適用于不同自動(dòng)化級別的功能

 

盡管無(wú)人駕駛汽車(chē)對出行服務(wù)提供商而言具有商業(yè)意義，但目前為止尚無(wú)具體的商業(yè)案例可證明投資的合理性。此外，諸如汽車(chē)電氣化和NCAP（新車(chē)評估計劃，旨在評估新汽車(chē)設計的性能以抵御各種安全威脅）等因素抑制了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的炒作。因此，OEM正在尋找更現實(shí)的基礎來(lái)建立可持續發(fā)展的業(yè)務(wù)。

 

在新版NCAP要求和法規的推動(dòng)下，安全仍然是ADAS的主要市場(chǎng)驅動(dòng)力。 NCAP 2020評估涵蓋了五項自主功能–自動(dòng)緊急制動(dòng)，交通標志識別，車(chē)道保持輔助，車(chē)輛檢測和行人檢測，并已成為2019/2020年主流功能。

 

NCAP評估仍在不斷發(fā)展，其涵蓋功能數量隨時(shí)間推移而增加。例如，較早版本的NCAP僅專(zhuān)注于前置駕駛。但是NCAP 2025需要360°全景環(huán)視，遠距離視覺(jué)，轉向和內部監控。此外，全世界的立法都鼓勵將攝像頭用于安全駕駛。在美國，汽車(chē)現在必須裝有備用攝像頭。到2022年2月，歐洲將強制實(shí)行自動(dòng)緊急制動(dòng)，而中國已經(jīng)發(fā)布了新的商用車(chē)安全法規。

 

 

用于A(yíng)DAS和自動(dòng)駕駛的端到端平臺

 

除安全性能外，由于成本下降，自動(dòng)泊車(chē)、帶轉向輔助的自適應巡航控制等某些ADAS涵蓋的便利功能可能會(huì )隨著(zhù)對高級功能的需求增加而增加。對于OEM而言，這意味著(zhù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)在財務(wù)上最可行的途徑是使產(chǎn)品可向上兼容最新的NCAP法規要求，同時(shí)將ADAS功能開(kāi)發(fā)為便捷功能。

 

規模問(wèn)題

 

隨著(zhù)ADAS日益復雜，OEM尋求更經(jīng)濟的方法來(lái)滿(mǎn)足盡可能廣泛的要求。最大的挑戰是將入門(mén)級平臺（涵蓋了NCAP三星級評級的最低ADAS要求）擴展到高級自動(dòng)駕駛級別。這就要求必須在整個(gè)過(guò)程中控制成本，并盡一切努力使資源在整個(gè)系統中得以復用。

 

在設計可擴展性時(shí)，將多個(gè)功能集成到集中式ECU的趨勢似乎很有吸引力。但這就給功能安全要求，功耗和商業(yè)模型更新帶來(lái)了技術(shù)挑戰。例如，許多OEM發(fā)現，依靠單一來(lái)源的硬件或軟件的常規方法不再適用于他們。因此，他們自己開(kāi)發(fā)自己的硬件或軟件，或者在多個(gè)第三方之間分配工作。

 

對于硬件制造商而言，挑戰在于找到一家可提供將其產(chǎn)品從入門(mén)級擴展到高端、同時(shí)保持兼容、開(kāi)放平臺的半導體供應商。如果OEM要開(kāi)發(fā)自己的軟件或與他人集成，則必須掌握新的開(kāi)發(fā)方法和框架。AI是另一個(gè)挑戰，它完全依賴(lài)于誕生于幾年前、尚在研究開(kāi)發(fā)的新型算法。

 

半導體供應商必須調整其產(chǎn)品以適應新的框架。他們面臨的第一個(gè)挑戰是在確保軟件可復用的同時(shí)，兼容從入門(mén)級到高級的各種功能。大多數半導體供應商都將重點(diǎn)放在入門(mén)級到中級系統上，其主要競爭力是成本，低功耗，處理關(guān)鍵的實(shí)時(shí)任務(wù)和功能安全性。入門(mén)級到中級系統占數量的絕對優(yōu)勢。

 

來(lái)自消費領(lǐng)域的半導體供應商在開(kāi)發(fā)車(chē)載電子產(chǎn)品時(shí)面臨幾個(gè)問(wèn)題：嚴格的功耗需求，功能安全支持（最高達到ASIL-D）以及極低的量產(chǎn)PPM不良率的嚴苛質(zhì)量要求。相較消費類(lèi)產(chǎn)品，在縮減量產(chǎn)規模時(shí)，如何確?？尚械腂OM成本也極具挑戰。

 

OEM必須集成開(kāi)放的軟件平臺，并尋求一流的軟件提供商。融合軟硬件的黑匣子方式并不適用，因為先進(jìn)IP對軟件供應商并不開(kāi)放。對于一級供應商來(lái)說(shuō)，這亦非理想選擇，因為它會(huì )使內部創(chuàng )造價(jià)值的任務(wù)變得復雜。專(zhuān)有軟件還阻礙了將算法移植到優(yōu)化的硬件平臺中。以上問(wèn)題充分說(shuō)明了為什么許多OEM都喜歡開(kāi)放式標準（如Khronos Group的開(kāi)放式標準），并得到眾多第三方和供應商的支持。

 

同時(shí)，AI被廣泛用于數據中心。在實(shí)現汽車(chē)系統管理同時(shí)嵌入AI將面臨如下挑戰：低功耗，功能安全和低成本，同時(shí)優(yōu)化功耗/性能比。因此，OEM在A(yíng)DAS / AD上還有很長(cháng)的路要走。

 

 

R-Car聯(lián)盟聯(lián)合系統集成商，中間件/應用開(kāi)發(fā)人員、操作系統和工具供應商

 

共同為網(wǎng)聯(lián)車(chē)和ADAS市場(chǎng)開(kāi)發(fā)解決方案

 

為了滿(mǎn)足對靈活，可擴展和開(kāi)放環(huán)境的需求，瑞薩開(kāi)發(fā)了針對ADAS和自動(dòng)駕駛的瑞薩自動(dòng)駕駛平臺。該平臺利用RH850 MCU來(lái)實(shí)現實(shí)時(shí)和功能安全，并利用R-Car SoC來(lái)實(shí)現高計算性能。Renesas autonomy platform可為OEM和一級供應商提供如下支持：開(kāi)發(fā)人員可購買(mǎi)或自主開(kāi)發(fā)的開(kāi)放式架構、創(chuàng )新的嵌入式產(chǎn)品、尖端IP、通過(guò)IS026262認證的AI算法，作為全球知名供應商、具有數十年來(lái)提供高品質(zhì)、量產(chǎn)級產(chǎn)品的技術(shù)支持，以及堅定的產(chǎn)品路線(xiàn)圖。

 

R-Car V3M和R-Car V3H SoC是該新平臺的首批產(chǎn)品，現已實(shí)現量產(chǎn)并在全球范圍內部署到前置攝像頭，全景環(huán)視和激光雷達應用中。入門(mén)級R-Car V3M可支持NCAP2020“五星級”市場(chǎng)和即將頒布的法規要求。它還為3D環(huán)視系統提供了一種經(jīng)濟的解決方案。 R-Car V3H針對高級智能攝像頭功能進(jìn)行了優(yōu)化，并且還適用于便捷功能，例如自動(dòng)泊車(chē)和激光雷達系統。

 

兩種R-Car SoC均可兼容傳統嵌入式計算機視覺(jué)算法和用于嵌入式系統的AI。瑞薩將持續致力于滿(mǎn)足下一代市場(chǎng)需求，如NCAP2025等下一代設備以及Level 2 + / Level 3 ADAS平臺的自動(dòng)駕駛功能。