還記得嗎？小時(shí)候，無(wú)論我們在做什么，媽媽似乎都能看到，就好像她們的腦袋后面也長(cháng)著(zhù)眼睛。事實(shí)上，在日常生活中，我們有時(shí)需要察看前方視野之外的事物，這對我們來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。其中一個(gè)情況就是在駕駛汽車(chē)的時(shí)候。最近有一條汽車(chē)廣告將路面交通描述為“雜亂無(wú)章”。這條廣告描述了正常駕駛時(shí)會(huì )遇到的各種危險和意外，主要為了推廣基于雷達的最新高級駕駛員輔助系統 （ADAS），此系統能夠幫助駕駛員及時(shí)發(fā)現這些危險和路面上的障礙物。這條廣告中最有趣的一個(gè)地方在于其所展示的車(chē)輛并非豪華轎車(chē)，而是標準的中型家用轎車(chē)。諸如盲點(diǎn)監視、路口交通警報、障礙物檢測和碰撞預警系統已經(jīng)出現了很多年，然而，它們的配置數量有限，并且只用于高端車(chē)輛。

近期，由于24GHz雷達系統的集成數量有所提高，這使得此類(lèi)特性能夠應用于更加主流和大眾化的車(chē)輛。這些系統核心中的一個(gè)關(guān)鍵組件就是數字信號處理器 （DSP）。數字處理器用于執行對雷達傳感器中的數據進(jìn)行處理時(shí)所需的全部密集數學(xué)計算。TI實(shí)現這一高集成度的方法之一便是利用C2000™ Delfino™ F28377D微控制器。這款MCU提供了包括集成模擬與控制外設的必要組合，并搭配了一顆針對需要大量數據處理的應用而設計的實(shí)時(shí)DSP引擎相。借助現有的雙C28x CPU以及雙CLA實(shí)時(shí)協(xié)處理器可實(shí)現高達800 MIPS的浮點(diǎn)DSP性能。通過(guò)減少在A(yíng)DAS應用中執行計算時(shí)所需的指令周期數量，C28x的集成三角數學(xué)單元 （TMU） 以及Viterbi復雜單元 （VCU） 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外設針對實(shí)時(shí)控制任務(wù)進(jìn)行了高度優(yōu)化。4個(gè)獨立的模數轉換器讓實(shí)現快速和精準的數據采集成為可能。這些ADC具有可選擇的16位和12位模式，并且可實(shí)現高達每秒350萬(wàn)的采樣率。通過(guò)增強型脈寬調制 （PWM） 模塊還可實(shí)現雷達刺激，這些PWM模塊除了可以提供準確的占空比邊沿布局，還能夠提供復雜的陰影、同步、邊沿定位及路徑邏輯等。12位經(jīng)緩沖的數模轉換器 （DAC） 也可用來(lái)提供增強的控制能力。

 

C2000實(shí)時(shí)控制MCU將DSP的強大功能融入MCU架構之中，使其能夠更好地滿(mǎn)足汽車(chē)和運輸行業(yè)的需要。