【導讀】現代汽車(chē)在座椅上采用了一系列高科技技術(shù)，如座椅的多方向多角度調節控制、加熱、乘客感知或安全帶預緊器，按摩等。所有這些應用都需要小空間和高能效的電子機械系統。汽車(chē)座椅是座艙舒適性和安全性的重要組成部分。座椅與駕駛員、乘客直接接觸，在用戶(hù)體驗上扮演著(zhù)舉足輕重的作用，也是區分汽車(chē)制造商的因素之一。
本文將深入描述以下幾方面內容：
● 座椅的主要控制功能
● 電動(dòng)座椅的結構
● 客戶(hù)的系統級需求，以及英飛凌的芯片產(chǎn)品組合系列如何滿(mǎn)足這些需求
● 英飛凌座椅控制解決方案及應用案例
座椅控制功能簡(jiǎn)介
汽車(chē)座椅控制包括多個(gè)不同功能：
● 座椅調節或座椅移動(dòng)，例如可設定位置、高度、長(cháng)度、角度、靠背角度，以及頭枕位置和角度等
● 座椅舒適性，例如動(dòng)態(tài)靠墊、腰靠、 腰托、按摩、加熱、制冷或通風(fēng)、頸部加熱系統、方便快捷進(jìn)出功能，如：就坐輔助等，以及個(gè)性化調節記憶功能等
● 座椅安全功能，如屬于車(chē)輛安全系統的安全帶預緊器
● 座椅乘員感知，座椅內置多個(gè)傳感器，可為系統提供反饋信息，提高安全性和可靠性
本文將重點(diǎn)講述座椅位置和座椅溫度控制，將涉及到多電機應用，如電動(dòng)座椅（其中包括記憶座椅），及常見(jiàn)于乘用車(chē)第二和第三排的電動(dòng)折疊座椅等，也會(huì )涉及到通過(guò)獨立ECU或與其他座椅調節控制模塊集成在一起的加熱、冷卻和通風(fēng)控制。
電動(dòng)座椅結構
觀(guān)察汽車(chē)座椅面套與骨架之間，以及發(fā)泡件內部可以發(fā)現，座椅中填滿(mǎn)了不同的元器件，如接線(xiàn)束、ECU、電機、傳感器、加熱和制冷元器件、風(fēng)扇、安全氣囊、氣袋等。
車(chē)廠(chǎng)極為關(guān)心如何節省空間，以及采用更薄的座椅以確保擁有更大座艙空間系統解決方案。
傳統繼電器方案不僅增加了電控單元的外殼高度，同時(shí)其“咔嗒”聲也給安靜的座艙環(huán)境帶來(lái)噪音。因此，一些OEM廠(chǎng)商準備為自家座椅ECU配備靜音開(kāi)關(guān)功能。此外，繼電器也無(wú)法支持座椅移動(dòng)時(shí)的平緩啟動(dòng)和停止功能，這需要通過(guò)脈寬調制（PWM）來(lái)實(shí)現對電機電流源快速開(kāi)啟/關(guān)閉，以產(chǎn)生較低的平均電流，從而以低于全速的速度移動(dòng)座椅來(lái)實(shí)現。
通過(guò)使用半導體解決方案，不僅提供了靜音開(kāi)關(guān)功能和平緩啟停功能，同時(shí)也降低了占用座椅內部的空間高度。
此外，從電控單元層面來(lái)看，相比于繼電器方案，半導體方案更加節省成本。
今天，電動(dòng)座椅的調節模塊在全球的裝配率約為46%，且在以約2.5%的年均速度增長(cháng)；但是，不同地區的電動(dòng)座椅模塊和半導體裝配率存在較大差異。北美地區在座椅電動(dòng)調節和氣候控制上處于領(lǐng)先地位：大型OEM廠(chǎng)商在近75%的汽車(chē)中裝配了座椅氣候控制；而在該地區銷(xiāo)售的汽車(chē)，有一半以上采用了電動(dòng)座椅。
電動(dòng)座椅模塊已開(kāi)使從繼電器方案向半導體解決方案轉變，有些OEM廠(chǎng)商已經(jīng)使用半導體解決方案超過(guò)10年。
通風(fēng)座椅是指，利用風(fēng)扇，通過(guò)座椅表面的通風(fēng)孔吹/吸環(huán)境空氣。
主動(dòng)冷卻座椅則需要額外手段來(lái)降低空氣溫度，這通常涉及到“珀爾帖”元件，也稱(chēng)“熱電器件”（TED）。當電流流動(dòng)時(shí)，“珀爾帖”元件根據直流電流流動(dòng)方向在兩側之間產(chǎn)生溫差。
通風(fēng)座椅由類(lèi)似于直流電機的H橋結構驅動(dòng)。但主動(dòng)冷卻座椅的驅動(dòng)方式是非對稱(chēng)型的，因為T(mén)ED需要一個(gè)方向的電流大于另一方向。
氣候控制座椅使得汽車(chē)廠(chǎng)商能夠減少碳排放和節省燃油。例如，座椅冷卻可減少乘員的空調使用。
客戶(hù)對電動(dòng)座椅的系統級需求，以及電動(dòng)座椅ECU設計要點(diǎn)
現在，我們來(lái)看看電動(dòng)座椅ECU設計人員最關(guān)注的一些問(wèn)題。
首先，設計的解決方案必須能夠減小尺寸和降低成本。這是隨著(zhù)座椅模塊功能日益增多，且占有率不斷上升而面臨的一個(gè)特殊挑戰。
ECU通常位于空間非常寶貴的座椅下方，半導體解決方案可以實(shí)現更薄、更小的ECU，進(jìn)而實(shí)現更薄的座椅。相比繼電器，這些方案可以創(chuàng )造更大的座艙空間，并節省成本。
對于電動(dòng)汽車(chē)，設計人員尤其需要注意減小關(guān)斷待機電流和延長(cháng)電池壽命。此時(shí)，即便是在熄火的情況下，也能使用座椅調節功能，因此ECU必須滿(mǎn)足低靜態(tài)電流和快速喚醒需求。
在汽車(chē)市場(chǎng)上，因為喪失舒適性必會(huì )招致用戶(hù)的投訴，因此高可靠性和魯棒性是設計人員始終所追求的。勿將駕駛者安置在不舒服的位置，譬如距方向盤(pán)太遠或太近。而且，最重要的是，乘員不應受到任何形式的傷害，譬如座椅加熱溫度過(guò)高。
設計人員所面臨的另一重要痛點(diǎn)是，在不影響功耗的情況下通過(guò)EMC試驗。這對于利用PWM（脈寬調制）進(jìn)行速度控制的電機控制應用（如座椅移動(dòng)的平緩啟/停）尤其如此。
使用半導體方案的另一個(gè)優(yōu)勢是，能以最小的設計工作量和成本實(shí)現多個(gè)配置等級。汽車(chē)配置等級不同，記憶座椅模塊也各有差異，可能包含一些額外的功能，也可能不包含。為了支持軟件的重復利用，設計人員需要具有可擴展的解決方案。
電動(dòng)座椅解決方案推薦及應用案例
英飛凌的產(chǎn)品組合解決了所有這些挑戰，助力實(shí)現了智能、安全和經(jīng)濟高效的半導體電動(dòng)座椅解決方案。英飛凌電動(dòng)座椅模塊包括下列三個(gè)部分：
● 實(shí)現座椅位置調節的雙向電機控制
● 氣候控制功能，其中包括加熱元件和通風(fēng)風(fēng)扇，有時(shí)還包括用于冷卻和加熱的熱電器件
● ECU核心功能模塊，其中包括微控制器、電源和通信元件
英飛凌擁有不同集成度和可擴展的完整芯片解決方案。
對于包括電動(dòng)折疊功能的座椅位置控制，根據座椅的功能和規格不同，這些有刷直流電機電流等級可從5-20 A不等。
主副駕座椅的常見(jiàn)配置是，每個(gè)座椅配置四臺電機來(lái)控制
● 靠背角度
● 座椅高度
● 座椅底座的傾斜度
● 整個(gè)座椅的前向和后向移動(dòng)
對于電動(dòng)折疊座椅，通常由兩個(gè)較大電機來(lái)降低和升高座椅靠背。
英飛凌MOTIX?柵極驅動(dòng)器與OptiMOS? MOSFET組合可解決這些多電機應用的設計挑戰。
英飛凌集成式MOTIX? TLE92104/108柵極驅動(dòng)器IC的使用可減少外部元件的使用，并節省電路板空間，從而縮小尺寸和降低成本。這些元器件集成了4個(gè)或8個(gè)半橋驅動(dòng)器，并擁有出色的靜態(tài)電流表現。
使用內部集成的電流源可實(shí)現寬范圍的診斷功能從而幫助設計者減少眾多外部器件的使用。此外，它集成了電流檢測運算放大器，其輸出既可供內部使用，也可提供給微控制器。如此，柵極驅動(dòng)器可助力實(shí)現超越行業(yè)硬短路檢測功能標準的高可靠性和魯棒性性。
例如，兩款I(lǐng)C還具有可配置的短路檢測保護功能，通過(guò)直接關(guān)斷處于短路狀況的MOSFET，可以減少控制器的負荷，從而減少軟件工作量以及檢測和反應所需的時(shí)間。更短反應時(shí)間使得可以使用低功率MOSFET，節省器件成本和電路板空間。
在不影響功耗的情況下通過(guò)EMC試驗是個(gè)重大挑戰。對此，英飛凌提供獲得專(zhuān)利的自適應MOSFET控制技術(shù)可提供多級、可編程的柵極驅動(dòng)電流，從而允許通過(guò)軟件優(yōu)化EMC性能而不影響功耗。該多級擺率控制技術(shù)可通過(guò)SPI通訊實(shí)現EMC優(yōu)化，可以獨立調整死區時(shí)間及導通和關(guān)斷延時(shí)從而實(shí)現擺率調節。
而且，外部MOSFET開(kāi)關(guān)時(shí)間的板上測量和自適應允許：
● 平衡功耗與EMC性能
● 調整MOSFET的批件偏差
● 避免需要進(jìn)行下線(xiàn)校準
最后，這些柵極驅動(dòng)器的另一優(yōu)勢是，能以最小的設計工作量和解決方案成本實(shí)現多個(gè)配置等級。
MOTIX? TLE92104和TLE92108分別集成了4個(gè)和8個(gè)半橋驅動(dòng)器，但擁有相同的封裝、引腳分配，使得無(wú)需改變電路板，以最小的工作量即可實(shí)現可擴展的設計。
與座椅位置控制有關(guān)的另一產(chǎn)品是采用SSO8封裝的全新集成半橋MOSFET。若想節省空間，只考慮封裝尺寸并不夠，還需考慮布局需求。
在電動(dòng)座椅模塊等電機驅動(dòng)應用中，TLE92104和108柵極驅動(dòng)器與外部MOSFET的組合可實(shí)現緊湊的設計。該方案優(yōu)于繼電器或智能高邊和低邊開(kāi)關(guān)。雖然雙MOSFET很常見(jiàn)，但它們不適合用于電機驅動(dòng)半橋和H橋配置所需的電路板布局。
除英飛凌柵極驅動(dòng)器所具有的優(yōu)勢，全新OptiMOS?6可在內部被配置為半橋，從而避免在電路板上布線(xiàn)，并降低雜散電感。因此，除了減少電路板上的走線(xiàn)，這些MOSFET還能通過(guò)避免由較長(cháng)電路板走線(xiàn)中的雜散電感導致的電壓尖峰，來(lái)省去外部EMC濾波器。
除了新的半橋配置MOSFET，英飛凌還提供許多其他封裝選擇，包括備受歡迎的微型S3O8單MOSFET以及標準配置SSO8雙MOSFET。
在氣候控制方面，先進(jìn)的加熱和制冷座椅含有熱電器件。這些器件由H橋配置驅動(dòng)，根據電流流動(dòng)方向實(shí)現加熱或冷卻功能。結合了英飛凌MOSFET的MOTIX? TLE92108或TLE92104是理想的解決方案。
更簡(jiǎn)單的設計可以使用由智能高邊開(kāi)關(guān)驅動(dòng)的電阻式加熱元件和風(fēng)扇。
座椅加熱器一般由5A阻性負載組成，通常每個(gè)座椅包含兩個(gè)負載：一個(gè)用于加熱坐墊表層，一個(gè)用于加熱座椅靠背。這些加熱元件可被單獨驅動(dòng)，也可作為一個(gè)10A負載被同時(shí)驅動(dòng)。溫度可通過(guò)慢速PWM（頻率范圍：10Hz以下）來(lái)調節。
目前正在出現的一個(gè)趨勢是，通過(guò)增加低邊開(kāi)關(guān)增強安全性，這是為了確保在高邊電池發(fā)生短路時(shí)能夠關(guān)閉加熱元件。
通風(fēng)風(fēng)扇通常使用1.5-2A的單向有刷直流電機。它們也由智能高邊開(kāi)關(guān)（如英飛凌的PROFET?+2 12V系列器件）驅動(dòng)。
英飛凌可擴展的、面向12V應用的PROFET?+2系列智能高邊開(kāi)關(guān)，包括同時(shí)能夠驅動(dòng)座椅加熱器和通風(fēng)風(fēng)扇的器件。它們具有出色的靜態(tài)電流表現及先進(jìn)的診斷和保護功能。
PROFET?器件在驅動(dòng)座椅加熱元件和許多其它負荷方面具有很多成功案例。PROFET?+2 BTS7系列是PROFET?器件家族的最新成員，采用引腳兼容型封裝， 導通電阻從1.2-200 mΩ不等。
以電動(dòng)汽車(chē)為例：每一毫安電流對于延長(cháng)續航里程都是寶貴的。隨著(zhù)越來(lái)越多功能被加入到ECU中，需要的智能開(kāi)關(guān)也越來(lái)越多，這使得總工作電流更為關(guān)鍵。在這種情況下，PROFET?+2 12 V系列在睡眠模式和工作期間都擁有出色的能源效率以及更低的電流消耗。
除了負載驅動(dòng)器，英飛凌的芯片產(chǎn)品組合還包括支持ECU核心功能的解決方案：微控制器、電源、通信、傳感器、以及電池反接保護。
首先來(lái)看微控制器，TRAVEO? T2G系列32位基于A(yíng)RM?內核的微控制器，在性能、封裝、內存、外設、和安全方面都具有可擴展性。
TRAVEO? T2G系列從512千字節擴展到8兆字節閃存，并使用ARM? Cortex?-M4和M7內核。
然而，最適合典型座椅模塊的是使用ARM? Cortex?-M4內核，擁有1兆和2兆字節閃存的器件。TRAVEO? T2G降低了關(guān)斷待機電流，延長(cháng)了電池壽命，且在有源模式下?lián)碛谐凸?。而且，它還擁有從睡眠模式到休眠模式等的五種電源模式。
而且，雖然如今的座椅模塊通常達到了ASIL中“QM”的要求，但汽車(chē)行業(yè)已有向更高ASIL等級邁進(jìn)的趨勢。對此，TRAVEO? T2G系列擁有能夠達到ISO 26262 ASIL-B等級的功能安全概念。它還提供完整的硬件和軟件功能安全解決方案，并擁有硬件安全手冊、FMEDA和安全文檔及軟件產(chǎn)品支持。
接下來(lái)，在座椅控制器核心功能中，我們來(lái)看看電源和通信功能。
由于座椅模塊設計人員正在尋求更小型的集成化解決方案，他們通常偏向于使用系統基礎芯片（SBC）。SBC不僅集成了電源和通信功能，還集成了非板載傳感器電源和喚醒輸入等額外的系統支持功能。
對于座椅模塊，Lite SBC和Mid-Range+ SBC都能滿(mǎn)足典型的電源和通信需求。通過(guò)利用開(kāi)關(guān)輸入和CAN信息，在睡眠模式下，甚至在啟用喚醒功能時(shí)，它們都具有出色的靜態(tài)電流表現。
在電源方面，這些SBC與座椅應用中使用的典型微控制器非常匹配。Mid-Range+ SBC在該領(lǐng)域尤為成功。
對于3.3 V微控制器，如果需要，可提供支持3.3 V VCC1的型號。要想得知具體是哪些產(chǎn)品型號，只需查看產(chǎn)品名稱(chēng)，最后是“V33”的即為這些型號。
除了這些集成SBC，對于需要分立器件解決方案的客戶(hù)，英飛凌的OPTIREG?系列還包含全系列的低壓差穩壓器，以及獨立的CAN和LIN收發(fā)器。
接下來(lái)，我們來(lái)看看許多座椅模塊設計中使用的Mid-Range+ SBC功能。
電動(dòng)座椅模塊通常通過(guò)CAN與BCM通信。但也可利用LIN：
● 與從模塊通信（在這里，駕駛員座椅模塊充當與乘員座椅模塊通信的主模塊），或者
● 與安裝在座椅側面的開(kāi)關(guān)面板通信
為了支持不同的LIN，Mid-Range+系列擁有帶0、1或2個(gè)LIN收發(fā)器的型號。除了可靠性、魯棒性和易用性之外，Mid-Range SBC和Lite SBC還有一個(gè)重要功能是“l(fā)imp home”（跛行模式）輸出。該“l(fā)imp home”（跛行模式）功能的典型應用是啟用安全狀態(tài)。當微控制器出故障時(shí)，它能確保車(chē)輛不出現預期之外的操作。
SBC集成有受保護的可配置開(kāi)關(guān)，可用于LED、蜂鳴器和傳感器電源等。它還包括喚醒輸入。
高集成度的Mid-Range+ SBC降低了系統和BOM成本，減少了元件布局、開(kāi)發(fā)工作量和電路板尺寸。
除了集成電源和通信，電機系統還可實(shí)現更多的集成功能，即結合Mid-Range+系統基礎芯片與2個(gè)或4個(gè)半橋驅動(dòng)器的關(guān)鍵特性。
半橋驅動(dòng)器IC MOTIX? 104和108集成了柵極驅動(dòng)器的許多重要功能，包括自適應MOSFET控制。自適應MOSFET控制技術(shù)可提供多級、可編程的柵極驅動(dòng)電流，從而允許通過(guò)軟件優(yōu)化EMC性能而不影響功耗。
即便與同類(lèi)最佳的SBC和MOTIX?多MOSFET驅動(dòng)器IC相比，電機系統IC憑借其獨一無(wú)二的更高集成度，仍然具有最低水平的靜態(tài)電流。該電機系統IC系列還支持靈活設計，可擴展多個(gè)功能。
回到可靠性和魯棒性，必須提到的是，MOTIX?柵極驅動(dòng)器、Lite SBC和電機系統IC都含有一個(gè)外部電荷泵，使得它們更容易實(shí)現電池反接保護或安全開(kāi)關(guān)。
對于電池反接保護和安全開(kāi)關(guān)，我們建議選擇英飛凌車(chē)規級MOSFET和采用SSO8封裝的OptiMOS? 6 40 V系列。
不要忘記，在座椅應用中還會(huì )用到傳感器。
追蹤座椅位置非常重要。雖然許多設計人員在尋求無(wú)傳感器控制方案，但如今的大多數設計都使用霍爾傳感器來(lái)幫助追蹤座椅位置。
但是，這些傳感器并非安裝在座椅控制ECU中，而是安裝在座椅骨架內。因此，它們和座椅控制ECU可能不是來(lái)自同一家廠(chǎng)商，更可能是由座椅制造商自行指定和采購的。有時(shí)候，座椅制造商和座椅供應商都屬于同一家公司，只是屬于不同的事業(yè)部。但最常見(jiàn)的業(yè)務(wù)模式為，座椅及座椅控制ECU由OEM分開(kāi)采購。
總結
最后，英飛凌解決方案在智能電動(dòng)座椅應用的優(yōu)勢為：
● 尺寸減小，成本降低
● 關(guān)斷待機電流減小，延長(cháng)了電池壽命
● 高可靠性和魯棒性
● 不影響功耗的情況下可以通過(guò)EMC測試
● 以最小的設計工作量支持實(shí)現多個(gè)配置等級
英飛凌擁有包括微控制器、柵極驅動(dòng)器、MOSFET、智能開(kāi)關(guān)、電源和通信器件在內的完整解決方案以及配套的全系列半導體產(chǎn)品組合系列，是設計該解決方案的理想合作伙伴。
作者：張獻輝 蔡震華 來(lái)源：英飛凌
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