【導讀】自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一種能夠感知環(huán)境并在無(wú)人參與的情況下運行的車(chē)輛，它能做有經(jīng)驗的人類(lèi)駕駛員所做的一切。在最近的一項研究中，專(zhuān)家們確定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的三種發(fā)展趨勢，即車(chē)輛的自動(dòng)化、電氣化和共享化。如果這“三化”同時(shí)作用，將釋放自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全部潛力，預計到2050年，將引發(fā)城市交通的第三次革命，屆時(shí)交通擁堵將得到極大緩解，運輸成本將降低40%，全球城市二氧化碳排放量減少80%。
自動(dòng)駕駛的6個(gè)等級
對于許多人來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛是一項復雜而有爭議的技術(shù)，對“無(wú)人化”的理解也有較大差異。為此，美國汽車(chē)工程師學(xué)會(huì )（SAE）定義了6個(gè)無(wú)人駕駛等級，包括從L0級（完全手動(dòng)）到L5級（完全自動(dòng)）。目前，這些無(wú)人駕駛等級準則已經(jīng)被美國交通部采納。業(yè)界也普遍接受這6個(gè)等級劃分。
圖1：自動(dòng)駕駛的6個(gè)等級（圖源：Synopsys）
L0級（無(wú)自動(dòng)駕駛）
在當今道路上行駛的大多數汽車(chē)都屬于L0級，這種手動(dòng)控制的車(chē)輛全部由人類(lèi)駕駛員完成動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)，盡管其中可能有相應的系統來(lái)輔助駕駛員，例如緊急制動(dòng)系統，但從技術(shù)上講，該輔助系統并未主動(dòng)“驅動(dòng)”車(chē)輛。
L1級（駕駛員輔助）
這是自動(dòng)化的最低級別。車(chē)輛具有單獨的自動(dòng)化駕駛員輔助系統，例如轉向或加速（巡航控制）。人類(lèi)駕駛員負責與操作汽車(chē)相關(guān)的所有任務(wù)，包括加速、轉向、制動(dòng)和監控周?chē)h(huán)境。
L2級（部分自動(dòng)駕駛）
在這個(gè)級別上，汽車(chē)中的自動(dòng)化系統可以輔助轉向和加速，而駕駛員仍然負責大部分安全關(guān)鍵功能和環(huán)境監控。車(chē)輛配備有高級駕駛員輔助系統（ADAS），能夠控制轉向以及加速或減速。目前，L2級是道路上最常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的（通用汽車(chē)）Super Cruise 系統都符合 L2級標準。
L3級（受條件制約的自動(dòng)駕駛）
從L3級開(kāi)始，汽車(chē)本身利用自動(dòng)車(chē)輛傳感器監測環(huán)境，并執行其他動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)，如制動(dòng)。如果在駕駛過(guò)程中出現系統故障或其他意外情況，駕駛員必須做好干預準備。從技術(shù)角度來(lái)看，從L2級到 L3級實(shí)現了重大飛躍，但從駕駛人員的角度來(lái)看，差別算不上太明顯。奧迪公司曾將2019年入市的奧迪A8L定義為L(cháng)3 級自動(dòng)駕駛，車(chē)輛采用Traffic Jam Pilot技術(shù)，該技術(shù)結合了激光雷達以及先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)和處理能力。但根據美國對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的監管程序，目前奧迪A8L在美國仍被歸類(lèi)為L(cháng)2級自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
L4級（高度自動(dòng)駕駛）
L4級與高度自動(dòng)化相關(guān)，即使在極端情況下，汽車(chē)也能夠在不受駕駛員干預的情況下完成整個(gè)行程。但是，也有一些限制：只有當系統檢測到交通狀況安全且沒(méi)有交通堵塞時(shí)，駕駛員才能將車(chē)輛切換到該模式。L3級和L4級自動(dòng)化之間的關(guān)鍵區別在于，如果發(fā)生意外或系統失效，L4級自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以進(jìn)行干預。雖然L4級自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以采用無(wú)人駕駛模式運行，但由于立法和基礎設施發(fā)展欠缺，L4級無(wú)人駕駛汽車(chē)只能在限定區域行駛，這被稱(chēng)之為地理圍欄（Geofencing）。
L5級（完全自動(dòng)駕駛）
L5級自動(dòng)駕駛汽車(chē)將沒(méi)有任何人為控制的規定，甚至沒(méi)有方向盤(pán)或加速/制動(dòng)踏板。他們將不受地理圍欄限制，能夠去任何地方并完成任何有經(jīng)驗的人類(lèi)駕駛員可以完成的操控。全自動(dòng)駕駛汽車(chē)尚不存在，但汽車(chē)制造商正在努力實(shí)現L5級自動(dòng)駕駛，目前只是在幾個(gè)試點(diǎn)區進(jìn)行測試。
未來(lái)可期的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)
自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再是一件新鮮事務(wù)，研究人員預測，到 2025 年，我們將看到大約800萬(wàn)輛無(wú)人或半無(wú)人汽車(chē)在路上行駛。Fortune Business Insights在其《2021-2028年自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)》的報告中表示，傳感器處理技術(shù)、自適應算法、高清晰度映射以及車(chē)輛到基礎設施（V2I）和車(chē)輛到車(chē)輛（V2V）通信技術(shù)的快速發(fā)展，讓許多公司放心擴大其制造和研發(fā)能力，并將車(chē)輛自動(dòng)化提升到更高的水平。2020年，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規模約為14.5億美元。預計在2021-2028年間，市場(chǎng)將從2021年的16.4億美元增長(cháng)到2028年的110.3億美元，年均復合增長(cháng)率為31.3%。
市場(chǎng)調研機構Mordor intelligence認為，由于越來(lái)越嚴格的政府法規側重于提高道路安全，更多的自動(dòng)駕駛汽車(chē)正在開(kāi)發(fā)中，它們采用了與智能手機集成的先進(jìn)技術(shù)，為市場(chǎng)參與者創(chuàng )造了吸引客戶(hù)的機會(huì )。人工智能、機器學(xué)習以及雷達、激光雷達、GPS和計算機視覺(jué)等其他傳感器領(lǐng)域的最新技術(shù)進(jìn)步，使制造商能夠有效提高汽車(chē)的自動(dòng)駕駛能力。目前，L2級和L3級自動(dòng)駕駛汽車(chē)在市場(chǎng)上最為突出，而L4級和L5級預計將在2030年獲得更廣泛的認可。因此，預計在預測期內，這些L2級和L3級車(chē)的增長(cháng)將是市場(chǎng)的主要推手。因此，自2022年到2027年這5年間，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的復合年增長(cháng)率將達到22.75%。
隨著(zhù)ADAS和安全功能的越來(lái)越多采用、政府對提高車(chē)輛和行人安全的關(guān)注以及汽車(chē)制造企業(yè)提供先進(jìn)安全功能的意愿，多方合力，將刺激市場(chǎng)對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的需求。根據Markets and Markets發(fā)布的最新市場(chǎng)研究報告，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)的市場(chǎng)規模預計將從2021年的2030萬(wàn)輛增長(cháng)到2030年的6240萬(wàn)輛，年復合增長(cháng)率為13.3%。
根據福特、本田、豐田、沃爾沃等汽車(chē)制造商的公開(kāi)聲明，目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)仍以L(fǎng)2級車(chē)輛為主，到2030年，全球自動(dòng)駕駛車(chē)輛的總注冊份額將達到12%。
圖2：到2030年，全球自動(dòng)駕駛車(chē)輛的總注冊份額將達到12%
（圖源：Statista.com）
自動(dòng)駕駛中的3種重要傳感器
要想充分理解車(chē)輛的自動(dòng)化水平就要先了解自動(dòng)駕駛汽車(chē)是如何工作的?？傮w來(lái)看，自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要依靠傳感器、執行器、復雜算法、機器學(xué)習系統和強大的處理器來(lái)運行軟件并執行自動(dòng)化操作。
具體來(lái)看，自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要基于位于車(chē)輛不同部位的各種傳感器，創(chuàng )建并維護其周?chē)h(huán)境的地圖。如今，大多數汽車(chē)制造商在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中最常使用的傳感器有三種，即：攝像頭（camera）、雷達（radar）和激光雷達（Lidar）。
其中，雷達傳感器負責監測附近車(chē)輛的位置。攝像頭用來(lái)探測交通信號燈、閱讀路標、追蹤其他車(chē)輛，并尋找行人。激光雷達傳感器將光脈沖反射到汽車(chē)周?chē)?，以測量距離、檢測道路邊緣并識別車(chē)道標記。停車(chē)時(shí)，車(chē)輪上的超聲波傳感器會(huì )檢測路緣和其他車(chē)輛。然后，大量的軟件會(huì )處理所有這些“感官”輸入，繪制路徑，并向汽車(chē)的執行器發(fā)送指令，由執行器控制車(chē)輛的加速、制動(dòng)和轉向。此外，通過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的傳感器收集的信息，如前方的實(shí)際路徑、交通堵塞和道路上的任何障礙物，也可以在通過(guò)M2M技術(shù)連接的汽車(chē)之間共享，這就是車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的車(chē)對車(chē)（V2V）通信，它對駕駛自動(dòng)化非常有用?？梢赃@樣說(shuō)，如果沒(méi)有傳感器，自動(dòng)駕駛是不可能實(shí)現的。
圖3：自動(dòng)駕駛汽車(chē)中三種最重要的傳感器
（圖源：nytimes.com）
1 攝像頭傳感器
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常都會(huì )配有視覺(jué)攝像頭，它也是最直觀(guān)的傳感器，其工作原理與我們的眼睛類(lèi)似。攝像頭傳感器具備檢測RGB顏色信息的能力，可提供百萬(wàn)像素的分辨率，這兩大特性相結合，使其成為“閱讀”交通標志和其他應用不可或缺的設備。通過(guò)在各個(gè)角度為車(chē)輛配備這些攝像頭，車(chē)輛能夠保持其外部環(huán)境的360°視圖，攝像頭可以產(chǎn)生與人類(lèi)駕駛員非常相似的自動(dòng)駕駛體驗。如今，攝像頭已經(jīng)成為ADAS最重要的組成部分，并得到廣泛的部署。
正在興起的3D攝像頭可以用來(lái)顯示非常詳細和逼真的圖像。這些圖像傳感器自動(dòng)檢測物體，對其進(jìn)行分類(lèi)，并確定它們與車(chē)輛之間的距離。例如，攝像頭可以輕松識別其他車(chē)輛、行人、騎自行車(chē)者、交通標志和信號、道路標記、橋梁和護欄。
■ 與其他類(lèi)型的傳感器相比，攝像頭不僅視圖直觀(guān)且價(jià)格相對便宜。這一優(yōu)勢使得原始設備制造商在沒(méi)有太大成本壓力下將更好的自動(dòng)駕駛功能引入到中檔甚至低端車(chē)輛中。
■ 攝像頭傳感器的缺點(diǎn)：在惡劣的天氣條件下，如雨、霧或雪，會(huì )使攝像頭無(wú)法清晰地看到道路上的障礙物，從而增加發(fā)生事故的可能性。此外，在很多情況下，來(lái)自攝像頭的圖像根本不足以讓計算機對汽車(chē)應該做什么做出正確的決定。例如，在物體的顏色與背景非常相似或它們之間的對比度很低的情況下，算法可能會(huì )失敗。
2 雷達傳感器
雷達是在第二次世界大戰之前發(fā)明的，從那時(shí)起被廣泛用于精確跟蹤飛機和船只的位置、速度和方向。1999年，梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）首次將其引入到汽車(chē)中以支持其自適應速度功能。雷達傳感器對自動(dòng)駕駛的整體功能起著(zhù)至關(guān)重要的作用，它們發(fā)出無(wú)線(xiàn)電波，檢測物體，并實(shí)時(shí)測量它們與車(chē)輛的距離和速度。短程和遠程雷達傳感器通常都部署在車(chē)的四周，每個(gè)傳感器都有不同的功能。雖然短程（24GHz）雷達應用能夠實(shí)現盲點(diǎn)監控、理想的車(chē)道保持輔助和停車(chē)輔助，但遠程（77GHz）雷達傳感器的作用包括自動(dòng)距離控制和制動(dòng)輔助。
■ 雷達的優(yōu)點(diǎn)：雷達發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電波在傳輸時(shí)幾乎不受能見(jiàn)度、光線(xiàn)和噪音的影響，其性能在所有環(huán)境條件下都是一致的，哪怕在霧天或雨天識別物體時(shí)通常也沒(méi)有問(wèn)題。這是它與攝像頭和激光雷達的顯著(zhù)不同點(diǎn)。
■ 雷達傳感器的缺點(diǎn)：雷達的主要弱點(diǎn)一是無(wú)法捕獲顏色信息，二是與攝像頭和激光雷達傳感器相比，其角度分辨率也比較有限，即在模擬物體的精確形狀方面相對較弱。如今車(chē)輛上使用的汽車(chē)雷達傳感器只能正確識別90%到95%的行人，不能確保道路的安全性。此外，仍然廣泛使用的2D雷達無(wú)法準確確定物體的高度，因為傳感器只能水平掃描，這可能會(huì )導致在橋下或路標下行駛時(shí)出現各種問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，目前傳感器企業(yè)正在加緊開(kāi)發(fā)更多種類(lèi)的3D雷達傳感器甚至4D成像傳感器。
3 激光雷達傳感器
激光雷達傳感器的工作原理與雷達類(lèi)似，唯一的區別是它們使用激光而不是無(wú)線(xiàn)電波。除了測量到道路上各種物體的距離外，激光雷達還允許創(chuàng )建檢測到的物體的三維圖像，并繪制周?chē)h(huán)境的地圖。此外，激光雷達可以配置為在車(chē)輛周?chē)鷦?chuàng )建完整的360°地圖。這兩個(gè)優(yōu)勢也是谷歌、豐田等自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商選擇激光雷達的主要原因。
■ 激光雷達的優(yōu)點(diǎn)：高清晰度3D建模。激光雷達可以看作是一種更先進(jìn)的雷達，它的探測范圍最遠可達100米，計算誤差不到兩厘米。因此，它能夠在任何時(shí)刻測量數千個(gè)點(diǎn)，從而對周?chē)h(huán)境進(jìn)行非常精確的3D描繪。與雷達一樣，激光雷達的效能同樣不受環(huán)境條件的影響。
■ 激光雷達的缺點(diǎn)：技術(shù)復雜且價(jià)格昂貴。為了提供精確的環(huán)境三維模型，激光雷達每秒計算數十萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，并將它們轉換為動(dòng)作。這意味著(zhù)與攝像頭和雷達相比，激光雷達需要大量的計算能力。這也使得激光雷達容易出現系統故障和軟件故障。成本高是激光雷達的另一短板，它比用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的雷達傳感器要昂貴得多。
為自動(dòng)駕駛車(chē)輛選擇正確的傳感器
攝像頭、雷達、激光雷達，這三種傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。因此，大多數原始設備制造商常常使用三者中至少兩個(gè)的組合，以相互補充，彌補不足。當結合使用時(shí)，傳感器技術(shù)可以讓車(chē)輛在幾乎不需要人工干預的情況下安全行駛。隨著(zhù)傳感器技術(shù)的日益成熟，預計未來(lái)五年將有越來(lái)越多的車(chē)輛達到L3--L4級的自動(dòng)駕駛水平。
作為工程師和設計師，需要仔細考慮每種傳感器類(lèi)型的作用、能力和局限性，以確定這些傳感器的正確組合能夠滿(mǎn)足最終用戶(hù)在安全性、功能性能和價(jià)格方面的需求。
高分辨率數碼攝像頭幫助車(chē)輛“看到”周?chē)沫h(huán)境，當多個(gè)攝像頭安裝在車(chē)輛周?chē)鷷r(shí)，360°視圖允許車(chē)輛檢測其附近的物體，如其他車(chē)輛、行人、道路標記和交通標志。常用的攝像頭傳感器包括近紅外攝像頭（NIR）、VIS攝像頭、熱攝像頭和飛行時(shí)間攝像頭（ToF）。與大多數傳感器一樣，攝像頭在相互補充時(shí)工作得最好。如今的汽車(chē)后部和360°視覺(jué)圖像系統通常采用集中式架構。這意味著(zhù)中央控制單元處理四到六個(gè)攝像頭的原始數據。由于處理是在軟件中完成的，對處理器也會(huì )有苛刻的要求。2D和3D相機都需要圖像傳感器，并要求其動(dòng)態(tài)范圍超過(guò)130dB。這種高動(dòng)態(tài)范圍是提供清晰圖像的必備需求，目前市面上最好的圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍已經(jīng)達到140dB。
安森美（onsemi）AR0820AT 830萬(wàn)像素 CMOS數字圖像傳感器針對微光和高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，安森美半導體的 AR0820AT 是一款 1/2 英寸 CMOS 數字圖像傳感器，具有2.1微米DR-Pix BSI像素和片上140 dB HDR捕獲能力。
該傳感器包含的先進(jìn)功能還有像素內分選、開(kāi)窗以及視頻和單幀模式，以提供靈活的感興趣區域（ROI），適用于低光度和具有挑戰性的高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景。先進(jìn)的晶圓堆疊技術(shù)更是實(shí)現了低功耗和緊湊的封裝設計。此外，AR0820AT滿(mǎn)足歐洲NCAP 2020等ADAS系統相關(guān)標準的能力還解決了安全性問(wèn)題。AutoX是中國首家在公共道路上運營(yíng)全無(wú)人駕駛的RoboTaxi服務(wù)的公司，在其解決方案中使用了28個(gè)安森美半導體的圖像傳感器。
圖4：AR0820AT CMOS數字圖像傳感器
（圖源：onsemi）
事故統計數據顯示，76%的事故完全是由人為失誤造成的。在所有案例中，94%涉及人為錯誤。雷達傳感器是現代汽車(chē)中高級駕駛員輔助系統（ADAS）不可或缺的一部分。雷達傳感器不僅對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)尤為重要，它們還能有效提高駕駛員的安全性和舒適性。目前的雷達系統要么基于24 GHz，要么基于77 GHz。77GHz的優(yōu)勢主要在于距離和速度測量的更高精度，以及更精確的角度分辨率。與24GHz相比，天線(xiàn)尺寸更小，干擾問(wèn)題更低。汽車(chē)雷達傳感器通常用于盲點(diǎn)檢測（BSD）、車(chē)道變換輔助（LCA）、碰撞緩解（CM）、停車(chē)輔助（PA）和后方交叉路口警報（RCTA）功能。
英飛凌（Infineon）提供種類(lèi)繁多的汽車(chē)雷達傳感器，包括短程、中程和遠程雷達傳感器。作為XENSIV系列傳感器的一部分，英飛凌擁有一系列RASIC 77/79GHz前端雷達傳感器 IC，專(zhuān)門(mén)用于駕駛輔助系統，例如自適應巡航控制和碰撞警告。
這些RASIC解決方案能夠檢測和識別最遠250米范圍內的物體，使駕駛員輔助功能能夠獲得Euro NCAP（歐洲新車(chē)評估計劃）的五星級評級。此外，RASIC 77/79GHz 汽車(chē)雷達支持ASIL C，減少了客戶(hù)的研發(fā)工作。這些77GHz芯片可用于基于雷達的駕駛員輔助系統，能識別250米范圍內的物體。作為對77/79 GHz 產(chǎn)品的補充，英飛凌還提供集成度非常高的24GHz雷達收發(fā)器系列，與分立產(chǎn)品系列相比，能節省約30%的PCB占位。
現在，英飛凌可提供一整套77/79GHz雷達芯片組，包括：雷達77/79GHz射頻毫米波IC系列（RASIC RXS816xPL），具有雷達信號處理單元的MCU系列（第二代AURIX TC3xx），具有多種安全功能的雷達系統電源TLF3068x，非常緊湊的3芯片配置（RXS816xPL+AURIX TC3xx+TLF3068x），非常適于從自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）到自動(dòng)駕駛中的高分辨率雷達應用。
圖5：英飛凌77/79GHz雷達ECU
（圖源：Infineon）
前文提到，無(wú)法捕獲顏色信息，角度分辨率也比較有限是雷達比較明顯的弱點(diǎn)。然而，在通向L5級汽車(chē)自動(dòng)化的道路上，4D成像雷達為雷達創(chuàng )新創(chuàng )造了新的可能，在面向L2+的未來(lái)傳感器組合中，它也將承擔大部分工作。恩智浦（NXP）最新推出的高性能S32R45雷達處理器，為OEM提供了一條經(jīng)濟高效的途徑，幫助他們實(shí)現先進(jìn)的4D成像雷達功能，在L2+和更高級別的汽車(chē)上投入商用，具有適當的成本結構。
S32R45是一款基于A(yíng)rm Cortex-A53 和Cortex-M7 內核的32位汽車(chē)雷達應用MPU，主要為民用汽車(chē)ADAS 雷達市場(chǎng)而設計。對于汽車(chē)ADAS雷達市場(chǎng)，S32R45 MPU適用于高端長(cháng)距前向/后向雷達和高級雷達成像應用，并且可以用作符合新車(chē)評價(jià)規范（NCAP）的高級域控制器，以可擴展、安全可靠和高能效的方式提供高性能雷達處理。
S32R45雷達處理器是NXP第6代汽車(chē)雷達芯片組系列中的旗艦產(chǎn)品，與NXP TEF82xx RFCMOS收發(fā)器結合使用，可提供高角度分辨率、強大處理能力和廣泛感測范圍。
圖6：NXP高性能S32R45雷達處理器
（圖源：NXP）
激光雷達主要由發(fā)射器、接收器和信號處理三部分組成，它在深度感知和確定物體存在方面非常精確。它可以遠距離觀(guān)察，也可以穿越惡劣的環(huán)境條件，如夜間或雨霧。因為它能識別和分類(lèi)所看到的東西，所以它能分辨出松鼠和石頭等物體之間的區別，并據此預測行為。按照測距原理的不同，激光雷達可以劃分為飛行時(shí)間測距法（ToF）、基于相干探測的 FMCW 測距法、以及三角測距法等。目前，市場(chǎng)上以 ToF 為技術(shù)路線(xiàn)的激光雷達公司數量較多。
Lidar是ADI公司自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知檢測戰略的關(guān)鍵支柱。目前，集成在測試車(chē)輛上的傳統Lidar系統價(jià)格高昂。ADI公司在真正非機械式且經(jīng)濟高效的Lidar技術(shù)上進(jìn)行了大量投資，以促進(jìn)汽車(chē)Lidar系統的采納成為主流。ADI公司擁有豐富的高性能信號鏈和電源管理元件，可用于構建幾乎任何Lidar系統。這些產(chǎn)品適用于脈沖或FMCW/連續波系統，以及構建在900 nm至1500 nm波長(cháng)范圍內的系統。
圖7：ADI公司提供的AD-FMCLIDAR1-EBZ 開(kāi)發(fā)平臺助力Lidar系統的快速開(kāi)發(fā)
（圖源：貿澤電子）
結語(yǔ)
根據Yole Development的報告，至少在2030年之前，L4/L5汽車(chē)的市場(chǎng)滲透率仍將保持在個(gè)位數，其中一部分汽車(chē)將作為機器人汽車(chē)使用。隨著(zhù)L0–L2汽車(chē)的市場(chǎng)滲透率開(kāi)始下跌，L2+汽車(chē)的采用率將持續穩定增長(cháng)，截止2030年，L2+汽車(chē)很可能達到將近50%的市場(chǎng)份額。在未來(lái)十年內，預期L2+汽車(chē)將成為汽車(chē)OEM關(guān)注的焦點(diǎn)。
汽車(chē)傳感器是提高道路交通安全和達到L4級和L5級自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。隨著(zhù)車(chē)輛走向完全自主駕駛，選擇正確的傳感器組合變得非常重要。為了獲得最高級別的安全性和性能，攝像頭、雷達、激光雷達之間的傳感器融合將最大限度地發(fā)揮每種傳感器的優(yōu)勢，同時(shí)彌補存在的不足。例如，單獨使用激光雷達對車(chē)道跟蹤的效果很差，但激光雷達和攝像頭的結合在這方面非常有效?？梢灶A見(jiàn)，在先進(jìn)的傳感器技術(shù)的加持下，通過(guò)警告信號和自動(dòng)安全功能來(lái)預防事故，從而實(shí)現2050年交通事故中零死亡這一美好愿景也有望得到落實(shí)。
來(lái)源：貿澤電子
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