【導讀】個(gè)電路使用單個(gè)雙刀雙擲 (DPDT) 開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機連接的極性。通過(guò)切換觸點(diǎn)，電機端子的電源會(huì )反轉，電機也會(huì )反轉方向。第二個(gè)電路稍微復雜一些，使用四個(gè)以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開(kāi)關(guān)。
個(gè)電路使用單個(gè)雙刀雙擲 (DPDT) 開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機連接的極性。通過(guò)切換觸點(diǎn)，電機端子的電源會(huì )反轉，電機也會(huì )反轉方向。第二個(gè)電路稍微復雜一些，使用四個(gè)以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開(kāi)關(guān)。
機械開(kāi)關(guān)按開(kāi)關(guān)對排列，必須以特定的組合進(jìn)行操作才能操作或停止直流電機。例如，開(kāi)關(guān)組合A + D控制正轉，而開(kāi)關(guān)組合B + C控制反轉，如圖所示。開(kāi)關(guān)組合A + B或C + D會(huì )使電機端子短路，導致電機快速制動(dòng)。然而，以這種方式使用開(kāi)關(guān)也有其危險，因為同時(shí)操作開(kāi)關(guān)A + C或B + D會(huì )導致電源短路。
雖然上面的兩個(gè)電路對于大多數小型直流電機應用來(lái)說(shuō)都可以很好地工作，但我們真的想操作不同的機械開(kāi)關(guān)組合來(lái)反轉電機的方向嗎？不！我們可以更改一組機電繼電器的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，并使用單個(gè)正向-反向按鈕或開(kāi)關(guān)，甚至使用固態(tài) CMOS 4066B 四雙邊開(kāi)關(guān)。
但實(shí)現電機（及其速度）雙向控制的另一種非常好的方法是將電機連接到晶體管H 橋式電路布置，如下所示。
基本雙向 H 橋直流電機電路
直流電機H橋電路
上面的H 橋電路之所以如此命名，是因為四個(gè)開(kāi)關(guān)（機電繼電器或晶體管）的基本配置類(lèi)似于字母“H”，電機位于中心桿上。晶體管或 MOSFET H 橋可能是常用的雙向直流電機控制電路類(lèi)型之一。它在每個(gè)分支中使用NPN和PNP的“互補晶體管對” ，晶體管成對切換在一起以控制電機。
控制輸入?? A以一個(gè)方向（即正轉）操作電機，而輸入B以另一方向（即反轉）操作電機。然后，通過(guò)“對角線(xiàn)對”中的晶體管“開(kāi)”或“關(guān)”，可以實(shí)現電機的方向控制。
例如，當晶體管TR1為“ON”且晶體管TR2為“OFF”時(shí)，A點(diǎn)連接到電源電壓（+Vcc），如果晶體管TR3為“OFF”且晶體管TR4為“ON”，則B點(diǎn)連接到電源電壓（+Vcc ）。 0 伏（接地）。此時(shí)電機將沿一個(gè)方向旋轉，對應電機端子A為正極，電機端子B為負極。
如果開(kāi)關(guān)狀態(tài)顛倒，TR1為“OFF”，TR2為“ON”，TR3為“ON”，TR4為“OFF”，則電機電流將沿相反方向流動(dòng)，導致電機反向旋轉方向。
然后，通過(guò)將相反的邏輯電平“1”或“0”施加到輸入A和B，可以如下控制電機旋轉方向。
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