汽車(chē)行業(yè)加速邁向電動(dòng)化、智能化。根據乘聯(lián)會(huì )的數據，2022年前11個(gè)月，中國汽車(chē)市場(chǎng)上新能源汽車(chē)的零售量已經(jīng)突破500萬(wàn)輛，增長(cháng)翻番。自動(dòng)駕駛是汽車(chē)行業(yè)新一輪的技術(shù)革命，推動(dòng)著(zhù)傳統汽車(chē)行業(yè)快速轉型升級，是未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展趨勢。在實(shí)際路測時(shí)，面對復雜的行車(chē)環(huán)境，快速、準確的獲取車(chē)輛所處環(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息對安全駕駛至關(guān)重要。因此，自動(dòng)駕駛技術(shù)對傳感器提出的更高需求。另一方面，在L2級自動(dòng)駕駛滲透率持續高漲的同時(shí)，作為自動(dòng)駕駛的核心之一，相關(guān)的車(chē)載傳感器也在迎來(lái)快速迭代的時(shí)期。我們從五個(gè)方面來(lái)分析未來(lái)自動(dòng)駕駛傳感器的發(fā)展趨勢。

車(chē)載激光雷達大規模起量

對于激光雷達在乘用車(chē)上的應用，在過(guò)去幾年時(shí)間中都存在很多爭議，包括價(jià)格昂貴維修成本高、規模量產(chǎn)難等。但短短幾年時(shí)間里，隨著(zhù)激光雷達產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及自動(dòng)駕駛技術(shù)對傳感器提出的更高需求，激光雷達已經(jīng)成為了中高端智能駕駛汽車(chē)的重要配置之一。

按照2022年前11個(gè)月的數據估算，2022年全年國內搭載激光雷達的車(chē)型銷(xiāo)量將超過(guò)10萬(wàn)輛。根據Yole數據，全球激光雷達在A(yíng)DAS市場(chǎng)的出貨量將從2020年20萬(wàn)個(gè)增長(cháng)至2025年340萬(wàn)個(gè)，CAGR達76.2%；預計到2032年出貨量將達到2660萬(wàn)個(gè)。

而2023年，可以看到更多車(chē)企搭載激光雷達的車(chē)型將會(huì )上市，而激光雷達廠(chǎng)商的產(chǎn)能也在明年會(huì )有較大的提升。比如禾賽年產(chǎn)能百萬(wàn)臺的麥克斯韋工廠(chǎng)將在明年全面投產(chǎn)，速騰聚創(chuàng )和立訊合資組建立騰創(chuàng )新，建設智能制造集群，一期投入10億元，預計年產(chǎn)能百萬(wàn)臺。那么在產(chǎn)能的支持以及需求高漲的情況下，明年車(chē)載激光雷達市場(chǎng)將會(huì )迎來(lái)更大規模的增量。

紅外傳感器重新受關(guān)注

紅外傳感器在一些高端車(chē)型上會(huì )作為夜間安全的一項配置選裝，作用是在夜間識別出路上突然出現的物體。而2022年，包括一些主機廠(chǎng)以及自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商、都開(kāi)始對紅外傳感器在自動(dòng)駕駛上的應用感興趣。

紅外熱成像相比于其他傳感器，首先在識別生物上具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢，特別是在行人識別方面。同時(shí)不只是在夜間，紅外熱成像是可以全天候工作的，不受白天夜間影響，并且可以彌補視覺(jué)傳感中難以防止眩光的劣勢。另外，紅外在霧霾等惡劣天氣環(huán)境中有良好的穿透效果，這也是激光雷達以及視覺(jué)傳感的劣勢場(chǎng)景之一。

不過(guò)，高分辨率的車(chē)規紅外傳感器價(jià)格并不低，甚至可以與一些激光雷達相當。2023年行業(yè)對紅外傳感器的關(guān)注還會(huì )繼續，但距離真正上車(chē)可能還會(huì )有一段很長(cháng)的時(shí)間。

純固態(tài)補盲激光雷達成為市場(chǎng)新增長(cháng)點(diǎn)

純固態(tài)補盲激光雷達也是2022年激光雷達行業(yè)的一個(gè)關(guān)注點(diǎn)，亮道智能、禾賽、速騰聚創(chuàng )等相繼發(fā)布了純固態(tài)的補盲激光雷達產(chǎn)品，并且都將在2023年下半年實(shí)現SOP。

補盲激光雷達的幾個(gè)需求主要在于垂直視場(chǎng)角、測距距離不需要太遠、價(jià)格合適等，而Flash純固態(tài)的激光雷達，由于芯片化大大簡(jiǎn)化了裝配流程以及制造難度，更易大規模量產(chǎn)，在有足夠的需求量時(shí)，成本能夠很好控制在較低的水平。

而按照去年下半年SOP的節奏，明年應該會(huì )有一大批新車(chē)將會(huì )官宣搭載這種補盲激光雷達。禾賽發(fā)布純固態(tài)近距補盲激光雷達FT120時(shí)，就已經(jīng)宣布獲得來(lái)自多家主機廠(chǎng)總計超過(guò)一百萬(wàn)臺的定點(diǎn)。同時(shí)值得注意的是，與前向長(cháng)距激光雷達不同，補盲激光雷達往往在單車(chē)上至少配置兩臺，因此補盲應用能否成為明年激光雷達市場(chǎng)的重要增長(cháng)點(diǎn)，也很值得關(guān)注。

感知傳感器數量和種類(lèi)越來(lái)越多

近幾年間，我們可以看到智能汽車(chē)上的感知傳感器數量和種類(lèi)在不斷增多，但2023年這樣的趨勢依然會(huì )延續下去。隨著(zhù)L2級以上的自動(dòng)駕駛需求、以及APA、AVP、360°環(huán)視等需求下，車(chē)身感知要用到的傳感器數量仍會(huì )持續增加，并且伴隨著(zhù)傳感器成本的降低，從中高端滲透到中低端車(chē)型上。

IMU重要性越來(lái)越高

慣性測量單元IMU傳感器主要由三個(gè)陀螺儀+三個(gè)加速度計組成，可提供超過(guò)六個(gè)自由度(6-DOF)的測量值。陀螺儀用于測量車(chē)輛三個(gè)不同方向的角速率，同時(shí)角速率隨時(shí)間積分生成roll、pitch及yaw三個(gè)旋轉軸數據，進(jìn)而輸出物體的姿態(tài)信息。而加速度計則用于測量車(chē)輛前后、左右、上下方向上的線(xiàn)性加速度，隨著(zhù)時(shí)間推移，加速度積分生成速度數據，最終生成行進(jìn)距離。

在高階自動(dòng)駕駛中，IMU會(huì )作為安全防線(xiàn)，保障自動(dòng)駕駛安全。比如在隧道或者外部天氣惡劣的情況下，導航系統失效，或是激光雷達、攝像頭等傳感器失效時(shí)，IMU可以估算出行駛路徑，而保障自動(dòng)駕駛的正常運作。隨著(zhù)L3、L4等高階自動(dòng)駕駛逐漸落地，IMU也將會(huì )發(fā)揮出更重要的作用。