guò)都還沒(méi)有真正投入量產(chǎn)，或者說(shuō)還沒(méi)有真正進(jìn)入到國內市場(chǎng)中。所以這也是為什么我們說(shuō)特斯拉、奔馳、沃爾沃得以能夠相對領(lǐng)先的原因。

 

通用自適應巡航及車(chē)道偏離輔助

 

總的來(lái)說(shuō)，這一階段距離完全的自動(dòng)駕駛更近了。與此前最大的區別就是，前面的功能實(shí)現可以說(shuō)依然是以人工駕駛為主、駕駛輔助功能為輔的，但是這一階段中我們可以看到自動(dòng)駕駛系統做的工作的比重占了更多，甚至在駕駛過(guò)程中以系統為主，我們需要做的是謹防一些系統漏檢的意外出現，比如側前方的障礙物（這也是導致特斯拉幾次事故的主要原因之一）、突然出現的加塞車(chē)輛等。

 

不過(guò)如果說(shuō)只讓你放開(kāi)雙腳，也許還可以接受，但同時(shí)徹底放開(kāi)收腳難免就會(huì )比較緊張和忐忑了，當然主機廠(chǎng)目前基本也是建議雙手不要離開(kāi)方向盤(pán)。不過(guò)當你慢慢習慣了這些功能、與車(chē)輛建立了一定的信任之后，保持注意力的集中，其實(shí)還是可以比較自如地控制的。雖然仍無(wú)法像電影里一樣實(shí)現起點(diǎn)到終點(diǎn)的完全自動(dòng)駕駛，但至少出了小區上了大路就幾乎不用管了，需要人為干預的情況也相對更少，雖然不能直接在車(chē)里睡覺(jué)，但至少在車(chē)上可以放心地喝杯咖啡了。這就在人機之間建立了一定程度的信任和交互，已經(jīng)有了未來(lái)完全自動(dòng)駕駛的雛形。

 

 

供應商以及科技公司下的自動(dòng)駕駛，比如谷歌、大陸、德?tīng)柛?、Uber、NuTonomy等等。這一部分中，汽車(chē)與科技的結合是最緊密的，也是各種創(chuàng )新技術(shù)應用最多的，但同時(shí)也都停留在測試階段，能明顯看出與傳統車(chē)廠(chǎng)研發(fā)過(guò)程中的一些不同。

 

谷歌是科技巨頭里面最早進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的，從2009年開(kāi)始，谷歌便一直在美國境內以及世界各地進(jìn)行自動(dòng)駕駛的測試，在向美國DMV提交的報告中，谷歌的測試路程也遠遠領(lǐng)先于其他公司。除了大量使用的改造后的雷克薩斯RX，谷歌的“豆莢車(chē)”其實(shí)更讓人們好奇，美國加州的山景城就是它經(jīng)常出沒(méi)的地方。

 

谷歌“豆莢車(chē)”

 

“豆莢車(chē)”除了它萌萌的外形，沒(méi)有方向盤(pán)和踏板是它最大的特點(diǎn)，也是我們感覺(jué)它與傳統汽車(chē)最不相同的地方。從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，谷歌使用的激光雷達加高清地圖的策略是可以實(shí)現完全自動(dòng)駕駛的，這也是為什么從一開(kāi)就沒(méi)設計方向盤(pán)和踏板，因為完全不需要你去駕駛。坐上它的第一感覺(jué)仍然好像是坐進(jìn)了一輛游樂(lè )場(chǎng)或是工業(yè)園區內部的擺渡車(chē)，但是它行駛的是公共道路，車(chē)下也并沒(méi)有軌道。只要設定好目的地，“豆莢車(chē)”就會(huì )自動(dòng)選擇路線(xiàn)并開(kāi)始行駛。

 

這是與之前車(chē)輛比較大的不同，它是根據GPS路線(xiàn)自己行駛，而不是依靠車(chē)道線(xiàn)和前車(chē)進(jìn)行跟車(chē)。不過(guò)這輛小車(chē)的速度并不快，最快也就大概40km/h。由于沒(méi)有傳統汽車(chē)的逐漸過(guò)渡，一步到位需要將眾多安全因素都考慮在內，比如在行駛過(guò)程或者路口轉向時(shí)，只要系統探測到路邊有行人有過(guò)馬路的意圖，就會(huì )緩緩停下等待，或者如果系統預測旁邊的自行車(chē)想要進(jìn)入車(chē)道，汽車(chē)也會(huì )減速讓行。所以，“豆莢車(chē)”給人的整體感覺(jué)是性格比較“膽小”、或者說(shuō)特別“禮貌”，坐在上面興許還會(huì )有些著(zhù)急。

 

不過(guò)谷歌逐漸意識到，作為一個(gè)科技公司，自主生產(chǎn)汽車(chē)硬件仍然過(guò)于挑戰性，所以后來(lái)放棄了這輛可愛(ài)的“豆莢車(chē)”，并于去年將其自動(dòng)駕駛部門(mén)獨立出來(lái)建立了子公司W(wǎng)aymo，改變策略集中精力與主機廠(chǎng)合作，使用改造的雷克薩斯和克萊斯勒汽車(chē)進(jìn)行測試。

 

 

而除了傳統主機廠(chǎng)之外，另一大自動(dòng)駕駛研發(fā)陣營(yíng)就是像大陸、博世、德?tīng)柛＿@些供應商們。通過(guò)他們這些年“幕后”豐富的調教經(jīng)驗，同樣在自動(dòng)駕駛系統中擁有自己的優(yōu)勢。這些供應商的測試車(chē)使用的都是改裝的量產(chǎn)車(chē)，所以在感官上并沒(méi)有太多的不同，但是車(chē)內可能會(huì )多了不少顯示屏、指示燈等?；竟δ芘c上一階段差不多，屬于在量產(chǎn)車(chē)中比較高級的，并在此基礎上有了一定程度的提升。

 

大陸自動(dòng)駕駛測試車(chē)

 

就拿大陸來(lái)說(shuō)，之前體驗的時(shí)候因為場(chǎng)地所限，車(chē)輛的速度其實(shí)并不快，基本處于30-40km/h之間，但最大速度其實(shí)可到130km/h。這套系統目前對于車(chē)道的識別還是依賴(lài)于車(chē)道線(xiàn)，在進(jìn)入有車(chē)道線(xiàn)的路段之后，車(chē)輛才進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。在自主巡航系統中，一共使用了七個(gè)攝像頭，其中六個(gè)用于環(huán)境感知：前方的長(cháng)距離雷達，探測距離在250米；車(chē)輛四個(gè)角落分別安裝有一個(gè)短距離雷達，用于監測盲區及車(chē)后情況，并輔助車(chē)輛變道；還有一個(gè)雙目攝像頭，用于識別車(chē)道標識及交通標志。另外在車(chē)內還有一個(gè)攝像頭，用于監控駕駛員的狀態(tài)。

 

這輛自動(dòng)駕駛測試車(chē)目前的狀態(tài)是在單車(chē)道內的工作還是可以自主完成的，包括對方向盤(pán)、剎車(chē)與油門(mén)的控制，以及從車(chē)道線(xiàn)的軌跡變化上控制車(chē)輛始終處于車(chē)道中間的位置，當出現彎道時(shí)也能控制車(chē)輛轉彎。不過(guò)在變道的時(shí)候還是需要駕駛員發(fā)出轉向指令的，比如打轉向燈，車(chē)輛就會(huì )根據轉向燈的信息換到相鄰的狀態(tài)下。

 

而在今年的CES上，英偉達豐田將使用Nvidia Drive PX人工智能汽車(chē)平臺開(kāi)發(fā)可用于大規模量產(chǎn)的高級自動(dòng)駕駛系統。隨著(zhù)豐田的加入，英偉達已經(jīng)擁有奧迪、戴姆勒、大眾、豐田四家主機廠(chǎng)合作伙伴，還和沃爾沃、特斯拉以及蔚來(lái)汽車(chē)有相當程度的合作。而在另外一個(gè)陣營(yíng)，英特爾除了已經(jīng)收入麾下的Mobileye，還有包括百度、寶馬和德?tīng)柛５绕渌献骰锇?。所以，日后英偉達和英特爾兩個(gè)芯片巨頭領(lǐng)銜的陣營(yíng)競爭也會(huì )愈來(lái)愈烈。

 

 

其實(shí)自動(dòng)駕駛所要追求的一方面是可以像人類(lèi)操控一樣自如地參與交通，但同時(shí)另一方面還要保證駕駛的絕對安全性，這一點(diǎn)是我們對于自動(dòng)駕駛更高一層的要求。做到這兩點(diǎn)之后，才能達到解放人類(lèi)駕駛員的終極目的，尤其是不僅僅克服身體的疲勞，而是解放我們的精神壓力，而不是讓司機更加精神緊張。

 

而從體驗上來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛做到完全讓人們放心、并像有人類(lèi)駕駛員一樣的體驗目前仍比較遙遠。所以單從上文提到的第一方面來(lái)看，就仍然還沒(méi)有合格。但是我們也可以明顯看到這短短幾年內自動(dòng)駕駛取得的成果，而且就科技指數發(fā)展的規律來(lái)說(shuō)，后期發(fā)展肯定也會(huì )越來(lái)越快。

 

另外我們也可以看出，在向量產(chǎn)車(chē)中部署自動(dòng)駕駛功能的時(shí)候，有更多互聯(lián)網(wǎng)基因的科技公司與傳統的汽車(chē)主機廠(chǎng)還是有一些潛移默化的區別。傳統的公司對于最新技術(shù)的投放往往不像科技公司那樣積極，一方面來(lái)看，是傳統汽車(chē)行業(yè)更新?lián)Q代的理念本身比不上科技行業(yè)，另一方面，汽車(chē)行業(yè)對于新技術(shù)普及的安全性和可靠性往往看得更重，畢竟涉及車(chē)輛的事故的危險性要遠大于一些科技產(chǎn)品。不過(guò)，也正是這傳統的保守和創(chuàng )新的激進(jìn)，才一起推動(dòng)了科技的進(jìn)步。

 

本文轉載自車(chē)云網(wǎng)。