【導讀】可使用雙通道的H橋驅動(dòng)電路來(lái)驅動(dòng)兩相雙極步進(jìn)電機。該框圖是通過(guò)PWM工作進(jìn)行恒流驅動(dòng)的電路示例，其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅動(dòng)有刷直流電機相同。
兩相雙極步進(jìn)電機的驅動(dòng)：驅動(dòng)電路
先來(lái)看兩相雙極驅動(dòng)電路的基本框圖示例。
可使用雙通道的H橋驅動(dòng)電路來(lái)驅動(dòng)兩相雙極步進(jìn)電機。該框圖是通過(guò)PWM工作進(jìn)行恒流驅動(dòng)的電路示例，其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅動(dòng)有刷直流電機相同。
電機電流衰減時(shí)的電流再生模式包括Slow Decay（慢速衰減）和Fast Decay（快速衰減）。在有的模式下，電流的跟隨性可能會(huì )降低，或者可能會(huì )引起振動(dòng)或噪聲。針對這種問(wèn)題，還有一種具有Mix Decay（混合衰減）功能的驅動(dòng)器，可以從外部調節Slow Decay和Fast Decay的比例。關(guān)于電流再生模式，計劃在“其2”中進(jìn)行說(shuō)明。
下面是兩相雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)的2相勵磁（Slow Decay時(shí)）、1-2相勵磁（兩相時(shí)全轉矩，Slow Decay時(shí)）、1-2相勵磁（兩相時(shí)轉矩=單相時(shí)轉矩，Slow Decay時(shí)）、1/4步勵磁（Slow Decay時(shí)）的波形圖。要確認的要點(diǎn)是輸入信號INxx、輸出電壓OUTxx、各輸出電流以及步數之間的關(guān)系。在1/4步這種情況下，由于可以使步距更精細，電流的變化也比較緩和，故可以使電機平穩地旋轉。
下一篇將介紹兩相雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)中的電流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。
關(guān)鍵要點(diǎn):
?可使用雙通道的H橋驅動(dòng)電路來(lái)驅動(dòng)兩相雙極步進(jìn)電機。
?兩相雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)的電流再生模式包括Slow Decay、Fast Decay及Mix Decay。
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