工程車(chē)輛是一個(gè)建筑工程的主干力量，由于它們的出現才使建筑工程的進(jìn)度倍增，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀(guān)工程車(chē)作業(yè)，會(huì )讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰等。常見(jiàn)工程車(chē)有：重型運輸車(chē)輛、大型吊車(chē)、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車(chē)、電力搶修車(chē)、工程搶險車(chē)、裝甲工程車(chē)（戰斗工程車(chē)）、氧化劑污水處理工程車(chē)等。

 

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，工程機械的制造技術(shù)已經(jīng)相對成熟，各企業(yè)的產(chǎn)品大同小異。在此背景下，一些企業(yè)開(kāi)始將目光轉向工程機械產(chǎn)品的信息化和智能化領(lǐng)域。無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)作為信息化的一個(gè)重要方面，不僅可以提升產(chǎn)品的競爭力，同時(shí)也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。

 

 

 

　?。?）工作環(huán)境惡劣：工程機械的施工對象通常為重型建材(鋼筋、混凝土、石料及泥沙等），在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅，因此工程機械的作業(yè)環(huán)境一般較為惡劣，嚴重時(shí)會(huì )造成生命和財產(chǎn)損失。

 

　?。?）操作空間狹?。寒斍肮こ虣C械的操作大多數是由作業(yè)人員在駕駛室內對控制面板進(jìn)行操作，由于駕駛室環(huán)境封閉、視野狹小，很難對整個(gè)施工現場(chǎng)的狀況有清楚的全局把握，當出現機械臂或其他物體遮擋住作業(yè)人員與施工地點(diǎn)之間的視線(xiàn)時(shí)，容易降低施工效率，若加之現場(chǎng)指揮配合不當，嚴重時(shí)甚至導致施工事故的發(fā)生。

 

 

因此，無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)的應用可以徹底解決上述問(wèn)題，使作業(yè)人員不必受駕駛室的約束，可以自由地在施工現場(chǎng)走動(dòng)觀(guān)察并對工程機械進(jìn)行遙控，從而提高作業(yè)效率和安全性。無(wú)線(xiàn)遙控正成為在危險與惡劣的工作環(huán)境作業(yè)不可替代的設備。

 

 

對于一般的工程機械來(lái)說(shuō)，都必須包括動(dòng)力系統、傳動(dòng)系統、底盤(pán)行走系統、操作控制系統和執行系統這五大基本系統（如圖所示）。

 

 

動(dòng)力系統主要采用的是柴油發(fā)動(dòng)機，其原因是由于它具有燃料經(jīng)濟性好、功率大等優(yōu)點(diǎn)；工程機械的傳動(dòng)系統主要類(lèi)型包括機械傳動(dòng)、液力機械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等四種形式；底盤(pán)行走系統主要有輪式和履帶式兩種類(lèi)型，此外還有步履帶式行走機構等。操縱控制系統一般包括底盤(pán)操縱系統和工作裝置操縱系統兩個(gè)部分；執行系統主要包括各種類(lèi)型的工作裝置和機構,其類(lèi)型多種多樣。

 

在五大基本系統中，最關(guān)鍵的是操作控制系統，是工程車(chē)輛的“大腦”。傳統的工程車(chē)輛操作臺與操作控制系統之間采用CAN通訊，一般的控制器都有CAN接口。因此，要實(shí)現工程車(chē)輛的無(wú)線(xiàn)遙控，只要將CAN通訊轉為無(wú)線(xiàn)通訊即可。用致遠電子自主研發(fā)的CANWIFI-200T模塊可以實(shí)現將CAN通訊轉為WIFI通訊，可快速實(shí)現無(wú)線(xiàn)遙控，并且控制器內部無(wú)需更改。

 

 

為什么要用CAN轉WIFI？WIFI通訊相對于ZIGBEE，433等無(wú)線(xiàn)通訊方式在傳輸速率方面具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢。工程車(chē)輛車(chē)身高、體積大，即使實(shí)現無(wú)線(xiàn)遙控，操作員在地面觀(guān)察還是存在盲區，對于車(chē)輛的操作存在很多的不便。所以實(shí)現無(wú)線(xiàn)遙控后需要加視頻監控系統，將視頻信息傳輸到無(wú)線(xiàn)控制臺，以便操作員對工程車(chē)輛位置和機械動(dòng)作的全方位監控，更安全，更可靠。而無(wú)線(xiàn)傳輸視頻最好的方式，就是通過(guò)WIFI傳輸。

 

 

 

　?、俟澥×巳肆Y源：以橋式起重機為例：操作、系纜、掛卸可由一人單獨承擔，無(wú)需指揮。

 

　?、?提高了工作效率：操作人員獨立判斷，操作的準確性、連貫性比以往得以顯著(zhù)提高；避免了操作員在高溫情況駕駛室溫度較高，身體不適而造成的工作效率不高。

 

　?、?改善了操作環(huán)境：操作人員可選擇最佳角度，避開(kāi)能見(jiàn)度差、污染嚴重的操作位置；杜絕操作員受有害氣體的侵害。

 

　?、?提高了安全性可靠性：由于省去了指揮環(huán)節，從而避免了由于指揮不當引起的誤解；操作員可以在指揮的角度操作，更直觀(guān)的看清被吊裝物品現場(chǎng)情況，另外避免塔型吊車(chē)操作員在惡劣天氣下駕駛室內不安全性，以及操作員高空作業(yè)與指揮員溝通有誤而造成不必要的事故。

 

　?、?減少了制造與維修成本：遙控系統取代駕駛室早已成為現實(shí)，并已成為標準生產(chǎn)工藝。

 

 

 

CANWiFi-200T轉換器可以實(shí)現CAN-bus數據和WiFi數據相互傳輸的功能，它內部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口，并自帶TCP/IP或者UDP協(xié)議棧，用戶(hù)利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò )和WiFi網(wǎng)絡(luò )的互連互通，輕松實(shí)現工程車(chē)輛的無(wú)線(xiàn)遙控。

 

 

CANWiFi-200T產(chǎn)品為工業(yè)級產(chǎn)品，可以工作在-40℃～85℃的溫度范圍內。具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式，支持254個(gè)TCP連接或多達6×254個(gè)UDP“連接”。