Mugriyev正在德克薩斯州的兩車(chē)道高速公路上駕駛著(zhù)一輛18輪長(cháng)途卡車(chē)，突然看到正前方幾百英尺的地方有一輛汽車(chē)以極高的速度向他駛來(lái)。Mugriyev的左邊是一條溝渠，右邊有更多迎面而來(lái)汽車(chē)，他很希望彼此都能逃過(guò)一劫，但事與愿違，那輛失控的汽車(chē)撞在了卡車(chē)上，打碎了前車(chē)軸。最后停下來(lái)時(shí)，他發(fā)現駕駛那輛汽車(chē)的女人已然沒(méi)了呼吸。

 

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展火熱，卡車(chē)界也是如此，特斯拉、奔馳等6家公司都在搞無(wú)人卡車(chē)，全球數千萬(wàn)卡車(chē)司機將面臨失業(yè)！

 

不過(guò)目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)更多的呈現在乘用車(chē)之上（包括普通轎車(chē)，SUV，MPV），在交通運輸行業(yè)，卡車(chē)也占據了重要的一環(huán)。而高速行駛的卡車(chē)一旦發(fā)生車(chē)禍，造成的后果不可謂不慘烈，正如開(kāi)頭講述的那樣。那么，有沒(méi)有一種方案，可以盡可能地避免或減少卡車(chē)車(chē)禍帶來(lái)的傷害呢？近年以來(lái)，各大汽車(chē)廠(chǎng)商和科技公司紛紛將目光瞄準了自動(dòng)駕駛。

 

車(chē)東西在梳理之下，發(fā)現包括特斯拉在內，至少有六家較為出名的公司在做自動(dòng)駕駛卡車(chē)方面的研究。

 

 

據統計，2016年，全國共發(fā)生卡車(chē)責任道路交通事故5.04萬(wàn)起，造成2.5萬(wàn)人死亡、4.68萬(wàn)人受傷，分別占汽車(chē)責任事故總量的30.5%、48.23%和27.81%。我國由于人口基數大，道路情況復雜，一直被稱(chēng)為交通事故最為頻發(fā)的國家。

 

（車(chē)禍現場(chǎng)的卡車(chē)）

 

資料顯示，美國去年車(chē)禍致死4萬(wàn)多人，比2015年死亡人數高出6%，比2014年死亡人數高出14%，呈現出逐年遞增的趨勢。

 

通過(guò)后續調查，可以發(fā)現除了卡車(chē)自身的一些原因，更多的車(chē)禍出自于司機疲勞駕駛，違規操作等。密歇根大學(xué)交通研究院（UMTRI）的團隊負責人Sweatman認為，90%的交通事故是由人們的失誤操作造成的。

 

但遇難駕駛員的家屬則表示，司機本人也是受害者：“工時(shí)嚴重過(guò)長(cháng)，感冒都無(wú)法請假”，這就導致了司機的疲勞駕駛。然而無(wú)論是何種原因，復雜道路環(huán)境的綜合作用下釀成的悲劇卻無(wú)法挽回。

 

就目前而言，自動(dòng)駕駛的安全性顯然高于人工操作。那么，全球范圍內，已經(jīng)有哪些廠(chǎng)商或者科技公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛卡車(chē)行列，又有哪些成型的產(chǎn)品呢，下面做了一個(gè)簡(jiǎn)單的梳理。

 

全球知名電動(dòng)汽車(chē)制造廠(chǎng)商特斯拉在本月10日宣布，已經(jīng)取得了在內華達州進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)測試的許可。據馬斯克介紹，特斯拉Semi將會(huì )是一個(gè)“重型，遠程，半牽引卡車(chē)，具有最高載重和遠距離續航，是之前從沒(méi)出現過(guò)的卡車(chē)。”他隨后補充說(shuō)，“Tesla Semi將使用一堆Model 3的電動(dòng)機，在試駕原型車(chē)的時(shí)候，感覺(jué)就像是在開(kāi)一輛跑車(chē)。”

 

（特斯拉自動(dòng)駕駛卡車(chē)渲染圖）

 

暫且不去探究馬斯克所言真偽，假如特斯拉的這個(gè)項目成功，就可以顯著(zhù)降低卡車(chē)公司的燃油和維護成本。更重要的是，可以省去聘請司機的費用，也能夠最大程度上保障行車(chē)安全，畢竟自動(dòng)駕駛的安全性已經(jīng)在世界范圍內被認可。

 

目前而言，特斯拉Semi還只是一個(gè)計劃中的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，我們也無(wú)從得知具體的型號和參數，據外媒爆出的消息來(lái)看，特斯拉Semi并未安裝倒車(chē)鏡，而是以攝像頭取代之，這也充分證明了特斯拉首款電動(dòng)卡車(chē)的自動(dòng)駕駛功能。按照馬斯克的說(shuō)法，Semi會(huì )成為特斯拉今后的一個(gè)重要車(chē)型。

 

 

2016年8月，Uber以超過(guò)6.8億美元的價(jià)格收購了一個(gè)叫做Otto的自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng )公司。出于自家網(wǎng)約車(chē)業(yè)務(wù)，Uber進(jìn)入自動(dòng)駕駛行列是一個(gè)合情合理的事情，那么這家Otto自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司又有什么地方吸引了網(wǎng)約車(chē)鼻祖呢。

 

（Otto自動(dòng)駕駛卡車(chē)）

 

Otto創(chuàng )立于2016年1月，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛卡車(chē)的研究。據了解，他們的技術(shù)可以讓自動(dòng)駕駛系統在高速公路上接管車(chē)輛，并在行駛出高速公路的時(shí)候將駕駛權還給司機，這樣就可以幫助減輕長(cháng)途卡車(chē)司機的工作負擔。

 

目前而言，Otto仍在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車(chē)技術(shù)，不過(guò)在去年秋季，就已經(jīng)完成了首個(gè)商業(yè)訂單：在科羅拉多州行駛超過(guò)120英里（約為193公里），將5000罐百威啤酒送到了目的地，還掙了470美金。

 

在整個(gè)行車(chē)過(guò)程中，司機只需要在高速公路上簡(jiǎn)單地按下“engage”鍵，這輛卡車(chē)就會(huì )在L4（L4級自動(dòng)駕駛指車(chē)輛完全自我駕駛和管理，小部分情況下需要司機介入）自動(dòng)駕駛狀態(tài)下行進(jìn)。

 

 

從曝光的照片來(lái)看，Otto自動(dòng)駕駛卡車(chē)駕駛室和拖車(chē)上安裝了三個(gè)激光雷達，在保險杠上面安裝了雷達，并在擋風(fēng)玻璃上方固定了高精度攝像頭。在駕駛室內部，有各種可以禁用自動(dòng)駕駛系統的按鈕，還有可以實(shí)時(shí)進(jìn)行導航的計算機系統，不過(guò)該系統需要人為進(jìn)行監控。

 

 

嚴格意義上，Freightliner Inspiration是一款半自動(dòng)駕駛卡車(chē)，換句話(huà)說(shuō)，是在特定的條件之下，才會(huì )進(jìn)行自動(dòng)駕駛。只有當卡車(chē)在高速公路上行駛，掌握最新的情況后，系統才會(huì )啟動(dòng)，然后卡車(chē)會(huì )與其他車(chē)輛保持安全距離，并一直待在車(chē)道上行駛。

 

（Freightliner Inspiration）*

 

假如你想讓它為超車(chē)而改變車(chē)道，顯然自動(dòng)駕駛系統是不會(huì )同意的，除非你親自接管車(chē)輛。另外，碰到諸如大雪，車(chē)道線(xiàn)不清晰等情況，卡車(chē)就會(huì )發(fā)出警報，要求司機接管車(chē)輛。

 

Freightliner Inspiration重約40噸，是一款充滿(mǎn)科技元素的福萊納（Freightliner，知名美國卡車(chē)商）卡車(chē)。為了研發(fā)卡車(chē)，戴姆勒組建了一個(gè)幾十人的工程師團隊，花了6個(gè)月時(shí)間開(kāi)發(fā)，最終才讓卡車(chē)行駛在內華達的公路上。

 

就外觀(guān)而言，inspiration似乎和其他卡車(chē)沒(méi)有什么區別。雷達安裝在駕駛室前面，攝像頭則安裝在了擋風(fēng)玻璃上，上方的立體相機主要用來(lái)識別車(chē)道線(xiàn)，短程和長(cháng)程雷達則嵌入到了柵格內，剛好位于車(chē)牌上方，可以用來(lái)掃描最遠800英尺（約為243米）內的障礙物。

 

 

有意思的是，該車(chē)并未配備倒車(chē)傳感器，沒(méi)有配備車(chē)輛間的通信，沒(méi)有激光雷達。使用的軟件算法還是來(lái)自于奔馳的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，不過(guò)改程序已經(jīng)進(jìn)行了調整。

 

戴姆勒是奔馳的母公司，過(guò)去20年里，它一直在致力于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，Inspiration的大多技術(shù)，包括雷達和攝像頭、計算技術(shù)、電子架構等都可以從車(chē)道偏離報警、自適應巡航控制技術(shù)中找到源頭。

 

不過(guò)在開(kāi)發(fā)Inspiration時(shí)，公司又對系統進(jìn)行了升級，允許卡車(chē)自動(dòng)調整速度。戴姆勒工程和技術(shù)高級副總裁阿肯巴克介紹說(shuō)，Inspiration卡車(chē)的底層電動(dòng)架構有點(diǎn)像衛星中心控制樞紐。

 

一般來(lái)說(shuō)，車(chē)輛的速度控制，車(chē)道保持都是由汽車(chē)自身運行的，但是中心設備會(huì )監管每個(gè)組件的運行情況，做出高級別決定（比如何時(shí)告訴人類(lèi)司機應該接管汽車(chē)了）。

 

需要指出的是，Freightliner Inspiration同時(shí)也是世界上第一臺獲得授權的半自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

 

 

論及自動(dòng)駕駛，就少不了搬出谷歌來(lái)說(shuō)事情。今年6月初，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo確認了自家正在研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的傳聞，不過(guò)并沒(méi)有放出更多的內容。不久后，國外汽車(chē)博客Jalopnik展示了一組Waymo家自動(dòng)駕駛卡車(chē)的照片。

 

（外媒對Waymo卡車(chē)的解讀）

 

從圖片上來(lái)看，這輛卡車(chē)基于Peterbilt彼得比爾特的579型卡車(chē)改裝而來(lái)，而著(zhù)名的擎天柱，就是基于彼得比爾特389型改裝而來(lái)，可以說(shuō)二者是“堂兄弟”。在該輛卡車(chē)車(chē)頂上，安裝了一個(gè)黑色架子，上面包含了一個(gè)激光雷達，兩個(gè)毫米波雷達。而在車(chē)牌上方，也有一個(gè)毫米波雷達。

 

雖然曝出的照片質(zhì)量并不高，無(wú)法得知車(chē)輛還裝有哪些傳感器，不過(guò)根據Waymo在自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面的經(jīng)驗來(lái)看，這輛卡車(chē)的車(chē)頂肯定還有GPS定位模塊，擋風(fēng)玻璃上有用來(lái)識別紅綠燈、車(chē)道線(xiàn)的攝像頭矩陣等，在車(chē)身后部和兩側，應該還會(huì )有一些中短距離毫米波雷達和近距離的超聲波雷達。

 

雖然暫時(shí)沒(méi)有更多關(guān)于Waymo自動(dòng)駕駛卡車(chē)的消息，但身為自動(dòng)駕駛行業(yè)先行者的谷歌，勢必會(huì )為自家自動(dòng)駕駛卡車(chē)提供更多的技術(shù)和經(jīng)驗支持。

 

 

沃爾沃也在進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)的開(kāi)發(fā)，不同的是，沃爾沃顯然具有更大的布局和野心。

 

2016年9月5日，沃爾沃首次公開(kāi)展示了自家的自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)。出現在現場(chǎng)的一共有三輛沃爾沃卡車(chē)，排在隊伍前面的卡車(chē)需要進(jìn)行領(lǐng)導和控制，后米的兩輛可以實(shí)現自動(dòng)駕駛。

 

 

據了解，每輛車(chē)之間的距離較近，相隔1秒車(chē)程，三輛卡車(chē)可以自己選擇間距，但必須要保證中間無(wú)障礙，也就是說(shuō)，使用該技術(shù)的三輛卡車(chē)動(dòng)作同步，距離固定。

 

除了在商用車(chē)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)物流行業(yè)的貨運卡車(chē)之外，沃爾沃還設計了各種專(zhuān)用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

 

（沃爾沃自動(dòng)駕駛礦車(chē)）

 

同樣是發(fā)生在去年瑞典，沃爾沃在北部的一個(gè)1320米深的礦井中測試了自家的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，需要指出的是，這也是世界上第一輛地下礦用自動(dòng)駕駛卡車(chē)。據了解，該輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)裝有多個(gè)激光雷達，基于GPS導航系統和上傳到車(chē)載電腦系統的高精度礦井地圖，使得車(chē)輛在光線(xiàn)微弱、地形復雜的環(huán)境中得以順利行駛。

 

（沃爾沃自動(dòng)駕駛垃圾運輸卡車(chē)）

 

不僅如此，沃爾沃還在今年同瑞典的一家廢品回收公司合作，為其開(kāi)發(fā)了一款自動(dòng)駕駛垃圾運輸卡車(chē)，用以節省人力和物力。此款自動(dòng)駕駛垃圾卡車(chē)配備有360度的攝像頭和傳感器，在前行和倒退時(shí)都能躲避障礙物，即使遇到了突發(fā)事件也能及時(shí)停車(chē)。

 

卡車(chē)在工作時(shí)，進(jìn)入街道區域后，會(huì )接收當地基站發(fā)送的地圖和道路情況，再結合實(shí)時(shí)GPS技術(shù)，就能實(shí)現在街道上的自動(dòng)駕駛。

 

（沃爾沃自動(dòng)駕駛農作物運輸卡車(chē)）

 

除了以上的兩款卡車(chē)，沃爾沃還開(kāi)發(fā)了一款協(xié)助收割農作物的自動(dòng)駕駛卡車(chē)。工作原理和以上兩款卡車(chē)類(lèi)似，需要GPS和高精度陀螺儀及高精度地圖的支持。

 

如此看來(lái)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)不僅是在商用領(lǐng)域大有可為，在專(zhuān)有領(lǐng)域也可以大顯身手。

 

 

圖森未來(lái)是北京的一家科技公司，定位于為物流運輸提供自動(dòng)駕駛技術(shù)的運營(yíng)商，向承運人提供限定路段的L4級別自動(dòng)駕駛。

 

具體來(lái)說(shuō)，圖森作為運輸服務(wù)提供方，會(huì )按照客戶(hù)要求，向上游車(chē)廠(chǎng)提出包括傳感器方案配置、數據融合、決策分析、控制流程在內的定制化方案，然后將車(chē)賣(mài)給客戶(hù)，并在后續承擔車(chē)輛行駛中的安全責任，以及負責高頻的軟件系統更新和兩至三年一次的硬件升級。

 

（圖森的自動(dòng)駕駛貨車(chē)）

 

不同于以64線(xiàn)激光雷達為主傳感器的業(yè)內主流駕駛系統開(kāi)發(fā)商，圖森使用的是與特斯拉Autopilot相似的計算機視覺(jué)感知方案。同時(shí)在傳感器上，圖森使用了GPS、IMU、五臺攝像頭和四臺毫米波雷達。

 

值得一提的是，今年8月3日，圖森未來(lái)獲得了顯卡巨頭英偉達的投資，這也說(shuō)明了自動(dòng)駕駛卡車(chē)方案的可行性。 三、玩法不同，策略各異

 

仔細看完以上六家具有代表性的公司，不難發(fā)現他們在自動(dòng)駕駛卡車(chē)方面的差異點(diǎn)。

 

 

以上六家可以簡(jiǎn)單地分為兩個(gè)派系：使用激光雷達和不使用激光雷達。前者包括Waymo、Otto和沃爾沃，后者則包含特斯拉、戴姆勒和圖森未來(lái)。目前主流的自動(dòng)駕駛方案都會(huì )采用激光雷達作為自己的“眼睛”。不過(guò)激光雷達由于造價(jià)較高，難以量產(chǎn)等缺陷，不可避免地會(huì )增加自動(dòng)駕駛成本。相比之下，特斯拉和圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛方案則更多的采用計算機視覺(jué)感知方案，依靠攝像頭、毫米波雷達等傳感器也能夠達到較好的效果。

 

（激光雷達）*

 

 

大部分的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司都專(zhuān)注于商用化的卡車(chē)研究，通俗來(lái)講，是專(zhuān)注于物流行業(yè)的卡車(chē)研發(fā)。但相比之下，沃爾沃顯得較為“另類(lèi)”。沃爾沃在進(jìn)行商用卡車(chē)研究的同時(shí)，也專(zhuān)注于專(zhuān)用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛卡車(chē)研發(fā)。譬如自動(dòng)駕駛采礦車(chē)，自動(dòng)駕駛垃圾運輸車(chē)和自動(dòng)駕駛農作物運輸車(chē)。多領(lǐng)域同時(shí)推進(jìn)，顯示了沃爾沃在自動(dòng)駕駛方面布局的野心，也是沃爾沃自動(dòng)駕駛方案的特殊之處。

 

 

在這里不得不再次提及沃爾沃，與其他的玩家不同，沃爾沃展示了自家自動(dòng)駕駛卡車(chē)的行進(jìn)狀態(tài)：排列行駛，保持間隔，同步推進(jìn)。這一方案的優(yōu)勢顯而易見(jiàn)：排隊前進(jìn)可以減少風(fēng)阻，有利于后面跟隨車(chē)輛減少能耗，車(chē)輛間的協(xié)同能夠保持車(chē)隊的穩定性。特斯拉最新公布的自動(dòng)駕駛卡車(chē)方案里面也提及了“跟隨”方案，整體來(lái)講與沃爾沃采用的方案異曲同工。這種方案類(lèi)似于遷徙的雁群，有“頭雁”領(lǐng)航，其他大雁跟隨，能夠最大化地減少消耗，保持整體速率。

 

 

以上六家，出特斯拉外均采用的是傳統能源驅動(dòng)，而特斯拉Semi采用的是電力驅動(dòng)。與傳統能源相比，電力驅動(dòng)更為潔凈，能量轉換更加徹底。特斯拉電動(dòng)汽車(chē)的成功，證明了電力在卡車(chē)動(dòng)力方面的可行性。與特斯拉類(lèi)似，國內的比亞迪、東風(fēng)、一汽等汽車(chē)廠(chǎng)商，也都有自家的電動(dòng)卡車(chē)產(chǎn)品，根據實(shí)際效果來(lái)看，電動(dòng)卡車(chē)方案完全可行。所不同的是，特斯拉在電動(dòng)卡車(chē)的基礎之上，又添加了自動(dòng)駕駛方案。

 

（特斯拉電動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)）*

 

 

不過(guò)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)也面對這相當大的挑戰，在出東西看來(lái)，主要有以下三方面。

 

政策性限制，自動(dòng)駕駛在世界范圍內并未有明確的法律規定，很多國家甚至不允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，更不用提在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)卡車(chē)測試。就連政策相對寬松的美國，進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試也是有相當性的限制條件。政策的限制使得自動(dòng)駕駛卡車(chē)測試只能在特定的地點(diǎn)進(jìn)行，這就導致測試不具有普遍意義。

 

技術(shù)性限制，盤(pán)點(diǎn)來(lái)看，目前自動(dòng)駕駛玩家主要集中在乘用車(chē)方面，無(wú)論是諸如奧迪寶馬等傳統車(chē)廠(chǎng)還是特斯拉等新造車(chē)公司，自動(dòng)駕駛更多地應用在轎車(chē)、SUV等小型車(chē)方面?，F階段的自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)更多的是從乘用車(chē)方案里轉化而來(lái)，針對卡車(chē)專(zhuān)門(mén)打造的方案可謂少之又少。

 

資金流短缺，自動(dòng)駕駛是一件比較燒錢(qián)的工程，無(wú)論是激光雷達，還是高精度地圖，背后都需要充裕的資金支持。只有足夠有實(shí)力的公司才能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，這就導致自動(dòng)駕駛卡車(chē)進(jìn)入門(mén)檻較高，目前無(wú)法形成規?；a(chǎn)和使用。

 

如此看來(lái)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的發(fā)展依然面臨著(zhù)不小的壓力。但不可否認，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，越來(lái)越多的有利條件正在形成，有理由相信在不久的未來(lái)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)能夠承擔更多的運輸任務(wù)，奔馳在高速公路上。 結語(yǔ)：即將改變行業(yè)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)

 

到目前為止，絕大部分的自動(dòng)駕駛仍然處于測試階段，雖然你有機會(huì )乘坐Uber投放在匹茲堡附近的無(wú)人駕駛汽車(chē)，在新加坡搭乘無(wú)人出租車(chē)，但終究無(wú)法在日常生活中大規模接觸到自動(dòng)駕駛。

 

毋庸置疑的是，技術(shù)的進(jìn)步與成熟肯定會(huì )帶來(lái)行業(yè)的革新。譬如自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)一旦成熟和推廣，就會(huì )給卡車(chē)司機帶來(lái)嚴重的挑戰，有可能改變貨運路線(xiàn)、時(shí)間表及交貨時(shí)間。

 

自動(dòng)駕駛卡車(chē)還會(huì )影響著(zhù)監管機構，立法者，保險公司等多個(gè)行業(yè)。所以這個(gè)是一個(gè)系統化，多個(gè)領(lǐng)域均有聯(lián)系的大事件。從另一個(gè)角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛卡車(chē)能夠利用隊列前進(jìn)，這對節約資源，節省資金、保護環(huán)境來(lái)說(shuō)，又會(huì )產(chǎn)生積極的影響。

 

總而言之，自動(dòng)駕駛卡車(chē)對整個(gè)運輸行業(yè)都會(huì )有著(zhù)巨大的影響，甚至會(huì )改變行業(yè)的格局。

 

（來(lái)源：智東西）